Referência de efeitos de força

O pipeline de força vem com quatorze efeitos. Cada um é executado como um submodelo separado, alimentando um estágio de soma, após o qual um ganho mestre e o portão do braço mestre decidem o que realmente chega ao stick. Esta página documenta cada efeito: o que ele simula, qual telemetria o impulsiona e o que você deve ouvir/sentir quando dispara corretamente.

1. Mola de centralização

Telemetria: Carga G, velocidade no ar, posições de compensação de inclinação/rotação, deflexão de controle
Saída: Coeficiente de mola + deslocamento central, ambos os eixos
Controles deslizantes principais: Base, ganho G, braçadeira mínima, braçadeira máxima, zona morta

A força que puxa seu manche para o ponto morto. A rigidez aumenta com o fator de carga, combinando com o comportamento de um manche real sob G. A zona morta se alarga em baixas velocidades no ar para que o manche não pareça pegajoso no ponto morto da rampa. O deslocamento central é deslocado pelo profundor e compensação do aileron para que uma aeronave compensada pareça neutra quando o manche está na posição compensada.

Modo de corte alternativo TrimRelief muda o acoplamento de acabamento. Com o TrimRelief desativado (o padrão), o centro é realocado de acordo com a quantidade parcial herdada — comportamento histórico do TrimFeel. Com TrimRelief ativado, as trilhas centrais compensam com autoridade total e as forças carregadas de velocidade no ar (efeitos 2 e 3 abaixo) são referenciadas (colar - aparar) em vez da deflexão total da superfície. Efeito líquido: no estado estacionário compensado com manípulo neutro, toda força é zero e o manípulo se mantém na posição compensada ao ser liberado. Ative a página Tuning em Stick Feel.

2. Força de inclinação carregada pela velocidade do ar

Telemetria: Velocidade indicada, deflexão do profundor, ajuste de inclinação
Saída: Força constante no eixo de inclinação
Controles deslizantes principais: Ganho de pitch (TrimRelief modula a entrada)

Empurrar ou puxar o manche durante o cruzeiro deve ser como empurrar o ar. Escalas de força com velocidade no ar ao quadrado. Com o TrimRelief desligado, a entrada é a deflexão total do elevador. Com TrimRelief ativado, a entrada é (elevador - guarnição) - portanto, uma aeronave compensada com o manche na posição compensada sente força zero.

3. Força de rolamento carregada pela velocidade do ar

Telemetria: Velocidade indicada, deflexão do aileron
Saída: Força constante no eixo de rotação
Controles deslizantes principais: Ganho de rolagem

Mesma ideia da força de inclinação, mas no eixo de rotação. Ajustado de forma independente porque a maioria das fuselagens tem autoridade assimétrica de pitch-vs-roll.

4. Amortecimento de taxa

Telemetria: Taxas de rotação do eixo do corpo (p, q)
Saída: Força constante oposta proporcional à taxa
Controles deslizantes principais: Ganho de amortecimento de taxa

Subtrai das forças de inclinação e rotação comandadas proporcionalmente à taxa angular atual. Isso é o que faz com que uma entrada afiada do stick decaia de volta ao ponto de corte, em vez de girar em torno dele. Pense em amortecimento viscoso.

5. Queda do bastão

Telemetria: Velocidade indicada
Saída: Polarização direta constante no eixo de inclinação em baixa velocidade
Controles deslizantes principais: Força, desvanecimento da velocidade no ar

Em uma aeronave não assistida (a maioria dos GA), o elevador é descarregado quando não há ar fluindo sobre ele - a gravidade mais o cordame puxam a superfície para baixo, o que puxa o manche para frente. O piloto sente um puxão constante para frente enquanto estaciona ou taxia, desaparecendo quando o fluxo de ar carrega o elevador. Modelado como um desvanecimento linear da Força configurada em 0 kts até zero na velocidade do Fade configurada.

Os padrões - Força 0,25, Velocidade no ar Fade 30 kts - são ajustados para uma sensação GA da classe Cessna: o manche fica aproximadamente na metade do caminho para a frente contra a mola de centralização padrão, e a inclinação decaiu para nada bem antes da rotação. Abaixe a Força em direção a 0 para silenciá-la em perfis de jato ou fly-by-wire onde o elevador não está livre para cair. Definir Force como zero desativa o efeito sem inverter o bit de habilitação pai, o que é conveniente para comparação A/B.

6. Retrocesso do piloto automático

Telemetria: Piloto automático ativado, pitch/roll comandado por AP
Saída: Mudança central da mola em direção ao comando AP
Controles deslizantes principais: Ganho de back-drive, limite de taxa

Quando o piloto automático está ativado, o centro da mola de centralização rastreia a deflexão comandada pelo AP, com taxa limitada para que ele se mova a uma velocidade plausível. Segure o stick enquanto o AP estiver ligado e você sentirá que ele resiste na direção que o AP está exigindo.

7. Ruído na pista

Telemetria: No solo, velocidade de solo, enum de tipo de superfície
Saída: Força periódica contínua
Controles deslizantes principais: Ganho de ruído

Escala com velocidade de solo e enumeração do tipo de superfície. Grama e cascalho equivalem a aproximadamente 1,5–1,9× uma pista pavimentada; o gelo é cerca de 0,3–0,5×. Dispara apenas quando no solo é verdade.

8. Golpe de aterrissagem

Telemetria: No solo (transição)
Saída: Impulso único
Controles deslizantes principais: Ganho de baque

Um impulso único e firme no momento em que a bandeira no solo muda para verdadeiro. Ajustado para que um lubrificante pareça mais suave do que uma chegada firme, mas não muito - é uma amplitude fixa multiplicada pela velocidade vertical no toque.

9. Estremecimento do freio

Telemetria: Deflexão do pedal do freio, no solo
Saída: Ruído contínuo de baixa frequência
Controles deslizantes principais: Ganho de tremor de freio

Escalas de amplitude com pressão no pedal do freio. Fechado no solo para que a frenagem aérea não acione.

10. Solavancos nas engrenagens

Telemetria: Velocidade no solo, no solo
Saída: Impulsos curtos repetidos
Controles deslizantes principais: Ganho de colisão, frequência

Separados do barulho contínuo da pista - estes são solavancos discretos de “costuras e pintura da pista de táxi”. Ajustado para parecer natural abaixo de 40 kt; acima disso, o estrondo contínuo domina.

11. Buffets aerodinâmicos (estol / excesso de velocidade / Mach / spoiler / turbulência)

Telemetria: AoA, aviso de estol, aviso de velocidade excessiva, alavanca do spoiler, velocidade no ar, stddev de rolamento de carga G
Saída: Força periódica com envelope aleatório
Controles deslizantes principais: Um ganho por subefeito

Na verdade, são cinco subefeitos compartilhando um gerador de buffet.

Buffet de barraca. Aumenta progressivamente à medida que o AoA cruza um limite baixo e satura no aviso de estol do sim.
Buffet de excesso de velocidade. Aciona o sinalizador de excesso de velocidade do sim. Frequência mais nítida do que estol.
Bufê Mach. Incêndios em grandes altitudes + Mach elevado; útil em jatos.
Bufê de spoilers. Escalas com posição da alça do spoiler vezes velocidade no ar.
Sobreposição de turbulência. Usa o desvio padrão contínuo da carga G como proxy de turbulência, alimentando um jitter de banda larga de baixa amplitude.

12. Ruído do motor

Telemetria: Porcentagem de RPM por motor, sinalizador de combustão
Saída: Força periódica contínua
Controles deslizantes principais: Ganho de ruído do motor

Balanças com por motor Porcentagem de RPM – uma aeronave de quatro motores com um motor desligado produz 75% do ruído de uma aeronave com os quatro motores funcionando. Bloqueado pela bandeira de combustão do motor, desligar o motor silencia sua parte.

13. Ruído de impulso reverso

Telemetria: Sinalizador de empuxo reverso engatado, velocidade de solo
Saída: Ruído contínuo de baixa frequência, dimensionado pela velocidade de solo
Controles deslizantes principais: Ganho de ruído reverso

Sensação de lançamento após o pouso com reversores implantados. Diminui abaixo de ~30 kt.

14. Tiros únicos mecânicos

Telemetria: Posição da alavanca de câmbio (transições), índice da alavanca da aba (transições)
Saída: Impulso único por transição
Controles deslizantes principais: Ganho de implantação de engrenagem, ganho de passo de flap

Um estremecimento de acionamento de marcha é acionado em qualquer movimento da alavanca de câmbio. Um estremecimento de passo de aba dispara em qualquer passo diferente de zero - tanto extensão quanto retração. (A versão 1 anterior era acionada apenas na extensão; um bug que corrigimos na porta.)

Porta de segurança: cão de guarda de telemetria obsoleta

Não é um efeito ajustável pelo usuário, mas é importante saber: se a telemetria parar de fluir, o MSFS abrir o menu de pausa ou o MSFS Active Pause congelar a aeronave, cada força dinâmica desaparecerá ou cairá para um estado seguro e permanecerá lá até que o fluxo seja retomado. Beta.11 também mantém uma mola padrão neutra enquanto está pausado, então o stick não deve ficar mole simplesmente porque o sim está pausado.

Saída combinada

Todos os quatorze efeitos se somam em duas saídas – uma força de pitch e uma força de roll – mais os parâmetros da mola. O ganho mestre é aplicado por último. O Painel separa a mola de linha de base sempre presente de canais dinâmicos como carga do eixo, ruído do motor, rotação no solo, buffets e disparos únicos mecânicos, para que você possa ver por que o stick parece vivo mesmo quando a força de inclinação / rotação assinada está próxima de zero.

Efeitos de hardware versus periódicos combinados com software

A ponte possui dois modos de despacho, comutáveis de Médico → Compatibilidade de hardware:

Modo de hardware (the fresh-install default). On Windows beta.11 uses a compact DirectInput topology: one vector constant, one two-axis spring, and a lazy three-slot periodic pool (Sine, Triangle, Triangle). The firmware still drives the periodic waveforms at native rate, but the bridge reuses a few physical slots instead of retaining one hardware effect per logical cue. The dispatcher reuploads spring parameters after pause / quiesce paths so both axes recover after stutters. Crisp, low-latency, and much safer on old pid.dll stacks.
Periódicos combinados com software. A ponte mantém apenas o caminho de hardware de força/centralização contínua e, em seguida, sintetiza cada periódico, one-shot e buffet em C# a 200 Hz, dobrando o resultado nas saídas de força constante. É o substituto de compatibilidade se uma pilha específica de driver do Windows ainda travar no modo de hardware. Compensação: os efeitos de alta frequência (ronco do motor, batidas nas marchas) parecem um pouco menos nítidos porque são limitados pela taxa de tique-taque da ponte.

Qualquer um dos modos está totalmente ajustado - os mesmos quatorze efeitos, os mesmos controles deslizantes, os mesmos Painel exibição de contribuição. O modo é uma opção de envio, não uma alternância de recursos. Instalações recentes preferem o modo de hardware; a combinação de software serve para escolha explícita do usuário, investigação com falha ou recuperação de falha classificada por efeito de hardware. É necessário reiniciar quando você o inverte porque o despachante lê o modo na inicialização. Veja Doutor para alternar.

Polaridade de pitch/roll no nível de instalação

Diferentes execuções de produção do Sidewinder Force Feedback 2 interpretam a polaridade da força de maneira diferente. A ponte aplica uma inversão de polaridade no nível de instalação na borda de saída do dispositivo, controlada pelo Inverter polaridade do eixo ativar o Cartão de compatibilidade de hardware da página Doctor. When invert is on, both pitch and roll forces are negated together as the very last step before the device API call. None of the per-effect tuning is involved; the math above stays the same regardless of which way your hardware reads polarity.