Referência de efeitos de força

O pipeline de força executa uma pilha de submodelos em paralelo: uma mola de centragem base, duas forças constantes carregadas pela velocidade no ar, vários impulsos de arrasto aerodinâmico sustentados e um catálogo de canais contínuos e one-shot de ronco / tremor aerodinâmico / estremecimento. Tudo se soma nas saídas de arfagem e rolagem, dimensionadas pelo ganho master, controladas pelo armar master. Esta página documenta cada efeito: o que ele simula, qual telemetria o impulsiona e o que você deve ouvir/sentir quando dispara corretamente.

Visão geral

Cerca de trinta sugestões distintas, organizadas pelos mesmos grupos, você pode silenciar rapidamente no Painel. Cada um deles é detalhado mais abaixo nesta página.

1. Mola de centragem

Telemetria

Carga G, velocidade no ar, posições do compensador de arfagem/rolagem, deflexão dos comandos

Saída

Coeficiente de mola + deslocamento central, ambos os eixos

Controles deslizantes principais

Base, piso de baixa velocidade, ganho G, limite mínimo, limite máximo, zona morta

A força que puxa seu manche para o ponto morto. A rigidez aumenta com o fator de carga, combinando com o comportamento de um manche real sob G. O piso de baixa velocidade evita que o manche fique mole durante o táxi e após desconexões do simulador, ao mesmo tempo que permite que os perfis amoleçam a mola quando o fluxo de ar é baixo. A zona morta se alarga em baixas velocidades do ar para que o manche não fique pegajoso no ponto morto na rampa. O deslocamento do centro é deslocado pela compensação do profundor e do aileron para que uma aeronave compensada pareça neutra quando o manche está na posição compensada.

Compensador é uma única chave na página de Ajustes — Ativar compensador, em Sensação do manche. Com ele desligado, o compensador não faz nada com o manche. Com ele ligado, o centro acompanha a posição compensada e as forças carregadas pela velocidade no ar (efeitos 2 e 3 abaixo) tomam como referência (manche − compensador) em vez da deflexão total da superfície, então a força retida diminui. Efeito líquido: em um estado estacionário compensado com manche neutro, toda força é zero e o manche se mantém na posição compensada ao ser liberado. O compensador prioriza o profundor – um controle de força do profundor, com força do aileron sob uma seção avançada.

1a. Sensação do sistema de controle

Telemetria

Nenhum — metadados de perfil por aeronave

Saída

Modula a mola de centragem e as forças carregadas pela velocidade no ar

Controle de chave

Seletor do sistema de controle (grupo Stick Feel)

Não é um efeito separado — uma configuração por aeronave na página de Ajustes (salva no perfil) que remodela o comportamento da mola de centragem e das forças de carga aerodinâmica, para corresponder à arquitetura dos comandos de voo da aeronave:

• Manual — controles mecânicos/acionados por cabo. Os controles aumentam a velocidade no ar e ficam mais rígidos sob G, a clássica sensação de ligação direta. Integrado para C172, TBM 930 e King Air 350i.
• Impulsionado hidraulicamente — sensação reforçada mais suave e fluida. A carga aerodinâmica ainda está presente, mas reduzida. Integrado para o 747-8.
• Fly-by-wire — uma mola constante de manche lateral que não carrega com velocidade ou G, como é a sensação de um manche lateral isolado. O ronco do motor e o stick-shaker de estol também são silenciados no manche lateral (um manche lateral fly-by-wire real é mecanicamente isolado e não os transmite) — sinais de voo como o tremor de estol e solo / toque ainda são transmitidos. Integrado para o A320neo.

2. Força de inclinação carregada pela velocidade do ar

Telemetria

Velocidade indicada, deflexão do profundor, compensador de arfagem

Saída

Força constante no eixo de arfagem

Controles deslizantes principais

Ganho de arfagem (o compensador modula a entrada)

Empurrar ou puxar o manche em cruzeiro deve ser como empurrar contra o ar. A força escala com o quadrado da velocidade no ar. Com o compensador desabilitado, a entrada é a deflexão total do profundor. Com o compensador habilitado, a entrada é (profundor − compensador) — assim, uma aeronave compensada com o manche na posição compensada sente força zero. A sensação do sistema de comando acima escala essa força: reduzida sob reforço hidráulico, removida sob fly-by-wire.

3. Força de rolagem carregada pela velocidade do ar

Telemetria

Velocidade indicada, deflexão do aileron

Saída

Força constante no eixo de rolagem

Controles deslizantes principais

Ganho de rolagem

Mesma ideia da força de arfagem, mas no eixo de rolagem. Ajustado de forma independente porque a maioria das fuselagens tem autoridade assimétrica entre arfagem e rolagem.

4. Amortecimento de taxa

Telemetria

Taxas de rotação do eixo do corpo (p, q)

Saída

Força constante oposta proporcional à taxa

Controles deslizantes principais

Ganho de amortecimento de taxa

Subtrai das forças comandadas de arfagem e rolagem proporcionalmente à taxa angular atual. É isso que faz uma entrada brusca do manche decair de volta ao ponto de compensação em vez de oscilar em torno dele. Pense em amortecimento viscoso.

5. Queda do bastão

Telemetria

Velocidade indicada

Saída

Polarização constante para frente no eixo de arfagem em baixa velocidade no ar

Controles deslizantes principais

Força, desvanecimento da velocidade no ar

Em uma aeronave sem assistência de força (a maioria da GA), o profundor fica descarregado quando não há ar fluindo sobre ele — a gravidade somada à conexão por cabos puxa a superfície para baixo, o que puxa o manche para a frente. O piloto sente um puxão constante para a frente enquanto estaciona ou taxia, sumindo até nada assim que o fluxo de ar carrega o profundor. Modelado como um esmaecimento linear da Força configurada a 0 kt até zero na velocidade no ar de Fade configurada.

Os padrões — Força 0,25, Velocidade de fade 30 kts — são ajustados para uma sensação de GA da classe Cessna: o manche fica aproximadamente na metade do caminho para frente contra a mola de centragem padrão, e a polarização decaiu para nada bem antes da rotação. Reduza a Força em direção a 0 para silenciá-la em perfis de jato ou fly-by-wire onde o profundor não está livre para cair. Definir a Força como zero desativa o efeito sem inverter o bit de habilitação pai, o que é conveniente para comparação A/B.

6. Piloto automático segue sugestão

Telemetria

Piloto automático ligado, arfagem/rolagem comandadas pelo AP

Saída

Deslocamento do centro da mola de baixa autoridade em direção ao comando do AP

Controles deslizantes principais

Autoridade AP, força AP

Quando ativado, o AP follow empurra a mola de centragem em direção à referência do diretor de voo do piloto automático, para que o manche indique o que o AP está pedindo. É intencionalmente de baixa autoridade e vem desativado por padrão, porque o MSFS padrão trata o movimento físico do manche como entrada do piloto. Use-o como uma indicação, não como um servo, a menos que seu cockpit controle o eixo do simulador por meio de um dispositivo virtual ou de um caminho de filtro HID.

7. Ronco da pista

Telemetria

No solo, velocidade no solo, enum de tipo de superfície

Saída

Força periódica contínua

Controles deslizantes principais

Ganho de ronco

Escala com velocidade de solo e enumeração de tipo de superfície. Grama e cascalho equivalem a aproximadamente 1,5–1,9× uma pista pavimentada; o gelo é cerca de 0,3–0,5×. Dispara apenas quando no solo é verdade. Um tipo de trem de pouso O conjunto de multiplicadores por perfil (rodas / esquis / flutuadores) dimensiona ainda mais os roncos contínuos no solo (ronco da pista, solavancos do trem de pouso, shimmy da roda do nariz) — os esquis ficam um pouco mais fortes; os flutuadores, mais suaves.

8. Impacto da aterragem

Telemetria

No solo (transição)

Saída

Impulso único

Controles deslizantes principais

Ganho de baque (thump)

Um único impulso firme no momento em que a flag de no-solo muda para verdadeiro. Ajustado para que um pouso suave pareça mais macio do que uma chegada firme, mas não por muito — é uma amplitude fixa multiplicada pela velocidade vertical no toque.

9. Estremecimento do freio

Telemetria

Deflexão do pedal do freio, no solo

Saída

Ronco contínuo de baixa frequência

Controles deslizantes principais

Ganho de tremor de freio

A amplitude escala com a pressão no pedal do freio. Restrito ao solo para que a frenagem em voo não a acione.

10. Solavancos nas engrenagens

Telemetria

Velocidade no solo, no solo

Saída

Impulsos curtos repetidos

Controles deslizantes principais

Ganho do solavanco, frequência

Separados do ronco contínuo da pista — estes são solavancos discretos de "costuras e pintura da pista de táxi". Ajustados para parecer naturais abaixo de 40 kt; acima disso, o ronco contínuo domina.

10a. Shimmy da roda do nariz

Telemetria

No solo, velocidade de solo

Saída

Vibração lateral contínua (eixo de rolagem)

Controles deslizantes principais

Ganho de oscilação

Uma oscilação lateral rápida no eixo de rolagem na velocidade de rotação de táxi e acima dela — o clássico shimmy do trem de nariz. Surge gradualmente a partir de uma baixa velocidade no solo e se mantém. Ajustado por perfil: mais forte na roda de nariz de rodízio livre de aviação geral, mais fraco no trem de pouso dirigido e amortecido de avião comercial.

10b. Indicação de arfagem por aceleração no solo

Telemetria

No solo, aceleração longitudinal do corpo

Saída

Força com sinal no eixo de arfagem

Controles deslizantes principais

Ganho de aceleração de solo

No solo, a aceleração para frente/trás é sentida como uma indicação no eixo de arfagem: a arrancada de decolagem joga você para trás (manche para trás), a frenagem empurra você para frente (manche para frente). Escala com a aceleração longitudinal, com uma pequena zona morta para que a trepidação do táxi não a dispare, e nunca atua no ar. Ajustado por perfil conforme a massa e a autoridade de frenagem.

11. Tremores aerodinâmicos (estol / stick shaker / sobrevelocidade / Mach / spoiler / flape / trem de pouso / turbulência)

Telemetria

AoA, aviso de estol, aviso de velocidade excessiva, Mach, alavanca do spoiler, alavanca do flap, alavanca da engrenagem, velocidade no ar, turbulência ambiente, padrão de rolamento de carga G

Saída

Força periódica com envelope aleatório

Controles deslizantes principais

Um ganho por subefeito

Vários subefeitos compartilham o gerador de buffet.

• Tremor de estol. Aumenta progressivamente à medida que o AoA cruza um limite baixo e satura no aviso de estol do sim.
• Stick-shaker de estol. Um zumbido agudo e de frequência fixa acionado diretamente pelo próprio sinalizador de aviso de estol do simulador, distinto do tremor aerodinâmico de estol modulado pelo AoA — ele modela o stick-shaker mecânico que aviões comerciais e turboélices disparam no aviso de estol. Habilitado por perfil (desligado no C172, que mantém seu tremor aerodinâmico; ligado para os turboélice e jato integrados). Silenciado sob a sensação de sistema de controle Fly-by-wire, já que um side-stick isolado não possui shaker.
• Tremor aerodinâmico por excesso de velocidade. Aciona o sinalizador de excesso de velocidade do sim. Frequência mais nítida do que estol.
• Tremor aerodinâmico de Mach. Dispara em Mach alto em aeronaves de asa enflechada além do Mcrit. Silencioso em aeronaves GA a hélice.
• Tremor aerodinâmico de spoilers. Escalas com posição da alça do spoiler vezes velocidade no ar.
• Tremor aerodinâmico de flape. Vibração sustentada de baixa frequência sempre que os flapes são estendidos em velocidade. Isso vem de relatos de pilotos do mundo real sobre oscilação do profundor com extensão de flapes >20°. Defina como 0% em perfis cujo POH não observe isso.
• Tremor aerodinâmico do trem de pouso. Tamborilar do arrasto do trem de pouso baixado no ar. Enviado a 0% em perfis de trem fixo (C172); o controle deslizante por efeito em Ajustes permite que os perfis de trem retrátil o aumentem.
• Sobreposição de turbulência. Tremor aleatório dimensionado de acordo com o quanto a aeronave está sendo sacudida. No X-Plane, o sinal de turbulência ambiente do simulador alimenta diretamente; no MSFS, a ponte o deriva do desvio padrão da carga G móvel.

12. Ronco do motor

Telemetria

Vibração do simulador por motor (MSFS ENG VIBRATION, XP12 engine_vibration) quando relatado; caso contrário, porcentagem de RPM + sinalizador de combustão

Saída

Força periódica contínua

Controles deslizantes principais

Ganho de ronco do motor

A fonte preferida é o valor de vibração por motor do simulador, que carrega textura específica da aeronave (queda de magneto na aceleração, motor irregular, spool de turbina, desbalanceamento de hélice) que a ponte não consegue modelar apenas a partir do RPM. Quando o simulador o reporta, a ponte o usa como magnitude oficial, dimensionada pelo controle deslizante de ganho.

Se o simulador não relatar a vibração do motor (alguns modelos freeware do MSFS e aeronaves antigas do X-Plane não relatam), a ponte recorre a uma rampa de RPM sintetizada + controle de combustão. A alternativa é suave por construção, mas não possui a textura do sinal do simulador.

O controle deslizante de ganho dimensiona a fonte escolhida de qualquer forma, então reduzi-lo para 0% silencia o ronco do motor independentemente da aeronave. Sob a sensação do sistema de controle Fly-by-wire, o ronco do motor é silenciado automaticamente no manche — um side-stick isolado não o transmite.

13. Ronco do reverso

Telemetria

Sinalizador de empuxo reverso engatado, velocidade de solo

Saída

Ruído contínuo de baixa frequência, dimensionado pela velocidade de solo

Controles deslizantes principais

Ganho do ronco do reverso

Sensação da corrida de pouso após o toque com os reversos acionados. Diminui abaixo de ~30 kt.

14. One-shots mecânicos

Telemetria

Posição da alavanca do trem de pouso (transições), índice da alavanca de flapes (transições)

Saída

Impulso único por transição

Controles deslizantes principais

Ganho de extensão do trem de pouso, ganho de etapa de flape

Um estremecimento de extensão do trem de pouso é acionado em qualquer movimento da alavanca do trem. Um estremecimento de passo de flapes dispara em qualquer passo diferente de zero — tanto extensão quanto retração.

15. Forças de arfagem sustentadas por arrasto aerodinâmico

Telemetria

Alavanca de flapes, alavanca de spoiler, alavanca do trem de pouso, empuxo do motor, velocidade no ar

Saída

Viés de arfagem para trás sustentado

Controles deslizantes principais

Arrasto de flape, arrasto de spoiler, arrasto de trem de pouso, arfagem de propwash

Forças de arfagem sustentadas que refletem a descompensação que você sente na aeronave real quando a configuração muda:

• Arrastar aba. Força de arfagem para trás sempre que os flapes são estendidos em velocidade.
• Resistência do spoiler. Mesma ideia para spoilers/speedbrake.
• Arrasto do trem de pouso. O mesmo para o arrasto com trem de pouso baixado em velocidade. Defina como 0% para aeronaves com trem de pouso fixo.
• Arfagem por propwash. Polarização constante de arfagem para cima proporcional à potência do motor — modela o propwash sobre o profundor em uma aeronave a hélice.

Bloqueio de segurança: vigia de pausa e telemetria parada

Não é ajustável pelo usuário, mas é importante saber:

• A pausa do simulador é instantânea. No momento em que o MSFS relata pausa (menu de pausa, Pausa Ativa, quadro congelado) ou o X-Plane relata pausa, toda força dinâmica cai a zero no mesmo tick. O manche mantém uma mola padrão neutra (coeficiente de 50%, zona morta de 5%) para que permaneça centrado e nunca fique mole.
• Telemetria interrompida. Se o sim continuar relatando "sem pausa", mas os valores pararem de mudar por aproximadamente 2 segundos (o watchdog de quadro congelado captura pausas silenciosas do MSFS/Proton que não definem o sinalizador de pausa), a ponte entra no mesmo estado seguro de mola neutra.
• Esmaecimento do vigia. Se o sim parar totalmente de enviar pacotes, o Ajustes → Watchdog os controles deslizantes controlam quanto tempo passa antes que as forças cheguem a zero e em qual janela. Os padrões são conservadores – cinco segundos de silêncio antes do início do esmaecimento, meio segundo para esmaecer.

Saída combinada

Cada efeito se soma em duas saídas — uma força de arfagem e uma força de rolagem — mais os parâmetros da mola. O ganho mestre é aplicado na borda de saída do dispositivo a tudo que a ponte envia, incluindo o coeficiente da mola; 0% é silencioso, 100% é o nível de design ajustado. O Painel separa a mola de linha de base sempre presente dos canais dinâmicos como carga do eixo, ronco do motor, rolagem no solo, tremores aerodinâmicos, arrasto aerodinâmico sustentado e disparos mecânicos únicos, para que você possa ver por que o manche parece vivo mesmo quando a força de arfagem / rolagem com sinal está perto de zero.

Efeitos de hardware versus periódicos combinados com software

A ponte possui dois modos de despacho, comutáveis de Página de suporte → Hardware avançado:

• Modo de hardware (o padrão de instalação nova). As compilações atuais do Windows usam saída HID/PID bruta por padrão no SideWinder FFB2, com DirectInput mantido como um substituto de compatibilidade. A topologia de hardware ativa permanece compacta: uma constante vetorial, uma mola de dois eixos e um pool periódico preguiçoso de três slots (Sine, Triangle, Triangle). O firmware ainda controla as formas de onda periódicas na taxa nativa, mas a ponte reutiliza alguns slots físicos em vez de reter um efeito de hardware por sugestão lógica. O despachante recarrega os parâmetros de mola após os caminhos de pausa/desativação e redefine a tabela de efeitos HID/PID brutos antes de rearmar após uma desconexão do simulador, para que ambos os eixos se recuperem após falhas ou encerramento do MSFS. Nítido, de baixa latência e muito mais seguro em versões antigas pid.dll pilhas.
• Periódicos combinados com software. O bridge mantém apenas o caminho de hardware de força contínua / centragem e, em seguida, sintetiza cada efeito periódico, one-shot e tremor aerodinâmico em C# a 200 Hz, integrando o resultado às saídas de força constante. É o fallback de compatibilidade se uma pilha específica de driver do Windows ainda travar no modo de hardware. Compensação: os efeitos de alta frequência (ronco do motor, batidas do trem de pouso) parecem um pouco menos nítidos porque são limitados pela taxa de tick do bridge.

Qualquer um dos modos está totalmente ajustado — o mesmo catálogo de efeitos, os mesmos controles deslizantes, o mesmo Painel exibição de contribuição. O modo é uma opção de despacho, não uma alternância de recursos. Instalações recentes preferem o modo de hardware; a combinação por software serve para escolha explícita do usuário, teste de hardware com falha ou recuperação de falha de efeito de hardware classificada. Requer reinício quando você o inverte, porque o despachante lê o modo na inicialização. Veja o Guia de hardware avançado da página de suporte para alternar.

Polaridade de arfagem/rolagem no nível de instalação

Diferentes dispositivos de force feedback e pilhas de drivers podem interpretar a polaridade da força de maneira diferente. O bridge aplica uma inversão de polaridade de nível de instalação na borda de saída do dispositivo, controlada pelo Inverter polaridade do eixo ativar o Guia de hardware avançado da página de suporte. Quando a inversão está ativada, as forças de arfagem e rolagem são negadas juntas como a última etapa antes da chamada da API do dispositivo. Nenhum ajuste por efeito está envolvido; a matemática acima permanece a mesma, independentemente de como o seu hardware lê a polaridade.