调校指南

从外到内构建稳定的飞机轮廓。首先设置设备的物理包络，建立飞机的主要控制感觉，添加机械特性，然后通过可重复的飞行测试引入每个操作提示。

调校层级如何协同工作

四层塑造了最终结果。按此顺序调整它们，因为外层中的错误会改变其下面的每一层。

1. 1. 硬件物理输出范围。俯仰与横滚限值约束持续的轴向输出。Vibration & detail 独立约束周期和瞬态提示；只有在尚未手动设置时才跟随较低的轴限值。这些设备设置与机型配置文件增益相互独立。
2. 2.配置文件层级。主增益将整个配置文件一起缩放，保持弹簧、持续负载、振动和一次性提示之间的平衡。
3. 3. 飞机模型。控制系统选择飞行员、控制器、空气动力载荷和飞机之间的基本关系。
4. 4. 个人提示。前三层稳定后，力、配平、杆感、飞机控制感、效果增益和高级控制会细化特定的感觉。

调整滑块之前

固定基座，在 Flight Check 中验证俯仰和滚转方向，设置保守的 Hardware 上限，并复制最接近的内置起始配置。每次都使用相同的飞行器、载荷、天气和模拟器条件调校副本。

1. 更改航空器配置文件前，请验证实际俯仰和滚转方向。反向输出应在 Hardware 中统一修正一次，而不是在每个配置文件中补偿。
2. 默认俯仰/横滚上限分别为：传统消费级 SideWinder 和 Logitech 摇杆 100%/100%，已知的大力矩摇杆 35%/35%，MOZA AY90 和 AY210 驾驶盘 35%/50%，符合条件但未列出的摇杆 20%/20%。这些百分比限制指令输出。从分配的限值开始，根据安装条件和舒适程度调低。
3. 加载最近的内置启动器，复制它，并为副本指定一个包含飞机和硬件的名称。保持启动器不变作为已知参考。
4. 选择一种装载、天气预设、跑道和测试路线。每次比较都使用相同的模拟器状态，因此滑块仍然是唯一的有意变量。

Flight Check · Hardware → Calibration

使用可重复的测试流程

对每组使用相同的五部分循环。它将真正的改进与不同的飞机状态或瞬时印象区分开来。

1. 观察基线。按照所选条件飞行一次，并用简单的语言描述问题：太重、太轻、突然、延迟、噪音、缺失或疲劳。
2. 更改一个控件。使用 2-5 个百分点的步长进行增益，或使用一小步进行速度、曲线或起始控制。
3. 以相同的速度和配置重复相同的操作。避免在不同的进近或湍流状态下判断巡航调整。
4. 查看对应的仪表板通道。通道有活动只能证明力模型请求了该提示，不能证明设备产生了有用的物理效果。请结合通道和实际操纵感一起判断。
5. 在接触其他组之前保留、完善或恢复更改。当结果取决于特定飞机型号或硬件设置时，写下简短的说明。

第 1 阶段 — 主增益

先确认一次硬件上限，再从配置的主增益开始。硬件限制保护设备，主增益缩放整套飞机配置，最大输出力限制配置内持续的俯仰或滚转载荷。飞一个正常航线，并先调整主增益。

• 当弹簧、持续负载和效果都感觉太强时，降低主增益。相对组合保持不变。
• 当普通提示感觉平衡但强烈的俯仰或滚转输入撞到硬墙上时，请降低受影响的配置文件的最大输出力。在高挠度下重新检查两个轴。
• 当您可以舒适地滑行和飞行一圈、控制装置保留可用行程并且较小的提示仍然清晰时，请继续。

控制系统

Control system 是 Advanced controls 之后的页面级卡片。Manual、Hydraulic boosted、Fly-by-wire 和 Rotorcraft 会选择不同的输出模型行为并决定相关分组。

• 手册 用于电缆、推杆或其他可逆控制装置。空速和控制偏转产生直接的空气动力载荷，而配平则减轻保持载荷。
• 液压助力 用于具有人工感觉或减少铰链力反馈的动力控制。该模型保持居中，同时软化传递的空气动力载荷。
• 电传飞控 用于具有固定人工感觉的独立侧杆。该配置文件抑制了真实侧杆永远不会传输的控制加载关系和设备提示。
• 旋翼机 用于循环控制。这会激活循环阻尼、力配平行为和旋翼机特定效应，同时消除固定翼假设。

在判断强度之前，先选择飞机的真实控制架构。滑块调整无法纠正错误控制系统产生的力关系。

力

第 2 阶段——回中弹簧（力卡片）

巡航时直线水平飞行，轻轻松开控制装置，观察飞机返回中心。调整弹簧强度以获得稳定、自信的返回。弹簧死区仅用于中心颤振或过度松动。使用低速弹簧下限设置坡道和滑行硬度，然后重新检查接近速度。

第 4 阶段 — 空气动力载荷（力卡）

在进近、巡航和更高的安全速度时保持小俯仰输入和小横滚输入。独立调整升降舵负载和副翼负载。使用总体空气动力载荷作为其共享水平，使用巡航参考来确定设计载荷到达的位置，使用空速曲线来确定其构建的急剧程度，并使用最大输出力来确定稳定力上限。

固定翼配平与操纵感

让模拟飞机以恒定速度稳定飞行，保持所需的俯仰操纵压力并正常配平。调整 Elevator strength 以评估压力释放。仅在有横滚配平时使用 Aileron strength。液压与电传飞控配置文件保持操纵柱中立居中可能是正确行为。对于兼容的 AY90/AY210 MSFS 2024 或 X-Plane 12.2 原生配平，请评估压力释放和飞机响应；自定义附加机模可能不同。

阻尼、摩擦、惯性与渐进限位

操纵感为所选飞机配置增加设备本地的机械特性。请在弹簧、气动载荷和配平稳定后，于可重复的飞行条件中调整。每次只改一个系数，并分别测试俯仰和滚转。

• 阻尼抵抗实体操纵设备的运动，移动越快，阻力越强。 从低开始。升高一根轴，直到超调稳定下来，然后在感觉快速校正被延迟之前停止。
• 摩擦在开始或持续移动操纵设备时增加阻力。 通过全程行程和多次反转缓慢移动。当痘痘感觉粘稠、不均匀或疲倦时，请减少用量。
• 惯性对操纵设备运动的变化增加阻力。 使用较小的值来增加控制质量的感觉。当方向改变感到不​​情愿或脱节时减少它。
• 渐进限位在接近所选行程边界时逐步增加阻力。 将起点设置在接近实际可用行程限制的位置，然后添加足够的强度以创建无踢击的渐进墙。

Hardware 管理俯仰、横滚和振动限值、阻尼校准，以及力反馈启用时的 Base resistance 最低值。Tuning 管理机型的阻尼、摩擦、惯性、渐进限位、输入模式、Follow 等效果。配置文件可在启用状态的最低值之上增加阻力。Disarm 会恢复记录的基座配置。

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效果增益

仅在主要控制感觉和被动机制稳定后添加操作提示。在激活它的飞行条件下测试每个系列，并在调整时观察匹配的仪表板通道。

1. 地面：以 10-20 节的速度在铺装路面上滑行，穿过粗糙的表面，轻轻制动，故意硬停，并完成一次起飞滑跑。调整跑道隆隆声、起落架颠簸、刹车颤抖、前轮摆动和地面加速，使每个事件保持可识别性。
2. 低速飞行：在安全高度逐渐接近失速。首先设置空气动力学失速抖振。仅为具有实体抖杆器的飞机添加抖杆器，并验证提示是否在飞机的警告状态下开始。
3. 配置：循环起落架一次并移动通过每个襟翼制动装置。分离手柄台阶、真实表面运动、表面到达、持续抖振和持续阻力。每个提示都应在其自己的事件中出现，并按照设计保持简短或连续。
4. 功率：比较怠速、稳定巡航设置和起飞功率。发动机的隆隆声应跟随发动机的运行和电源状态。螺旋桨滑流俯仰负载仅适用于升降舵感觉随螺旋桨滑流变化的飞机。
5. 进近和着陆：以完整的着陆构型飞行，在适当的情况下使用扰流板，穿过轻微的湍流，并完成正常的接地。从他们自己可识别的时刻调整阻力、抖振、湍流、垂直风纹理和着陆重击。

减少与俯仰和横滚控制竞争的任何提示。重复的低级信息可以保持微妙；紧急信封警告可能会更加突出，同时保持有限和可控。

高级

Advanced 会在一个滚动页面中展开所有可用分组并显示专业设置。Rate damping、Stick drop 和 Autopilot Follow 在增益或权限为零时关闭。

• 速率阻尼 响应飞机的模拟俯仰和滚转旋转速率。在突然的控制输入后在飞行中对其进行调整。当飞机运动留下可重复的摆动时，升高受影响的轴；当旋转感觉人为反对时减少它。
• 摇杆掉落 对空速非常低的空载机械升降舵的前向重量进行建模。在停车时和起飞滑跑期间对其进行调整，然后将 Fade 空速设置为气流应携带升降舵的位置。
• Autopilot Follow 将联动操纵设备移向模拟器包含自动驾驶输入的指令位置。受支持的 MOZA 基座使用各自型号的 Follow 路径；Authority 限制行程，Follow speed 控制移动速度。其他设备使用 Bridge 的力输出路径：X-Plane 轴控制路径采用已保存的 Authority，MSFS 使用受限的力提示。独立侧杆使用 AP neutral hold，而不是移动操纵设备的 Follow。
• 看门狗淡出。 遥测看门狗时间设置位于 Settings → Session → Advanced。默认值通常适用。这些时间值属于当前配置文件，因此更改会将其标记为未保存。

旋翼航空器调校

旋翼机使用以循环运动和力配平为中心的单独调整路径。在添加各个转子状态效果之前完成这些步骤。

1. 选择最近的直升机启动器并将控制系统设置为旋翼机。
2. 在硬件 - 直升机下分配飞机所需的 FTR、配平释放或蜂鸣配平控制。
3. 调整循环阻尼以实现受控运动，然后调整悬停和向前飞行时的力配平保持。
4. 添加 ETL 颤抖、VRS 抖振、每转两次振动、后退桨叶失速抖振、打滑刮擦和旋翼隆隆声，一次添加一种飞行条件。

通过独特的飞行提示感受旋翼状态

症状到控制图

使用与症状相匹配的最窄控制。这会保留配置文件中已经起作用的部分。

• 一切都太强或太弱：调整主增益，然后重复整个电路。
• 只有稳定的俯仰或横滚负载是错误的：调整升降舵负载或副翼负载。当问题仅出现在高偏转附近时，请使用最大输出力。
• 控制装置颤动、卡住或围绕中心振荡：撤防，验证安装和极性，降低硬件上限，然后检查弹簧强度、死区、阻尼、摩擦、惯性和最后更改的值。
• 加载到达太早、太晚或以错误的速率增长：首先调整巡航参考，然后细化空速曲线和中心硬度与速度的关系。
• 缺少提示：在激活条件下检查其仪表板通道。在提高强度之前确认模拟器证据、飞机适用性、群体增益和设备能力。
• 运动过程中控制器感觉粘滞、迟缓或过重时，请先停止输出并确认物理基座正常，然后在受影响的轴上逐项降低配置文件中的摩擦、阻尼或惯性。
• 如果配平不能减轻压力，请确认配置文件操纵系统、非零 Trim authority、变化中的配平遥测，以及受支持的机型集成。静止且中立居中的操纵柱本身并不能证明配平失败。如果遥测变化却没有预期的压力释放，请导出支持包。
• 如果 AP Follow 来回追逐目标，请解除力反馈，并确认机型使用联动操纵设备及受支持的集成。调低 Authority，并在可用时调低 Follow speed。自定义自动驾驶或另一个控制同一轴的应用可能与 Follow 冲突；更改多项设置前请保存支持包。

Airbus式AP中立位保持

在合适的 Fly-by-wire 配置文件中打开 Autopilot 控件并开启 AP neutral hold。默认关闭。受支持的自动驾驶遥测报告接通时，Bridge 会将侧杆保持在中立位置附近。它不会让侧杆跟随飞行操纵面移动，也不会发送自动驾驶断开指令。

液压失效负载

液压失效负载现在可在地面和悬停时为周期变距杆的移动增加阻力，包括力配平已启用或按住FTR的情况。该功能需要有效的液压失效遥测数据，并需在配置文件中启用相应设置。它增加的是移动阻力，不是静止时的回中力。目前尚不支持X-Plane的液压失效检测。

保存并迭代

仅当一个未更改的版本在同一会话中通过所有五个条件后才保存配置文件。

1. 地面：静止、滑行、转弯、制动和起飞滑跑保持稳定，并具有清晰、有界的表面提示。
2. 起飞和爬升：控制负载平稳建立，低速行为在预期点消失，并且完整行程仍然可用。
3. 巡航和操纵：居中、俯仰和侧倾平衡、修剪缓解、正 G 感以及快速输入的恢复都是可预测的。
4. 进近：低速力保持受控，襟翼和起落架提示在正确的事件中出现，并且没有任何效果掩盖精确控制。
5. 着陆和滑行：接地、刹车、倒车、跑道纹理和返回滑行保持清晰和稳定。

在获得稳定的 A/B 结果后保存，名称应标明飞行器和硬件环境，并保留先前可用版本，直到新配置通过滑行、巡航、机动、进近和着陆测试。