Référence aux effets de force

Le pipeline de force est livré avec quatorze effets. Chacun fonctionne comme un sous-modèle distinct alimentant une étape de sommation, après quoi un gain principal et la porte du bras maître décident de ce qui atteint réellement le manche. Cette page documente chaque effet : ce qu'il simule, quelle télémétrie le pilote et ce que vous devriez entendre/ressentir lorsqu'il se déclenche correctement.

1. Ressort de centrage

Télémétrie: Charge G, vitesse, positions de trim tangage/roulis, déviation des commandes
Sortie: Coefficient de ressort + décalage de centre, les deux axes
Curseurs clés: Base, gain G, pince min, pince max, bande morte

La force qui tire votre bâton vers le point mort. La rigidité augmente avec le facteur de charge, correspondant au comportement d'un vrai manche sous G. La zone morte s'élargit à basse vitesse afin que le manche ne semble pas collant au point mort de la rampe. Le décalage central est décalé par le compensateur de profondeur et d'aileron, de sorte qu'un avion compensé semble neutre lorsque le manche est en position compensée.

Mode de trim alternatif TrimRelief change l'accouplement de trim. Avec TrimRelief désactivé (valeur par défaut), le centre se déplace selon le montant partiel hérité – comportement historique de TrimFeel. Avec TrimRelief activé, les chenilles centrales s'ajustent avec toute l'autorité et les forces chargées en vitesse (effets 2 et 3 ci-dessous) référencent (bâton − garniture) au lieu de la déviation totale de la surface. Effet net : en régime permanent compensé avec le manche neutre, chaque force est nulle et le manche reste en position compensée au relâchement. Basculez sur la page Tuning sous Stick Feel.

2. Force de tangage chargée en fonction de la vitesse

Télémétrie: Vitesse indiquée, déflexion de la gouverne de profondeur, compensation en tangage
Sortie: Force constante sur l'axe de tangage
Curseurs clés: Gain de hauteur (TrimRelief module l'entrée)

Pousser ou tirer le manche en croisière devrait donner l’impression de pousser contre l’air. La force évolue avec la vitesse anémométrique au carré. Avec TrimRelief désactivé, l’entrée est la déviation totale de l’ascenseur. Avec TrimRelief activé, l'entrée est (ascenseur − garniture) - donc un avion compensé avec le manche en position compensée ne ressent aucune force.

3. Force de roulis chargée en fonction de la vitesse

Télémétrie: Vitesse indiquée, déflexion des ailerons
Sortie: Force constante sur l'axe de roulis
Curseurs clés: Gain de roulis

Même idée que la force de tangage mais sur l'axe de roulis. Réglé indépendamment car la plupart des cellules ont une autorité asymétrique en matière de tangage et de roulis.

4. Amortissement du taux

Télémétrie: Taux de rotation de l'axe du corps (p, q)
Sortie: Force constante opposée proportionnelle au taux
Curseurs clés: Gain d'amortissement du débit

Soustrait des forces de tangage et de roulis commandées proportionnellement à la vitesse angulaire actuelle. C'est ce qui fait que l'entrée d'un manche pointu recule vers le point de trim au lieu de sonner autour de lui. Pensez à l'amortissement visqueux.

5. Chute de bâton

Télémétrie: Vitesse indiquée
Sortie: Biais constant vers l'avant sur l'axe de tangage à basse vitesse
Curseurs clés: Force, vitesse de fondu

Dans un avion sans assistance électrique (la plupart des GA), la gouverne de profondeur est déchargée lorsqu'aucun air ne circule dessus - la gravité et le gréement par câble tirent la surface vers le bas, ce qui tire le joug vers l'avant. Le pilote ressent une traction constante vers l'avant lorsqu'il est stationné ou en circulation, s'estompant une fois que le flux d'air charge la gouverne de profondeur. Modélisé comme un fondu linéaire de la force configurée à 0 nœuds à zéro à la vitesse de fondu configurée.

Les valeurs par défaut – Force 0,25, vitesse de fondu 30 nœuds – sont réglées pour une sensation GA de classe Cessna : le manche repose à peu près à mi-chemin vers l'avant contre le ressort de centrage par défaut, et la polarisation s'est réduite à néant bien avant la rotation. Abaissez la Force vers 0 pour la faire taire sur les profils de jet ou de vol électrique où la gouverne de profondeur n'est pas libre de s'affaisser. Le réglage de Force sur zéro désactive l'effet sans inverser le bit d'activation parent, ce qui est pratique pour la comparaison A/B.

6. Rétroaction du pilote automatique

Télémétrie: Pilote automatique activé, tangage/roulis commandé par AP
Sortie: Changement du centre du ressort vers la commande AP
Curseurs clés: Gain de back-drive, limite de débit

Lorsque le pilote automatique est engagé, le centre du ressort de centrage suit la déviation commandée de l'AP, limitée en vitesse, afin qu'il se déplace à une vitesse plausible. Saisissez le bâton pendant que l'AP est activé et vous le sentirez résister dans la direction demandée par l'AP.

7. Grondement de piste

Télémétrie: Au sol, vitesse sol, énumération du type de surface
Sortie: Force périodique continue
Curseurs clés: Gain de grondement

Échelle avec la vitesse au sol et l'énumération du type de surface. L'herbe et le gravier représentent environ 1,5 à 1,9 fois une piste pavée ; la glace est d'environ 0,3 à 0,5×. Se déclenche uniquement lorsque le signal au sol est vrai.

8. Coup de touché

Télémétrie: Au sol (transition)
Sortie: Impulsion unique
Curseurs clés: Gain de bruit sourd

Une impulsion unique et ferme au moment où le drapeau au sol devient vrai. Réglé pour qu'un graisseur soit plus doux qu'une arrivée ferme, mais pas de beaucoup : il s'agit d'une amplitude fixe multipliée par la vitesse verticale au toucher des roues.

9. Tremblement de frein

Télémétrie: Déviation de la pédale de frein, au sol
Sortie: Grondement continu à basse fréquence
Curseurs clés: Gain de frémissement des freins

Échelles d'amplitude avec pression sur la pédale de frein. Fermé au sol pour que le freinage aérien ne le déclenche pas.

10. Bosses de vitesse

Télémétrie: Vitesse sol, au sol
Sortie: Impulsions courtes et répétées
Curseurs clés: Gain de bosse, fréquence

Séparés du grondement continu de la piste, il s’agit de discrètes bosses de « coutures et de peinture de la voie de circulation ». Conçu pour une sensation naturelle sous 40 kt ; au-dessus, le grondement continu domine.

11. Buffets aéro (décrochage / survitesse / Mach / spoiler / turbulence)

Télémétrie: AoA, avertissement de décrochage, avertissement de survitesse, poignée de spoiler, vitesse, stddev de roulement de charge G
Sortie: Force périodique avec une enveloppe aléatoire
Curseurs clés: Un gain par sous-effet

Il s'agit en réalité de cinq sous-effets partageant un générateur de buffet.

Buffet de décrochage. Se construit progressivement à mesure que l'AoA franchit un seuil bas et sature à l'avertissement de décrochage du simulateur.
Buffet en survitesse. Se déclenche sur le drapeau de survitesse du sim. Fréquence plus nette que le décrochage.
Buffet de Mach. Feux à haute altitude + Mach élevé ; utile sur les jets.
Buffet de spoilers. Balance avec la position de la poignée du spoiler multipliée par la vitesse.
Superposition de turbulences. Utilise l'écart type glissant de la charge G comme proxy de turbulence, alimentant une gigue à large bande de faible amplitude.

12. Grondement du moteur

Télémétrie: Pourcentage de régime par moteur, indicateur de combustion
Sortie: Force périodique continue
Curseurs clés: Gain de grondement moteur

Échelles avec par moteur Pourcentage de régime — un avion quadrimoteur avec un moteur en panne produit 75 % du grondement d'un avion avec les quatre moteurs en marche. Géré par l'indicateur de combustion du moteur, l'arrêt d'un moteur fait donc taire sa part.

13. Grondement de poussée inversée

Télémétrie: Drapeau engagé en marche arrière, vitesse sol
Sortie: Grondement continu à basse fréquence, adapté à la vitesse au sol
Curseurs clés: Gain de grondement inversé

Sensation de déploiement après l'atterrissage avec les inverseurs déployés. Diminue en dessous de ~30 kt.

14. One-shots mécaniques

Télémétrie: Position de la poignée de vitesse (transitions), index de la poignée de rabat (transitions)
Sortie: Une seule impulsion par transition
Curseurs clés: Gain de déploiement de vitesse, gain de pas de volet

Un frémissement de déploiement d'engrenage se déclenche à chaque mouvement de la poignée d'engrenage. Un frisson de volet se déclenche sur tout pas non nul – à la fois en extension et en rétraction. (La première version v1 était déclenchée uniquement sur l'extension ; un bug que nous avons corrigé sur le port.)

Barrière de sécurité : chien de garde de télémétrie obsolète

Il ne s'agit pas d'un effet réglable par l'utilisateur, mais il est important de le savoir : si la télémétrie cesse de circuler, si MSFS ouvre le menu pause ou si MSFS Active Pause gèle l'avion, chaque force dynamique s'estompe ou tombe dans un état sûr et y reste jusqu'à ce que le flux reprenne. La bêta.11 conserve également un ressort neutre par défaut pendant la pause, de sorte que le stick ne devrait pas devenir mou simplement parce que la simulation est en pause.

Sortie combinée

Les quatorze effets se résument en deux sorties – une force de tangage et une force de roulis – plus les paramètres du ressort. Le gain principal est appliqué en dernier. Le Tableau de bord sépare le ressort de base toujours présent des canaux dynamiques tels que la charge de l'axe, le grondement du moteur, le roulis au sol, les tremblements et les one-shots mécaniques, afin que vous puissiez voir pourquoi le manche se sent vivant même lorsque la force de tangage/roulis signée est proche de zéro.

Effets matériels vs périodiques mélangés à des logiciels

Le pont dispose de deux modes de répartition, commutables de Docteur → Compatibilité matérielle:

Mode matériel (the fresh-install default). On Windows beta.11 uses a compact DirectInput topology: one vector constant, one two-axis spring, and a lazy three-slot periodic pool (Sine, Triangle, Triangle). The firmware still drives the periodic waveforms at native rate, but the bridge reuses a few physical slots instead of retaining one hardware effect per logical cue. The dispatcher reuploads spring parameters after pause / quiesce paths so both axes recover after stutters. Crisp, low-latency, and much safer on old pid.dll stacks.
Périodiques mélangés à des logiciels. Le pont conserve uniquement le chemin matériel de force/centrage continu, puis synthétise chaque périodique, one-shot et buffet en C# à 200 Hz, en repliant le résultat dans les sorties à force constante. Il s'agit d'une solution de secours en matière de compatibilité si une pile de pilotes Windows spécifique plante toujours en mode matériel. Compromis : les effets à haute fréquence (grondement du moteur, chocs de vitesse) semblent un peu moins nets car ils sont limités par le taux de tic-tac du pont.

Les deux modes sont entièrement réglés : les mêmes quatorze effets, les mêmes curseurs, les mêmes Tableau de bord affichage des contributions. Le mode est un choix de répartition, pas une bascule de fonctionnalité. Les nouvelles installations préfèrent le mode matériel ; la combinaison de logiciels est destinée au choix explicite de l'utilisateur, à l'échec d'une sonde ou à une récupération après incident matériel classifié. Redémarrage requis lorsque vous le retournez car le répartiteur lit le mode au démarrage. Voir Docteur pour la bascule.

Polarité tangage/roulis au niveau de l'installation

Différentes séries de production du Sidewinder Force Feedback 2 interprètent différemment la polarité de la force. Le pont applique une inversion de polarité au niveau de l'installation au niveau du bord de sortie du périphérique, contrôlée par le Inverser la polarité de l'axe activer le Carte de compatibilité matérielle de Doctor Page. When invert is on, both pitch and roll forces are negated together as the very last step before the device API call. None of the per-effect tuning is involved; the math above stays the same regardless of which way your hardware reads polarity.