Referentie krachteffecten

De krachtpijplijn voert parallel een stapel submodellen uit: een basiscentreerveer, twee met luchtsnelheid belaste constante krachten, verschillende aanhoudende aero-drag-stoten en een catalogus van continue en eenmalige gerommel- / buffet- / trillingkanalen. Alles komt samen in pitch- en roll-uitgangen, geschaald door de hoofdversterking, gepoort door de master-arm. Deze pagina documenteert elk effect: wat het simuleert, welke telemetrie het aandrijft en wat je zou moeten horen/voelen als het correct afvuurt.

In één oogopslag

Ongeveer dertig verschillende cues, georganiseerd door dezelfde groepen die je snel kunt dempen op de Dashboard. Ze worden allemaal gedetailleerd beschreven verderop op deze pagina.

1. Centreerveer

Telemetrie

G-belasting, luchtsnelheid, pitch/roll trimposities, stuurafbuiging

Uitvoer

Veercoëfficiënt + middenafwijking, beide assen

Sleutelschuifregelaars

Basis, lagesnelheidsvloer, G-versterking, min-begrenzing, max-begrenzing, dode band

De kracht die je stick naar neutraal trekt. De stijfheid neemt toe met de belastingsfactor, passend bij hoe een echte stick zich gedraagt onder G. De lagesnelheidsvloer zorgt ervoor dat de stick niet slap gaat tijdens het taxiën en nadat de simulator wordt losgekoppeld, terwijl profielen de veer nog steeds verzachten als de luchtstroom laag is. De dode band wordt breder bij lage luchtsnelheden, zodat de stick niet plakkerig aanvoelt in het midden van de helling. De centrale offset wordt verschoven door de trim van de hoogteroer en het rolroer, zodat een getrimd vliegtuig neutraal aanvoelt wanneer de stick zich in de getrimde positie bevindt.

Trim is een enkele schakelaar op de afstemmingspagina — Trimmen inschakelen, onder Stick-gevoel. Als het uitgeschakeld is, doet trimmen niets met de stick. Als deze is ingeschakeld, volgt het midden de bijgesneden positie en de luchtsnelheidsgebonden krachten (effecten 2 en 3 hieronder) refereren aan (stick − trim) in plaats van totale oppervlakteafbuiging, zodat de vastgehouden kracht afneemt. Netto-effect: bij een getrimde stabiele toestand met een neutrale stick is elke kracht nul en blijft de stick bij het loslaten in de getrimde positie. Trim is eerst de hoogteroer: één hoogteroersterkteregeling, met rolroersterkte onder een geavanceerde openbaarmaking.

1a. Controlesysteemgevoel

Telemetrie

Geen — profielmetagegevens per vliegtuig

Uitvoer

Moduleert de centreerveer en de luchtsnelheidsgebonden krachten

Sleutelbediening

Keuzeschakelaar besturingssysteem (Stick feel-groep)

Geen afzonderlijk effect: een instelling per vliegtuig op de Tuning-pagina (opgeslagen in het profiel) die de manier waarop de centreerveer en de aerodynamische belastingkrachten zich gedragen opnieuw vormgeeft, zodat deze past bij de vluchtbesturingsarchitectuur van het vliegtuig:

• Handleiding — mechanische / kabelaangedreven bedieningselementen. De bedieningselementen worden belast met luchtsnelheid en worden stijver onder G, het klassieke gevoel van directe koppeling. Ingebouwd voor de C172, TBM 930 en King Air 350i.
• Hydraulisch versterkt — zachter, soepeler, versterkt gevoel. De aerodynamische belasting is nog steeds aanwezig, maar verminderd. Ingebouwd voor de 747-8.
• Fly-by-wire — een constante zijstickveer die niet wordt belast met snelheid of G, zoals een geïsoleerde zijstick aanvoelt. Het motorgerommel en de overtrek-stickshaker worden ook tot zwijgen gebracht op de zijstick (een echte fly-by-wire-zijstick is mechanisch geïsoleerd en zendt ze niet uit) — vluchtsignalen zoals overtrekbuffet en grond / touchdown komen nog steeds door. Ingebouwd voor de A320neo.

2. Luchtsnelheidsgebonden pitchkracht

Telemetrie

Aangegeven luchtsnelheid, hoogteroeruitslag, pitchtrim

Uitvoer

Constante kracht op de pitch-as

Sleutelschuifregelaars

Pitchversterking (trim moduleert de invoer)

Het duwen of trekken van de stick tijdens cruise moet aanvoelen als duwen tegen de lucht in. De kracht schaalt met luchtsnelheid in het kwadraat. Als trimmen uitgeschakeld is, is de invoer de totale hoogteroeruitslag. Als trimmen is ingeschakeld, is de invoer (hoogteroer − trim) — dus een getrimd vliegtuig met de stick in de getrimde positie voelt nul kracht. Het besturingssysteemgevoel hierboven schaalt deze kracht: verminderd bij Hydraulic-boosted, verwijderd bij Fly-by-wire.

3. Rolkracht met luchtsnelheid

Telemetrie

Aangegeven luchtsnelheid, rolroerdoorbuiging

Uitvoer

Constante kracht op de rol-as

Sleutelschuifregelaars

Rolversterking

Hetzelfde idee als de pitchkracht, maar dan op de rol-as. Onafhankelijk afgestemd omdat de meeste casco's een asymmetrische pitch-vs-rol-autoriteit hebben.

4. Snelheidsdemping

Telemetrie

Rotatiesnelheden om de lichaamsassen (p, q)

Uitvoer

Tegengestelde constante kracht evenredig met de snelheid

Sleutelschuifregelaars

Snelheidsdemping-versterking

Trekt van de opgedragen pitch- en roll-krachten af in verhouding tot de huidige hoeksnelheid. Dit is wat ervoor zorgt dat een scherpe stick-invoer terugzakt naar het trimpunt in plaats van eromheen na te trillen. Denk aan viskeuze demping.

verander de versterkingen per effect op de Tuning-pagina; het regelt de bijdrage van die groep in het actieve profiel.

Telemetrie

Aangegeven luchtsnelheid

Uitvoer

Constante voorwaartse bias op de pitch-as bij lage luchtsnelheid

Sleutelschuifregelaars

Kracht, vervaging van de luchtsnelheid

In een vliegtuig zonder motorondersteuning (de meeste GA) wordt de hoogteroer ontlast als er geen lucht overheen stroomt - zwaartekracht plus kabeltuigage trekt het oppervlak naar beneden, waardoor het juk naar voren wordt getrokken. De piloot voelt een constante voorwaartse trekkracht tijdens het parkeren of taxiën, die wegebt tot niets zodra de luchtstroom de hoogteroer belast. Gemodelleerd als een lineaire fade van de geconfigureerde kracht bij 0 kts naar nul bij de geconfigureerde Fade-luchtsnelheid.

De standaardinstellingen – Force 0,25, Fade airspeed 30 kts – zijn afgestemd op een Cessna-klasse GA-gevoel: de stick rust ongeveer halverwege naar voren tegen de standaard centreerveer, en de bias is al lang vóór de rotatie tot nul vervallen. Verlaag de Force richting 0 om hem tot zwijgen te brengen op jet- of fly-by-wire-profielen waar de hoogteroer niet vrij kan hangen. Als u Force op nul instelt, wordt het effect uitgeschakeld zonder de ouder-inschakelbit om te draaien, wat handig is voor A/B-vergelijking.

6. Volgsignaal stuurautomaat

Telemetrie

Automatische piloot aan, AP gaf opdracht tot pitch/roll

Uitvoer

Veercentrumverschuiving met lage autoriteit richting AP-commando

Sleutelschuifregelaars

AP-autoriteit, AP-sterkte

Wanneer ingeschakeld, duwt AP-volgen de centreerveer naar de flight-directorreferentie van de autopilot, zodat de stick aangeeft waar de AP om vraagt. Het heeft opzettelijk een lage autoriteit en wordt standaard uitgeschakeld geleverd, omdat standaard-MSFS fysieke stickbewegingen als pilootinvoer beschouwt. Gebruik het als richtsnoer, niet als servo, tenzij je cockpit de simulatoras bezit via een virtueel-apparaat- of HID-filterpad.

7. Baangerommel

Telemetrie

Op de grond, snelheid over de grond, oppervlaktetype enum

Uitvoer

Continue periodieke kracht

Sleutelschuifregelaars

Gerommel-versterking

Schalen met grondsnelheid en de opsomming van het oppervlaktetype. Gras en grind zijn ongeveer 1,5 à 1,9 x een verharde landingsbaan; ijs is ongeveer 0,3–0,5×. Vuurt alleen als het op de grond waar is. Een ondersteltype vermenigvuldiger ingesteld per profiel (wielen / ski's / drijvers) schaalt het voortdurende grondloop-gerommel (baangerommel, landingsgestel-stoten, neuswiel-shimmy) verder op - ski's lopen een tikje sterker, drijvers zachter.

8. Touchdown-dreun

Telemetrie

Op de grond (transitie)

Uitvoer

Enkele impuls

Sleutelschuifregelaars

Klap-versterking

Een enkele, stevige impuls zodra de vlag op de grond naar waar draait. Zo afgesteld dat een smeermiddel zachter aanvoelt dan een stevige aankomst, maar niet veel: het is een vaste amplitude vermenigvuldigd met de verticale snelheid bij de landing.

9. Remtrilling

Telemetrie

Doorbuiging van het rempedaal, op de grond

Uitvoer

Continu laagfrequent gerommel

Sleutelschuifregelaars

Remtrilling-versterking

De amplitude schaalt met de rempedaaldruk. Afgesloten aan de grond, zodat remmen in de lucht hem niet activeert.

10. Landingsgestel-stoten

Telemetrie

Grondsnelheid, aan de grond

Uitvoer

Herhaalde korte impulsen

Sleutelschuifregelaars

Bumpversterking, frequentie

Los van het voortdurende gerommel op de landingsbaan – dit zijn discrete ‘taxibaannaden en verfhobbels’. Afgestemd om natuurlijk aan te voelen onder de 40 kt; daarboven overheerst het voortdurende gerommel.

10a. Neuswiel-shimmy

Telemetrie

Op de grond, snelheid over de grond

Uitvoer

Continue laterale (rol-as) trillingen

Sleutelschuifregelaars

Shimmy-versterking

Een snelle zijwaartse wiebeling op de rol-as bij en boven de taxi-rotatiesnelheid – de klassieke neuswiel-shimmy. Bouwt op vanaf een lage grondsnelheid en houdt aan. Afgesteld per profiel: het sterkst op het vrijdraaiende GA-neuswiel, zwakker op gestuurd en gedempt verkeersvliegtuig-landingsgestel.

10b. Pitch-aanwijzing voor grondversnelling

Telemetrie

Lichaamsversnelling op de grond in de lengterichting

Uitvoer

Pitch-askracht met teken

Sleutelschuifregelaars

Grondversnelling-versterking

Op de grond wordt de versnelling naar voren/achteren gevoeld als een signaal op de pitch-as: de startstoot gooit je naar achteren (stick naar achteren), remmen duwt je naar voren (stick naar voren). Schaalt mee met de versnelling in de lengterichting, met een kleine dode band zodat taxi-jitter hem niet laat afgaan, en vuurt nooit in de lucht. Per profiel afgestemd op massa en remkracht.

11. Aero-buffets (stall / stall shaker / overspeed / Mach / spoiler / flap / gear / turbulentie)

Telemetrie

AoA, overtrekwaarschuwing, overspeed-waarschuwing, Mach, spoilerhendel, klephendel, landingsgestelhendel, luchtsnelheid, omgevingsturbulentie, voortschrijdende standaarddeviatie van de G-belasting

Uitvoer

Periodieke kracht met een willekeurige envelop

Sleutelschuifregelaars

Eén versterking per subeffect

Verschillende subeffecten delen de buffetgenerator.

• Overtrekbuffet. Bouwt geleidelijk op naarmate AoA een lage drempel overschrijdt en verzadigt bij de overtrekwaarschuwing van de sim.
• Overtrek-stickshaker. Een scherpe buzz met een vaste frequentie die rechtstreeks op de overtrekwaarschuwingsvlag van de sim wordt uitgezonden, verschillend van het AoA-oplopende overtrekbuffet. Het modelleert de mechanische stick-shaker die vliegtuigen en turboprops afvuren bij overtrekwaarschuwing. Ingeschakeld per profiel (uit op de C172, die zijn buffet behoudt; aan voor de ingebouwde turboprop en jet). Zwijgend onder het gevoel van het Fly-by-wire-controlesysteem, omdat een geïsoleerde zijstick geen schudder heeft.
• Overspeed-buffet. Triggert op de overspeed-vlag van de sim. Scherpere frequentie dan overtrek.
• Mach-buffet. Treedt op bij hoge Mach op vliegtuigen met gepijlde vleugel voorbij Mcrit. Stil op GA-propellervliegtuigen.
• Spoilerbuffet. Schaalt mee met de spoilerhendelpositie maal luchtsnelheid.
• Klepbuffet. Aanhoudende laagfrequente trilling wanneer de kleppen op snelheid worden uitgeschoven. Dit komt uit praktijkverhalen van piloten over hoogteroeroscillatie met >20° klepuitslag. Stel in op 0% voor profielen waarvan de POH dit niet vermeldt.
• Landingsgestel-buffet. Geroffel van luchtweerstand met uitgeklapt landingsgestel in de lucht. Wordt verzonden op 0% op profielen met vast landingsgestel (C172); met de schuifregelaar per effect op Tuning kunnen profielen met intrekbaar landingsgestel dit hoger draaien.
• Turbulentie-overlay. Willekeurige trillingen, geschaald naar de mate waarin het vliegtuig wordt heen en weer geschud. Op X-Plane wordt het omgevingsturbulentiesignaal van de sim rechtstreeks doorgegeven; op MSFS leidt de bridge het af van de standaardafwijking van de voortschrijdende G-belasting.

12. Motorgerommel

Telemetrie

Sim per-motor trillingen (MSFS ENG VIBRATION, XP12 engine_vibration) wanneer gerapporteerd; anders RPM procent + verbrandingsvlag

Uitvoer

Continue periodieke kracht

Sleutelschuifregelaars

Motorgerommel-versterking

De voorkeursbron is de trillingswaarde per motor van de sim, die een vliegtuigspecifieke textuur heeft (mag-daling bij het aanlopen, ruwe motor, turbinespoel, onbalans van de propeller). De brug kan niet alleen op basis van het toerental modelleren. Wanneer de sim dit rapporteert, gebruikt de brug deze als de gezaghebbende grootheid, geschaald door de versterkingsschuifregelaar.

Als de sim geen motortrillingen rapporteert (sommige freeware MSFS-modellen en oudere X-Plane-vliegtuigen doen dat niet), valt de brug terug naar een gesynthetiseerde RPM-helling + verbrandingspoort. De terugval is soepel van opzet, maar mist de textuur van het simsignaal.

De versterkingsschuifregelaar schaalt de gekozen bron in beide richtingen, dus als u deze op 0% zet, wordt het gerommel van de motor stilgelegd, ongeacht het vliegtuig. Dankzij het Fly-by-wire-controlesysteem wordt het gerommel van de motor automatisch tot zwijgen gebracht op de stick - een geïsoleerde zijstick zendt het niet uit.

13. Gerommel met omgekeerde stuwkracht

Telemetrie

Vlag met omgekeerde stuwkracht, grondsnelheid

Uitvoer

Continu laagfrequent gerommel, geschaald op basis van de rijsnelheid

Sleutelschuifregelaars

Omgekeerde-gerommel-versterking

Uitrolgevoel na de touchdown met omkeermechanismen ingezet. Vermindert onder ~30 kt.

14. Mechanische one-shots

Telemetrie

Positie landingsgestel-hendel (overgangen), index klephendel (overgangen)

Uitvoer

Eén impuls per transitie

Sleutelschuifregelaars

Landingsgestel-inzetversterking, flapstapversterking

Bij elke beweging van de landingsgestelhendel klinkt er een trilling bij het uitklappen van het landingsgestel. Bij elke stap die niet nul is, zowel bij het uitschuiven als bij het intrekken, klinkt er een flap-stap-trilling.

15. Aanhoudende aero-drag pitch-krachten

Telemetrie

Klephandgreep, spoilerhandgreep, landingsgestelhandgreep, motorstuwkracht, luchtsnelheid

Uitvoer

Aanhoudende achterwaartse pitch bias

Sleutelschuifregelaars

Klepweerstand, spoilerweerstand, landingsgestel-weerstand, propwash-pitch

Aanhoudende pitch-krachten die de trim-out weerspiegelen die je voelt in het echte vliegtuig wanneer de configuratie verandert:

• Klep slepen. Achterwaartse pitchkracht telkens wanneer de flappen met snelheid worden uitgeschoven.
• Spoilerweerstand. Hetzelfde idee voor spoilers / speedbrake.
• Landingsgestelweerstand. Hetzelfde geldt voor de weerstand bij uitgeklapt landingsgestel op snelheid. Stel in op 0% voor vliegtuigen met vast onderstel.
• Propwash-pitch. Constante pitch-up bias evenredig met het motorvermogen — modelleert propwash over het hoogteroer van een propvliegtuig.

Veiligheidsslot: pauze- en telemetrie-stilstand-watchdog

Niet door de gebruiker in te stellen, maar belangrijk om te weten:

• Pauze van de simulator is direct. Op het moment dat MSFS gepauzeerd meldt (pauzemenu, Active Pause, bevroren frame) of X-Plane gepauzeerd meldt, daalt elke dynamische kracht op dezelfde tick naar nul. De stick houdt een neutrale standaardveer aan (50%-coëfficiënt, 5% dode band), zodat hij gecentreerd blijft en nooit slap wordt.
• Telemetrie-stilstand. Als de sim "niet gepauzeerd" blijft melden, maar de waarden gedurende ongeveer 2 seconden niet meer veranderen (de bevroren frame-waakhond vangt stille pauzes van MSFS/Proton op die de pauzevlag niet instellen), gaat de brug naar dezelfde veilige toestand met neutrale veer.
• Watchdog-fade. Als de sim helemaal stopt met het verzenden van pakketten, kan de gebruiker dit afstemmen Tuning → Watchdog schuifregelaars bepalen hoe lang het duurt voordat de krachten naar nul vervagen en over welk venster. De standaardinstellingen zijn conservatief: vijf seconden stilte voordat de fade-out begint, een halve seconde voordat de fade-out begint.

Gecombineerde output

Elk effect bestaat uit twee uitgangen – een pitchkracht en een rolkracht – plus de veerparameters. Masterversterking wordt aan de uitgangsrand van het apparaat toegepast op alles wat de brug verzendt, inclusief de veercoëfficiënt; 0% is stil, 100% is het afgestemde ontwerpniveau. De Dashboard scheidt de altijd aanwezige basisveer van dynamische kanalen zoals asbelasting, motorgerommel, grondrol, buffetten, aanhoudende aero-drag en mechanische one-shots, zodat je kunt zien waarom de stick levend aanvoelt, zelfs als de getekende pitch / roll-kracht bijna nul is.

Hardware-effecten versus software-gemengde periodieken

De brug heeft twee verzendmodi, waaruit kan worden geschakeld Ondersteuningspagina → Geavanceerde hardware:

• Hardware-modus (de standaard voor een nieuwe installatie). Huidige Windows-builds gebruiken standaard onbewerkte HID/PID-uitvoer op de SideWinder FFB2, waarbij DirectInput behouden blijft als reserve voor compatibiliteit. De actieve hardwaretopologie blijft compact: één vectorconstante, één tweeassige veer en een luie periodieke pool met drie slots (Sine, Triangle, Triangle). De firmware stuurt de periodieke golfvormen nog steeds op de oorspronkelijke snelheid aan, maar de bridge hergebruikt een paar fysieke slots in plaats van één hardware-effect per logische cue te behouden. De coördinator uploadt de veerparameters opnieuw na pauze-/stiltepaden en reset de onbewerkte HID/PID-effecttabel voordat hij opnieuw wordt ingeschakeld nadat de simulator is losgekoppeld, zodat beide assen herstellen na stotteren of een MSFS-stop. Helder, lage latentie en veel veiliger op oude apparaten pid.dll stapels.
• Software-gemengde periodieken. De bridge houdt alleen het hardwarepad met continue kracht/centrering vast en synthetiseert vervolgens elk periodiek, eenmalig effect en buffet in C# op 200 Hz, waarbij het resultaat wordt opgevouwen in de constante-krachtuitvoer. Het is de compatibiliteitsterugval als een specifieke Windows-stuurprogrammastapel nog steeds crasht in de hardwaremodus. Afweging: hoogfrequente effecten (motorgerommel, landingsgestel-stoten) voelen iets minder scherp aan omdat ze in snelheid worden beperkt door de tickrate van de bridge.

Beide modi zijn volledig afgestemd: dezelfde effectcatalogus, dezelfde schuifregelaars, hetzelfde Dashboard bijdrage weergave. De modus is een verzendkeuze, geen functieschakelaar. Nieuwe installaties geven de voorkeur aan de hardwaremodus; Software blending is bedoeld voor expliciete gebruikerskeuze, mislukte tests of geclassificeerd crashherstel met hardware-effecten. Opnieuw opstarten vereist wanneer u hem omdraait, omdat de coördinator de modus leest bij het opstarten. Zie de Het tabblad Geavanceerde hardware van de ondersteuningspagina voor de schakelaar.

Pitch/roll-polariteit op installatieniveau

Verschillende force-feedbackapparaten en driverstacks kunnen de krachtpolariteit anders interpreteren. De bridge past een polariteitsomslag op installatieniveau toe aan de rand van de apparaatuitgang, bestuurd door de Keer de aspolariteit om schakel de Het tabblad Geavanceerde hardware van de ondersteuningspagina. Wanneer omkeren is ingeschakeld, worden zowel de pitch- als de roll-krachten samen tenietgedaan als de allerlaatste stap vóór de API-aanroep van het apparaat. Er is geen sprake van afstemming per effect; de bovenstaande wiskunde blijft hetzelfde, ongeacht op welke manier uw hardware de polariteit leest.