Guia de ajuste

Construa um perfil de aeronave estável de fora para dentro. Defina primeiro o envelope físico do dispositivo, estabeleça a sensação de controle principal da aeronave, adicione caráter mecânico e, em seguida, inclua cada sugestão operacional com um teste de voo repetível.

Como as camadas de ajuste funcionam juntas

Quatro camadas moldam o resultado final. Ajuste-os nesta ordem porque um erro em uma camada externa altera todas as camadas abaixo dela.

1. 1. Envelope físico de hardware. Os limites de inclinação, rotação e textura definem a saída mais forte que o dispositivo pode receber. Este é o limite de segurança para voos reais e testes isolados.
2. 2. Nível do perfil. O ganho mestre dimensiona o perfil completo, preservando o equilíbrio entre mola, cargas sustentadas, vibrações e sinais únicos.
3. 3. Modelo de aeronave. O sistema de controle seleciona a relação básica entre o piloto, os controles, a carga aerodinâmica e a aeronave.
4. 4. Dicas individuais. Forças, trim, sensação do stick, sensação de controle da aeronave, ganhos de efeito e controles avançados refinam sensações específicas após as três primeiras camadas estarem estáveis.

Antes de mexer em um controle

Prenda a base, verifique a direção de arfagem e rolagem no Flight Check, defina um limite conservador em Hardware e duplique o perfil inicial integrado mais próximo. Ajuste a cópia sempre com a mesma aeronave, carga, meteorologia e condição do simulador.

1. Antes de alterar um perfil, verifique as direções físicas de arfagem e rolagem. Corrija uma saída invertida uma vez em Hardware, em vez de compensar em cada perfil.
2. Os limites padrão refletem a evidência e a classe do dispositivo: 100% para sticks SideWinder/Logitech de consumo legados, 35% para bases MOZA/Brunner de alta força conhecidas e 20% para joysticks não listados elegíveis. Comece no limite designado e abaixe-o sempre que o dispositivo ou piloto montado exigir menos força.
3. Carregue o starter integrado mais próximo, duplique-o e dê à cópia um nome que inclua a aeronave e o hardware. Mantenha o starter inalterado como uma referência conhecida.
4. Escolha um carregamento, predefinição de clima, pista e rota de teste. Use o mesmo estado do simulador para cada comparação para que o controle deslizante continue sendo a única variável intencional.

Flight Check · Hardware → Calibration

Use um ciclo de teste repetível

Use o mesmo loop de cinco partes para cada grupo. Ele separa uma melhoria real de um estado diferente da aeronave ou de uma impressão momentânea.

1. Observe a linha de base. Voe a condição escolhida uma vez e descreva o problema em termos simples: muito pesado, muito leve, abrupto, atrasado, barulhento, ausente ou cansativo.
2. Altere um controle. Use um passo de 2 a 5 pontos percentuais para um ganho ou um pequeno passo para um controle de velocidade, curva ou início.
3. Repita a mesma manobra na mesma velocidade e configuração. Evite julgar um ajuste de cruzeiro durante uma aproximação diferente ou estado de turbulência.
4. Assista ao canal Dashboard correspondente. Sua atividade mostra se o modelo de força realmente solicitou aquela dica durante o teste.
5. Mantenha, refine ou reverta a alteração antes de tocar em outro grupo. Escreva uma breve nota quando o resultado depender de uma variante específica da aeronave ou configuração de hardware.

Estágio 1 – Ganho mestre

Confirme o limite de resistência física do hardware e comece com o ganho Master do perfil integrado. Voe em um circuito normal e trate o ganho Master como o nível de perfil completo. O equilíbrio individual da sugestão vem depois.

• Quando a mola, as cargas sustentadas e os efeitos parecerem muito fortes, diminua o ganho do Master. A mistura relativa permanece intacta.
• Quando sugestões comuns parecem equilibradas, mas uma entrada forte de pitch ou roll atinge uma parede dura, diminua a força de saída máxima para o perfil afetado. Verifique novamente ambos os eixos em alta deflexão.
• Continue quando você puder taxiar e voar confortavelmente em um circuito, o controle retém o deslocamento utilizável e os sinais menores permanecem distintos.

Sistema de controle

Control system é um cartão no nível da página depois de Advanced controls. Manual, Hydraulic boosted, Fly-by-wire e Rotorcraft selecionam comportamentos distintos e determinam os grupos relevantes.

• Manual Use para cabo, haste ou outros controles reversíveis. A velocidade no ar e a deflexão do controle criam carga aerodinâmica direta e o trim alivia a carga retida.
• Impulsionado hidraulicamente Use para controles elétricos com sensação artificial ou feedback de força de dobradiça reduzido. O modelo mantém a centralização enquanto suaviza a carga aerodinâmica transmitida.
• Fly-by-wire Use para um side-stick isolado com toque artificial fixo. O perfil suprime relações de carregamento de controle e dicas de dispositivo que o sidestick real nunca transmitiria.
• Aeronaves Use para controle cíclico. Isso ativa o amortecimento cíclico, o comportamento de compensação forçada e os efeitos específicos dos helicópteros, ao mesmo tempo que remove as suposições de asa fixa.

Escolha a arquitetura de controle real da aeronave antes de avaliar a força. Um ajuste do controle deslizante não pode corrigir as relações de força produzidas pelo sistema de controle errado.

Forças

Estágio 2 — Mola de centragem (cartão de Forças)

Voe reto e nivelado em cruzeiro, solte o controle levemente e observe um retorno ao centro. Ajuste a força da mola para um retorno constante e confiante. Use a zona morta Spring apenas para vibração central ou folga excessiva. Use o piso de mola de baixa velocidade para definir a firmeza da rampa e do táxi e, em seguida, verifique novamente a velocidade de aproximação.

Etapa 4 — Carregamento aerodinâmico (cartão de Forças)

Mantenha uma pequena entrada de arfagem e uma pequena entrada de rolagem na aproximação, cruzeiro e uma velocidade segura mais alta. Ajuste a carga do profundor e a carga do aileron de forma independente. Use a carga aerodinâmica geral para seu nível compartilhado, a referência de cruzeiro para onde a carga projetada chega, a curva de velocidade no ar para saber quão acentuadamente ela aumenta e a força de saída máxima para o teto de força constante.

Trim e sensação de controle em asa fixa

Estabilize a uma velocidade constante, mantenha a pressão de inclinação necessária e compense na direção normal da aeronave. A força do profundor controla até que ponto a pressão mantida relaxa e onde o controle se estabiliza. Use a força do Aileron apenas em aeronaves com compensação de rolagem. Verifique o ganho de carga G em uma curva suave de 2 G após a mola e a carga aerodinâmica serem estabelecidas.

Teste um mecanismo de cada vez

A sensação de controle da aeronave adiciona caráter mecânico local ao dispositivo. No MOZA, primeiro identifique cada resposta com os testes isolados em Hardware e depois ajuste o perfil da aeronave ao vivo aqui. Adicione um coeficiente de cada vez e teste o pitch and roll separadamente.

• O amortecimento deve resistir mais aos movimentos rápidos sem puxar o controle para o centro. Comece baixo. Eleve um eixo até que a ultrapassagem seja estabilizada e, em seguida, pare antes que as correções rápidas pareçam atrasadas.
• O atrito deve criar resistência constante de início e deslizamento, quase independente da velocidade do movimento. Mova-se lentamente durante todo o percurso e várias reversões. Reduza-o quando a fuga parecer pegajosa, irregular ou cansativa.
• A inércia deve se opor às mudanças de movimento, sobretudo ao iniciar, parar ou inverter a direção. Use valores pequenos para adicionar uma sensação de massa de controle. Reduza-o quando as mudanças de direção parecerem relutantes ou desconectadas.
• O batente progressivo deve aumentar apenas perto do fim de curso selecionado; ele não pode mover o controle sozinho. Defina o início próximo ao limite real de deslocamento utilizável e, em seguida, adicione força suficiente para criar uma parede progressiva sem chute.

Hardware controla o envelope da base e os testes isolados. Tuning controla amortecimento de arfagem e rolagem, atrito, inércia, início e intensidade do batente progressivo e todos os efeitos aerodinâmicos ou mecânicos da aeronave. Master gain então dimensiona todo o perfil armed.

Veja a visão geral da família MOZA

Ganhos de efeito

Adicione dicas operacionais somente depois que a sensação de controle primário e a mecânica passiva estiverem estáveis. Teste cada família em uma condição de voo que a ative e observe o canal correspondente do Dashboard enquanto faz o ajuste.

1. Em solo: taxiar a 10-20 kt em pavimento, atravessar uma superfície irregular, frear suavemente, criar uma parada brusca deliberada e completar uma rolagem de decolagem. Ajuste o ruído da pista, os solavancos do trem de pouso, o tremor dos freios, o movimento da roda do nariz e a aceleração em solo para que cada evento permaneça identificável.
2. Voo lento: aproximar-se progressivamente do estol a uma altitude segura. Defina primeiro o tremor aerodinâmico de estol aerodinâmico. Adicione o stick shaker apenas para uma aeronave que tenha um shaker físico e verifique se o sinal começa no estado de alerta da aeronave.
3. Configuração: acione o trem de pouso uma vez e passe por cada posição de flap. Separe o passo da alça, o movimento real da superfície, a chegada à superfície, o tremor aerodinâmico sustentado e o arrasto sustentado. Cada sugestão deve ocorrer em seu próprio evento e permanecer breve ou contínua conforme planejado.
4. Potência: compare a marcha lenta, uma configuração de cruzeiro estabilizada e a potência de decolagem. O ruído do motor deve seguir os motores em funcionamento e o estado de potência. O passo do propwash pertence apenas a aeronaves cuja sensação de profundor muda com o turbilhão da hélice.
5. Aproximação e pouso: voe na configuração completa de pouso, use spoilers quando apropriado, passe por turbulência leve e complete um pouso normal. Ajuste o arrasto, o tremor aerodinâmico, a turbulência, a textura do vento vertical e o golpe de aterrissagem a partir de seus próprios momentos reconhecíveis.

Reduza qualquer sugestão que concorra com o controle de pitch e roll. Informações repetidas de baixo nível podem permanecer sutis; avisos urgentes em envelopes podem ser mais proeminentes, permanecendo limitados e controláveis.

Avançado

Advanced abre todos os grupos disponíveis em uma rolagem e revela ajustes especializados. Rate damping, Stick drop e Autopilot Follow ficam desligados com ganho ou autoridade em zero.

• Amortecimento de taxa responde às taxas de rotação simuladas de inclinação e rotação da aeronave. Sintonize-o em vôo após entradas de controle abruptas. Eleve o eixo afetado quando o movimento da aeronave deixar uma oscilação repetível; reduza-o quando a rotação parecer artificialmente oposta.
• Queda do manche modela o peso dianteiro de um profundor mecânico descarregado em velocidade muito baixa. Ajuste-o enquanto estiver estacionado e durante a rolagem de decolagem e, em seguida, defina a velocidade do Fade onde o fluxo de ar deve sustentar o profundor.
• Autopilot Follow move o comando em direção à referência do piloto automático. A autoridade pertence ao perfil e é selecionável de 0% a 50%; acima dela prevalecem os limites de saída do hardware. O movimento acionado por motor é visível para o simulador como entrada do piloto, então valores mais altos podem se opor ao piloto automático ou desconectá-lo. Sete perfis iniciais com acionamento mecânico reverso são entregues ativados com 10% de autoridade de movimento e uma mola de acompanhamento de 20%; o A320 e outras aeronaves cujos comandos do piloto não têm acionamento mecânico reverso são entregues desativados.
• Esmaecimento do vigia. O tempo do watchdog de telemetria não aparece mais em Tuning. Stale timeout e fade ficam em Settings → Advanced; os padrões normalmente são ideais e mudanças deixam o perfil ativo como não salvo.

Ajuste de aeronaves de asa rotativa

O Rotorcraft usa um caminho de ajuste separado centrado no movimento cíclico e no ajuste de força. Conclua estas etapas antes de adicionar os efeitos individuais do estado do rotor.

1. Escolha o helicóptero de partida mais próximo e configure o sistema de controle para Rotorcraft.
2. Atribua os controles FTR, trim-release ou beep-trim exigidos pela aeronave em Hardware - Helicóptero.
3. Ajuste o amortecimento cíclico para movimento controlado e, em seguida, ajuste a retenção de compensação forçada durante o voo pairado e em vôo para frente.
4. Adicione tremor ETL, tremor aerodinâmico VRS, vibração de duas por rotação, tremor aerodinâmico de estol da lâmina em recuo, raspagem de derrapagem e ruído do rotor, uma condição de vôo por vez.

Sinta o estado do rotor através de sinais de voo distintos

Mapa de sintomas para controle

Use o controle mais restrito que corresponda ao sintoma. Isso preserva as partes do perfil que já funcionam.

• Tudo está muito forte ou muito fraco: ajuste o ganho Master e repita o circuito completo.
• Apenas a inclinação constante ou a carga de rotação estão erradas: ajuste a carga do profundor ou a carga do aileron. Use a força máxima de saída quando o problema aparecer apenas próximo à deflexão alta.
• O controle vibra, estala ou oscila em torno do centro: desarme, verifique a montagem e a polaridade, abaixe o teto do hardware e, em seguida, inspecione a resistência da mola, zona morta, amortecimento, atrito, inércia e o último valor alterado.
• O carregamento chega muito cedo, muito tarde ou cresce na taxa errada: ajuste primeiro a referência de cruzeiro e depois refine a curva de velocidade do ar e a firmeza central versus velocidade.
• Falta uma sugestão: verifique seu canal Dashboard durante a condição de ativação. Confirme as evidências do simulador, a aplicabilidade da aeronave, o ganho do grupo e a capacidade do dispositivo antes de aumentar a força.
• O controle parece pegajoso, lento ou excessivamente pesado durante o movimento: use o teste de hardware isolado e reduza o atrito, o amortecimento ou a inércia, um de cada vez, no eixo afetado.
• A compensação não consegue aliviar a pressão mantida: verifique se a aeronave usa compensação de asa fixa, confirme se a autoridade do profundor ou do aileron está acima de zero e observe a telemetria de compensação antes de alterar a carga aerodinâmica.
• O Autopilot Follow causa movimento de controle ou oscilação: defina a Autoridade para zero imediatamente. Reintroduza uma pequena sugestão somente depois que o caminho de entrada do simulador for compreendido.

Salvar e iterar

Salve o perfil somente depois que uma versão inalterada passar em todas as cinco condições na mesma sessão.

1. Em solo: parado, táxi, curvas, frenagem e rolagem de decolagem permanecem estáveis com sinais de superfície claros e limitados.
2. Decolagem e subida: a carga de controle aumenta suavemente, o comportamento em baixa velocidade desaparece no ponto pretendido e o deslocamento total permanece utilizável.
3. Cruzeiro e manobras: centralização, equilíbrio de inclinação e rotação, alívio de compensação, sensação G positiva e recuperação de ações rápidas são previsíveis.
4. Abordagem: as forças de baixa velocidade permanecem controladas, os sinais de flap e do trem de pouso ocorrem nos eventos corretos e nenhum efeito mascara o controle preciso.
5. Pouso e lançamento: pouso, frenagem, ré, textura da pista e retorno ao táxi permanecem distintos e estáveis.

Salve depois de um resultado A/B estável, use um nome que identifique a aeronave e o hardware e mantenha a versão anterior até o novo perfil passar por táxi, cruzeiro, manobras, aproximação e pouso.