力效应参考

力量管道附带十四种效果。每个都作为单独的子模型运行，输入求和阶段，之后主增益和主臂门决定实际到达摇杆的内容。本页记录了每种效果：它模拟什么，遥测驱动它，以及当它正确触发时您应该听到/感觉到什么。

1. 定心弹簧

遥测

G 负载、空速、俯仰/横滚配平位置、控制偏转

输出

弹簧系数 + 中心偏移，两个轴

键滑块

基础、G 增益、最小钳位、最大钳位、死区

将你的操纵杆拉向中立的力。刚度随着负载系数的增加而增加，与真实的操纵杆在 G 作用下的行为相匹配。死区在低空速时变宽，因此操纵杆在坡道的死点不会感觉粘稠。中心偏移通过升降舵和副翼配平进行移动，因此当操纵杆处于配平位置时，配平的飞机会感觉处于中立状态。

TrimRelief 替代修剪模式 改变调整联轴器。当 TrimRelief 关闭（默认）时，中心将按照遗留部分量重新定位 - 历史 TrimFeel 行为。启用 TrimRelief 后，中心轨迹会以全权进行配平，空速加载力（下面的效果 2 和 3）参考 （坚持-修剪） 而不是总表面挠度。最终效果：在使用中性操纵杆的修剪稳定状态下，每个力都为零，并且松开时操纵杆保持在修剪位置。在“Stick Feel”下的“Tuning”页面上切换。

2. 空速加载俯仰力

遥测

指示空速、升降舵偏转、俯仰配平

输出

俯仰轴上的恒定力

键滑块

音高增益（TrimRelief 调制输入）

在巡航时推或拉操纵杆的感觉应该像推空气一样。力与空速的平方成正比。当 TrimRelief 关闭时，输入为升降舵总偏转。当 TrimRelief 打开时，输入为 （升降舵 - 配平） - 因此，一架经过配平的飞机，操纵杆处于配平位置时，感觉力为零。

3. 空速加载滚转力

遥测

显示空速、副翼偏转

输出

横滚轴上的恒定力

键滑块

横滚增益

与俯仰力相同，但在横滚轴上。独立调整，因为大多数机身具有不对称的俯仰与横滚权限。

4. 速率阻尼

遥测

体轴旋转速率 (p, q)

输出

与速率成正比的反向恒定力

键滑块

速率阻尼增益

按照当前角速率的比例从命令的俯仰力和横滚力中减去。这就是使锐利的摇杆输入衰减回到微调点而不是在其周围振铃的原因。想想粘性阻尼。

5. 棒滴

遥测

指示空速

输出

低空速时俯仰轴上恒定的前向偏置

键滑块

力、衰减空速

在非动力辅助飞机（大多数通用航空）中，当没有空气流过升降舵时，升降舵就会卸载——重力加上缆绳索具将表面向下拉，从而将操纵杆向前拉。飞行员在停车或滑行时会感觉到持续的向前拉力，一旦气流加载升降舵，就会消失得无影无踪。建模为从配置的 0 节力到配置的衰减空速为零的线性衰减。

默认值 - 力 0.25，Fade 空速 30 kts - 已针对塞斯纳级 GA 感觉进行了调整：操纵杆大约靠在默认定心弹簧上的一半位置，并且在旋转之前偏置已衰减到零。将力降至 0 可使其在升降舵无法自由下垂的喷气式飞机或电传操纵型材上静音。将 Force 设置为零会禁用该效果，而不翻转父使能位，这方便 A/B 比较。

6.自动驾驶后驱

遥测

自动驾驶仪开启，AP 命令俯仰/横滚

输出

春季中心转向 AP 指挥

键滑块

反向驱动增益、速率限制

当自动驾驶仪启动时，定心弹簧的中心会跟踪 AP 的指令偏转，并受到速率限制，因此它会以合理的速度移动。在 AP 开启时抓住操纵杆，您会感觉到它在 AP 要求的方向上阻力。

7.跑道隆隆声

遥测

地面、地面速度、表面类型枚举

输出

连续周期力

键滑块

隆隆增益

与地面速度和表面类型枚举成比例。草和砾石大约是铺好的跑道的 1.5-1.9 倍；冰约为 0.3–0.5×。仅当地面为真时才会触发。

8. 触地重击

遥测

地面（过渡）

输出

单脉冲

键滑块

重击增益

当地面旗帜翻转为真时，一种单一而坚定的冲动。调整后，润滑器感觉比牢固到达时更柔和，但幅度不大 - 它是固定振幅乘以着陆时的垂直速度。

9、刹车抖动

遥测

地面制动踏板偏转

输出

持续的低频隆隆声

键滑块

制动抖动增益

振幅随制动踏板压力变化。地面有门控，因此空中制动不会触发它。

10.齿轮颠簸

遥测

地面速度

输出

重复短脉冲

键滑块

冲击增益、频率

与连续的跑道隆隆声不同，这些是离散的“滑行道接缝和油漆”颠簸。调整到 40 节以下感觉自然；在此之上，持续的隆隆声占主导地位。

11. 气动自助餐（失速/超速/马赫数/扰流板/湍流）

遥测

攻角、失速警告、超速警告、扰流板手柄、空速、G 负载滚动标准偏差

输出

具有随机包络的周期性力

键滑块

每个子效果有一个增益

这实际上是共享一个自助餐发生器的五个子效果。

• 摊位自助餐。 当迎角越过低阈值时逐渐构建，并在模拟卡失速警告处饱和。
• 超速自助餐。 触发 SIM 的超速标志。比失速更尖锐的频率。
• 马赫自助餐。 高空+高马赫火力；在喷气式飞机上很有用。
• 剧透自助餐。 用扰流板手柄位置乘以空速进行缩放。
• 湍流叠加。 使用 G 负载的滚动标准偏差作为湍流代理，提供低幅度宽带抖动。

12.发动机隆隆声

遥测

每台发动机的 RPM 百分比、燃烧标志

输出

连续周期力

键滑块

发动机隆隆声增益

规模与 每个引擎 RPM 百分比 — 一架四引擎飞机，其中一个引擎熄火时产生的轰鸣声是四引擎都运转时的 75%。由发动机的燃烧标志控制，因此关闭发动机会使其安静。

13.反向推力隆隆声

遥测

反向推力接合标志，地速

输出

持续的低频隆隆声，按地面速度缩放

键滑块

反向隆隆增益

着陆后部署反向器后的滑行感觉。在约 30 节以下逐渐减小。

14. 机械一击

遥测

起落架手柄位置（过渡）、襟翼手柄索引（过渡）

输出

每次转换单脉冲

键滑块

齿轮部署增益、襟翼步进增益

任何齿轮手柄移动都会引发齿轮展开颤抖。拍打步颤抖会在任何非零步上触发——无论是伸展还是缩回。 （早期的 v1 仅在扩展时触发；我们在端口上修复了一个错误。）

安全门：过时的遥测看门狗

不是用户可调的效果，但重要的是要知道：如果遥测停止流动，MSFS 打开暂停菜单，或者 MSFS 主动暂停冻结飞机，每个动态力都会减弱或下降到安全状态并保持在那里，直到流恢复。 Beta.11 还在暂停时保持中性默认弹簧，因此摇杆不应仅仅因为 sim 暂停而变软。

组合输出

所有十四种效果总和为两个输出——俯仰力和侧倾力——加上弹簧参数。最后应用主增益。的 仪表板 将始终存在的基线弹簧与轴负载、发动机隆隆声、地面滚转、抖振和机械单发等动态通道分开，因此您可以明白为什么即使在签名的俯仰/滚转力接近零时，摇杆也感觉活跃。

硬件效果与软件混合周期

该桥有两种调度模式，可从 博士 → 硬件兼容性:

• 硬件模式 (the fresh-install default). On Windows beta.11 uses a compact DirectInput topology: one vector constant, one two-axis spring, and a lazy three-slot periodic pool (Sine, Triangle, Triangle). The firmware still drives the periodic waveforms at native rate, but the bridge reuses a few physical slots instead of retaining one hardware effect per logical cue. The dispatcher reuploads spring parameters after pause / quiesce paths so both axes recover after stutters. Crisp, low-latency, and much safer on old pid.dll stacks.
• 软件混合期刊。 该桥仅保留连续力/居中硬件路径，然后以 200 Hz 的频率在 C# 中合成每个周期、单次和抖振，将结果折叠到恒力输出中。如果特定的 Windows 驱动程序堆栈在硬件模式下仍然崩溃，则这是兼容性回退。权衡：高频效果（发动机隆隆声、齿轮颠簸）感觉不太清脆，因为它们受到琴桥滴答率的限制。

两种模式均已完全调整 - 相同的十四种效果、相同的滑块、相同的 仪表板 贡献展示。该模式是一种调度选择，而不是功能切换。新安装更喜欢硬件模式；软件混合用于明确的用户选择、失败的探测或分类的硬件影响的崩溃恢复。翻转时需要重新启动，因为调度程序在启动时读取模式。参见 医生 用于切换。

安装级俯仰/横滚极性

Sidewinder 力反馈 2 的不同生产运行对力极性的解释不同。该桥在设备输出边缘应用安装级极性翻转，由 反转轴极性 切换到 Doctor Page的硬件兼容卡. When invert is on, both pitch and roll forces are negated together as the very last step before the device API call. None of the per-effect tuning is involved; the math above stays the same regardless of which way your hardware reads polarity.