チューニングガイド

安定した航空機のプロファイルを外側から内側まで構築します。最初にデバイスの物理的エンベロープを設定し、航空機の主要な制御感覚を確立し、機械的特徴を追加してから、再現可能な飛行テストで各操作上の合図を取り入れます。

チューニングの各レイヤーの関係

4 つのレイヤーが最終結果を形成します。外側の層でエラーが発生すると、その下のすべての層が変化するため、この順序で調整してください。

1. 1. ハードウェアの物理エンベロープ。ピッチ、ロール、テクスチャの制限により、デバイスが受信できる最強の出力が設定されます。これは、実飛行および単独テストの安全境界です。
2. 2. プロファイルレベル。マスターゲインは、スプリング、持続的な負荷、振動、ワンショットキューの間のバランスを維持しながら、プロファイル全体をまとめてスケーリングします。
3. 3. 航空機モデル。制御システムは、パイロット、制御装置、空気力学的荷重、および航空機の間の基本的な関係を選択します。
4. 4. 個別の合図。最初の 3 つのレイヤーが安定した後、フォース、トリム、スティック フィール、航空機コントロール フィール、エフェクト ゲイン、および高度なコントロールによって特定の感覚が洗練されます。

スライダーを変更する前に

ベースを固定し、Flight Check でピッチとロールの方向を確認し、Hardware の上限を控えめに設定して、最も近い内蔵スターターを複製します。毎回、同じ機体、搭載量、天候、シミュレーター条件でコピーを調整してください。

1. 機体プロファイルを変更する前に、物理的なピッチとロールの方向を確認します。逆向きの出力は各プロファイルで補正せず、Hardware で一度だけ修正します。
2. デフォルトの上限は証拠とデバイス クラスを反映しています。従来の消費者向け SideWinder/Logicool スティックの場合は 100%、既知の高力 MOZA/Brunner ベースの場合は 35%、対象となる非リストのジョイスティックの場合は 20% です。割り当てられた制限値から始めて、取り付けられたデバイスまたはパイロットが必要とする力が少なくなるたびに制限値を下げます。
3. 最も近い内蔵スターターをロードして複製し、そのコピーに航空機とハードウェアを含む名前を付けます。スターターは既知の参照として変更しないでください。
4. 積載、天候プリセット、滑走路、テストルートを 1 つ選択します。すべての比較に同じシミュレータ状態を使用して、スライダーが唯一の意図的な変数のままになるようにします。

Flight Check · Hardware → Calibration

再現可能なテスト手順を使う

すべてのグループに同じ 5 つの部分からなるループを使用します。それは、実際の改善と、異なる航空機の状態や瞬間的な印象を区別します。

1. ベースラインを観察します。選択した条件を 1 回飛行させ、重すぎる、軽すぎる、突然、遅延する、うるさい、行方不明、疲れるなど、問題をわかりやすい言葉で説明します。
2. コントロールを 1 つ変更します。ゲインには 2 ～ 5 パーセントポイントのステップを使用し、速度、カーブ、オンセットのコントロールには 1 つの小さなステップを使用します。
3. 同じ速度と構成で同じ操作を繰り返します。異なる進入中や乱気流状態中にクルーズ調整を判断することは避けてください。
4. 一致するダッシュボード チャネルを監視します。そのアクティビティは、フォース モデルがテスト中に実際にそのキューを要求したかどうかを示します。
5. 別のグループを操作する前に、変更を保持、調整、または元に戻してください。結果が特定の航空機のバリエーションやハードウェアのセットアップに依存する場合は、短いメモを書きます。

ステージ 1 — マスターゲイン

ハードウェアの物理強度制限を確認し、内蔵プロファイルのマスターゲインから開始します。通常のサーキットを飛行し、マスターゲインをプロファイル全体のレベルとして扱います。個々のキューのバランスは後から付いてきます。

• スプリング、持続的な負荷、エフェクトがすべて強すぎると感じる場合は、マスターゲインを下げてください。相対的なミックスはそのまま残ります。
• 通常のキューはバランスが取れているように感じられるが、強いピッチまたはロール入力が硬い壁にぶつかった場合は、影響を受けるプロファイルの最大出力フォースを下げます。たわみが大きい場合は両方の軸を再確認してください。
• 1 つのサーキットを快適にタキシングして飛行でき、コントロールが使用可能な移動距離を維持し、小さなキューが明確なままになったら続行します。

制御系

Control system は Advanced controls の後にあるページレベルのカードです。Manual、Hydraulic boosted、Fly-by-wire、Rotorcraft がフォースモデルの動作と関連グループを決めます。

• マニュアル ケーブル、プッシュロッド、またはその他のリバーシブル制御に使用します。対気速度とたわみの制御により直接的な空力荷重が生じ、トリムによって保持された荷重が軽減されます。
• 油圧ブースト 人工的な感触またはヒンジ力のフィードバックを軽減した電動コントロールに使用します。伝達される空力負荷を和らげながらセンタリングを維持するモデルです。
• フライ・バイ・ワイヤ 固定された人工的な感触を持つ孤立したサイドスティックに使用します。このプロファイルは、実際のサイドスティックでは決して送信されないコントロールとロードの関係とデバイスのキューを抑制します。
• 回転翼航空機 サイクリック制御に使用します。これにより、固定翼の仮定を取り除きながら、周期的な減衰、フォーストリム動作、および回転翼航空機固有の効果が有効になります。

強さを判断する前に、航空機の実際の制御アーキテクチャから選択してください。スライダー調整では、間違った制御システムによって生成される力の関係を修正することはできません。

力

ステージ 2 — センタリング スプリング (力カード)

巡航時に真っ直ぐ水平に飛行し、コントロールを軽く放し、中心に戻るのを観察します。スプリングの強さを調整して、安定した自信のある戻りを実現します。スプリングデッドバンドは、センターチャタリングまたは過度の緩い遊びの場合にのみ使用してください。低速スプリング フロアを使用してランプとタクシーの硬さを設定し、アプローチ速度を再確認します。

ステージ 4 — 空気力学的荷重 (力カード)

アプローチ、巡航、およびより高い安全速度で、小さなピッチ入力と小さなロール入力を保持します。エレベーターの負荷とエルロンの負荷を個別に調整します。共有レベルには全体の空力荷重を使用し、設計された荷重が到達する場所には巡航基準値を、それがどの程度急激に増加するかには対気速度曲線を、定常力の上限には最大出力力を使用します。

固定翼のトリムと操縦感覚

一定の速度で安定させ、必要なピッチ圧力を保持し、通常の航空機の方向にトリムします。昇降舵の強さは、保持された圧力がどの程度完全に緩和されるか、および制御がどこで安定す​​るかを制御します。ロールトリムを備えた航空機でのみエルロン強度を使用してください。スプリングと空力荷重が落ち着いた後、スムーズな 2 G ターンでの G 荷重ゲインを確認します。

一度に一つの機械特性をテスト

航空機の制御感覚により、デバイスのローカルな機械的特徴が追加されます。 MOZA では、まずハードウェアの下の分離テストで各応答を特定し、次にここでライブ航空機プロファイルを調整します。一度に 1 つの係数を追加し、ピッチとロールを個別にテストします。

• ダンピングは、操作を中央へ引かずに、速い動きほど強く抵抗するのが正常です。 低い位置から始めてください。オーバーシュートが落ち着くまで 1 つの軸を上げ、素早い修正が遅れたと感じる前に停止します。
• 摩擦は、移動速度にほぼ左右されない一定の動き出し抵抗と摺動抵抗を生むのが正常です。 全移動と数回の反転をゆっくりと移動します。吹き出物がべたべたしたり、不均一になったり、疲れたりする場合は、量を減らしてください。
• 慣性は動きの変化に抵抗し、開始、停止、方向反転で特に明確になるのが正常です。 小さな値を使用して、コントロールの質量感を追加します。方向転換に抵抗がある、または途切れていると感じる場合は、値を減らしてください。
• プログレッシブストップは選択した可動端の近くだけで強まり、操作部を自力で動かしてはいけません。 オンセットを実際に使用可能な移動限界近くに設定し、キックなしで漸進的な壁を作成するのに十分な強度を追加します。

Hardware はベースの出力範囲と個別確認テストを管理します。Tuning は機体のピッチ・ロールダンピング、摩擦、慣性、プログレッシブストップの開始位置と強度、すべての空力・機械エフェクトを管理します。その後 Master gain が armed プロファイル全体を調整します。

MOZA ファミリの概要を参照してください。

効果の増加

主要なコントロールの感触とパッシブメカニズムが安定した後にのみ、操作キューを追加してください。各ファミリーを有効にする飛行条件でテストし、調整中に一致するダッシュボード チャンネルを監視します。

1. 地上: 舗装路面を 10 ～ 20 ノットでタキシングし、荒れた路面を横切り、軽くブレーキをかけ、意図的に急停止を 1 回作成し、離陸滑走を完了します。滑走路ランブル、着陸装置の衝撃、ブレーキの震え、前輪のシミー、地上加速を調整して、各イベントを識別できるようにします。
2. 低速飛行: 安全な高度で徐々に失速に近づいてください。最初に空力的な失速バフェットを設定します。物理シェーカーを備えた航空機にのみスティック シェーカーを追加し、航空機の警告状態でキューが始まることを確認します。
3. 構成: 着陸装置を 1 回循環させ、すべてのフラップの戻り止めを通過します。ハンドルステップ、実際の表面の動き、表面の到着、持続的なバフェット、および持続的な抗力を分離します。各キューは独自のイベントで発生し、設計どおりに短いか連続的なものでなければなりません。
4. パワー: アイドリング、安定した巡航設定、および離陸パワーを比較します。エンジンの騒音は、稼働中のエンジンと電源状態に応じて変化します。プロペラ後流によるピッチ負荷は、プロペラの後流によってエレベーターの感触が変化する航空機にのみ適用されます。
5. 進入と着陸: 完全な着陸構成で飛行し、必要に応じてスポイラーを使用し、軽い乱気流を通過し、通常のタッチダウンを完了します。抵抗、バフェット、乱気流、垂直風の質感、タッチダウンの衝撃を、それぞれの認識可能な瞬間から調整します。

ピッチとロールのコントロールと競合するキューを減らします。低レベルの情報が繰り返されると、わかりにくい場合があります。緊急エンベロープの警告は、制限され制御可能なままでありながら、より目立つ可能性があります。

アドバンスト

Advanced は利用可能な全グループを一つのスクロール内で開き、専門設定を表示します。Rate damping、Stick drop、Autopilot Follow はゲインまたは権限が 0 のときオフです。

• レートダンピング 航空機のシミュレートされたピッチおよびロール回転速度に応答します。突然の制御入力後の飛行中に調整してください。航空機の動きが繰り返し可能なぐらつきを残す場合は、影響を受ける軸を上げます。回転が人為的に反対に感じられる場合は、それを減らしてください。
• スティックドロップ 非常に低い対気速度での、無負荷の機械式エレベーターの前方重量をモデル化します。駐機中および離陸滑走中に調整し、気流がエレベーターを運ぶフェード対気速度を設定します。
• Autopilot Follow は操縦装置をオートパイロットの基準位置へ動かします。権限はプロファイルに帰属し、0% から 50% まで選択できます。その上ではハードウェアの出力上限が優先されます。モーターによる動きはシミュレーターからはパイロット入力として見えるため、値を大きくするとオートパイロットに逆らったり、オートパイロットを解除させたりすることがあります。機械的にバックドライブされる 7 つのスターターは、10% の移動権限と 20% のフォロースプリングで有効にして出荷されます。A320 など、パイロットの操縦装置が機械的にバックドライブされない機体は無効で出荷されます。
• ウォッチドッグのフェード。 テレメトリ watchdog の時間設定は Tuning にはありません。stale timeout と fade は Settings → Advanced にあり、通常は既定値が最適です。変更すると有効なプロファイルは未保存になります。

回転翼機の調整

ロータークラフトは、周期運動とフォース トリムを中心とした個別の調整パスを使用します。個々のローター状態エフェクトを追加する前に、これらの手順を完了してください。

1. 最も近いヘリコプタースターターを選択し、制御システムをロータークラフトに設定します。
2. [ハードウェア - ヘリコプター] で、航空機に必要な FTR、トリムリリース、またはビープトリム コントロールを割り当てます。
3. 動作を制御するためにサイクリック ダンピングを調整し、ホバリング時および前進飛行時のフォース トリム ホールドを調整します。
4. ETL 振動、VRS バフェット、1 回転あたり 2 回の振動、後退ブレード失速バフェット、スキッドスクラッチ、ローターランブルを一度に 1 つの飛行条件に追加します。

明確な飛行キューを通じてローターの状態を感じます

症状とコントロールのマップ

症状に一致する最も狭いコントロールを使用してください。これにより、すでに機能しているプロファイルの部分が保存されます。

• すべてが強すぎるか弱すぎる場合: マスターゲインを調整し、回路全体を繰り返します。
• 定常ピッチまたはロール負荷のみが間違っています。エレベーター負荷またはエルロン負荷を調整してください。問題が高たわみ付近でのみ発生する場合は、最大出力力を使用します。
• コントロールがチャタリング、スナップ、または中心付近で振動します。解除し、取り付けと極性を確認し、ハードウェアの天井を下げてから、スプリングの強度、不感帯、減衰、摩擦、慣性、および最後に変更された値を検査します。
• 荷重の到着が早すぎる、遅すぎる、または間違った速度で増加します。まず巡航基準を調整し、次に対気速度曲線と中心の硬さ対速度を調整します。
• キューが欠落しています。アクティブ化状態の間にダッシュボード チャネルを確認してください。強度を上げる前に、シミュレータの証拠、航空機の適用性、グループゲイン、およびデバイスの能力を確認してください。
• 動作中にコントロールがベタつく、遅い、または過度に重いと感じます。個別のハードウェア テストを使用して、影響を受ける軸の摩擦、減衰、または慣性を一度に 1 つずつ減らします。
• トリムが保持された圧力を解放できません。航空機が固定翼トリムを使用していることを確認し、昇降舵またはエルロンの権限がゼロを超えていることを確認し、空力荷重を変更する前にトリム テレメトリを監視してください。
• Autopilot Follow により、制御動作またはハンチングが発生します。直ちに権限をゼロに設定してください。シミュレータの入力パスが理解された後にのみ、小さなキューを再導入してください。

保存して繰り返す

プロファイルを保存するのは、1 つの変更されていないバージョンが同じセッション内の 5 つの条件すべてに合格した後のみです。

1. 地面: 静止、タクシー、旋回、制動、離陸回転は、明確で境界のある表面の手がかりにより安定した状態を保ちます。
2. 離陸と上昇: 制御負荷はスムーズに構築され、低速動作は意図したポイントでフェードアウトし、フルトラベルは引き続き使用可能です。
3. 巡航と操縦：センタリング、ピッチとロールのバランス、トリムリリーフ、正のGの感触、素早い入力からの回復が予測可能です。
4. アプローチ: 低速の力は制御されたままで、フラップと着陸装置のキューは正しいイベントで発生し、正確な制御をマスクするエフェクトはありません。
5. 着陸とロールアウト: タッチダウン、ブレーキング、リバース、滑走路のテクスチャ、タクシーへの復帰は明確で安定したままです。

安定した A/B 結果の後に保存し、機体とハードウェア条件が分かる名前を付け、新しいプロファイルがタキシー、巡航、機動、進入、着陸を通過するまで以前の動作版を残してください。