— scuotimento della cellula causato da spoiler/aerofreno estesi. Predefinito. Scala con la posizione della leva × velocità relativa (sopra i 60 kt).

La pipeline di forza gestisce una serie di sottomodelli in parallelo: una molla di centraggio di base, due forze costanti caricate sulla velocità, diverse spinte aerodinamiche sostenute e un catalogo di canali di vibrazione/buffeting/tremore continui e a impulso singolo. Tutto si somma nelle uscite di beccheggio e rollio, scalate dal guadagno principale, controllate dall'inserimento principale. Questa pagina documenta ciascun effetto: cosa simula, quale telemetria lo guida e cosa si dovrebbe sentire/percepire quando si attiva correttamente.

In sintesi

Circa trenta segnali distinti, organizzati dagli stessi gruppi su cui è possibile disattivare rapidamente l'audio Dashboard. Ciascuno è dettagliato in dettaglio più in basso in questa pagina.

1. Molla di centraggio

Telemetria

Carico G, velocità, posizioni di trim di beccheggio/rollio, deflessione dei comandi

Uscita

Coefficiente molla + offset centrale, entrambi gli assi

Cursori chiave

Base, soglia a bassa velocità, guadagno G, limitazione minima, limitazione massima, banda morta

La forza che spinge lo stick verso la posizione neutra. La rigidità cresce con il fattore di carico, rispecchiando il comportamento di uno stick reale sotto G. La soglia minima a bassa velocità impedisce allo stick di afflosciarsi durante il rullaggio e dopo la disconnessione del simulatore, consentendo comunque ai profili di ammorbidire la molla quando il flusso d'aria è basso. La banda morta si allarga alle basse velocità in modo che lo stick non risulti appiccicoso al centro morto durante la sosta in piazzale. L'offset centrale viene spostato dal trim di equilibratore e alettoni in modo che un aeromobile trimmato risulti neutro quando lo stick è nella posizione trimmata.

Trim è un singolo interruttore nella pagina Regolazione — Abilita trim, in Sensazione stick. Quando è disattivato, il trim non ha alcun effetto sulla levetta. Quando è attivato, il centro traccia la posizione ritagliata e riferimento alle forze caricate alla velocità dell'aria (effetti 2 e 3 di seguito). (joystick − trim) invece della deflessione totale della superficie, quindi la forza trattenuta si allenta. Effetto netto: in uno stato stazionario trimmato con stick neutro, ogni forza è zero e lo stick rimane nella posizione trimmata al rilascio. Il trim viene effettuato innanzitutto sull'elevatore: un controllo della forza dell'elevatore, con la forza degli alettoni secondo un'informativa avanzata.

1a. Sensazione del sistema di controllo

Telemetria

Nessuno: metadati del profilo per aeromobile

Uscita

Modula la molla di centraggio e le forze caricate dalla velocità relativa

Controllo chiave

Selettore del sistema di comando (gruppo Stick Feel)

Non è un effetto separato: un'impostazione per velivolo nella pagina Messa a punto (salvata nel profilo) che rimodella il modo in cui si comportano la molla di centraggio e le forze di carico aerodinamico, per adattarsi all'architettura di controllo di volo del velivolo:

• Manuale — comandi meccanici/azionati da cavi. I controlli si caricano di velocità e si irrigidiscono sotto G, la classica sensazione di collegamento diretto. Integrato per C172, TBM 930 e King Air 350i.
• Amplificato idraulicamente : sensazione potenziata più delicata e fluida. Il carico aerodinamico è ancora presente ma ridotto. Integrato per il 747-8.
• Fly-by-wire - una molla costante dello stick laterale che non si carica con la velocità o le G, come si percepisce uno stick laterale isolato. Anche la vibrazione del motore e lo stick-shaker di stallo vengono silenziati sullo stick laterale (un vero stick laterale fly-by-wire è isolato meccanicamente e non li trasmette) - segnali di volo come il buffeting di stallo e il contatto al suolo / touchdown arrivano comunque. Integrato per l'A320neo.

2. Forza di beccheggio caricata alla velocità

Telemetria

Velocità indicata, deflessione dell'elevatore, trim di beccheggio

Uscita

Forza costante sull'asse di beccheggio

Cursori chiave

Guadagno del beccheggio (il trim modula l'ingresso)

Spingere o tirare la cloche in crociera dovrebbe dare la sensazione di spingere contro l'aria. La forza scala con il quadrato della velocità relativa. Con il trim disabilitato, l'input è la deflessione totale dell'equilibratore. Con il trim abilitato, l'input è (elevatore − trim) - quindi un aereo trimmato con lo stick nella posizione trimmata avverte zero forza. La sensazione del sistema di controllo sopra ridimensiona questa forza: ridotta con potenziamento idraulico, rimossa con Fly-by-wire.

3. Forza di rollio caricata alla velocità

Telemetria

Velocità relativa indicata, deflessione degli alettoni

Uscita

Forza costante sull'asse di rollio

Cursori chiave

Guadagno del rollio

Stessa idea della forza di beccheggio ma sull'asse di rollio. Regolata in modo indipendente perché la maggior parte delle cellule ha un'autorità di beccheggio asimmetrica rispetto al rollio.

4. Smorzamento della velocità

Telemetria

Velocità di rotazione negli assi corpo (p, q)

Uscita

Forza costante opposta proporzionale alla velocità

Cursori chiave

Guadagno per lo smorzamento della velocità

Sottrae dalle forze di beccheggio e rollio comandate in proporzione alla velocità angolare corrente. Questo è ciò che fa decadere un input brusco dello stick verso il punto di trim invece di farlo oscillare attorno ad esso. Pensare a uno smorzamento viscoso.

5. Caduta dello stick

Telemetria

Velocità relativa indicata

Uscita

Polarizzazione in avanti costante sull'asse di beccheggio a bassa velocità

Cursori chiave

Forza, dissolvenza della velocità

In un aeromobile non servoassistito (la maggior parte dei velivoli GA), l'equilibratore è scarico quando non c'è aria che vi scorre sopra: la gravità più i cavi di comando abbassano la superficie, il che spinge la barra in avanti. Il pilota avverte una costante spinta in avanti mentre è parcheggiato o in rullaggio, che svanisce nel nulla una volta che il flusso d'aria carica l'equilibratore. Modellato come una dissolvenza lineare dalla Forza configurata a 0 kt fino a zero alla Velocità di dissolvenza configurata.

Le impostazioni predefinite - Forza 0,25, dissolvenza a 30 nodi - sono ottimizzate per una sensazione GA di classe Cessna: lo stick poggia all'incirca a metà in avanti contro la molla di centraggio predefinita e la polarizzazione è ormai diminuita fino a zero ben prima della rotazione. Ridurre la Forza verso 0 per silenziarla su profili jet o fly-by-wire in cui l'equilibratore non è libero di abbassarsi. Impostando Forza su zero si disabilita l'effetto senza disattivare il bit di abilitazione superiore, il che è utile per il confronto A/B.

6. Segnale di inseguimento dell'autopilota

Telemetria

Pilota automatico attivato, beccheggio/rollio comandato dall'AP

Uscita

Spostamento del centro della molla a bassa autorità verso il comando AP

Cursori chiave

Autorità AP, forza AP

Quando abilitato, AP follow spinge la molla di centraggio verso il riferimento del flight director del pilota automatico, in modo che lo stick suggerisca ciò che l'AP sta richiedendo. Ha un'autorità intenzionalmente bassa ed è disattivato per impostazione predefinita, poiché MSFS standard tratta il movimento fisico dello stick come input del pilota. Usarlo come segnale, non come servo, a meno che il proprio cockpit non controlli l'asse del simulatore tramite un dispositivo virtuale o un percorso di filtro HID.

7. Vibrazione sulla pista

Telemetria

A terra, velocità al suolo, tipo di superficie enum

Uscita

Forza periodica continua

Cursori chiave

Guadagno del rombo

Scala con la velocità al suolo e l'enumerazione del tipo di superficie. Erba e ghiaia sono circa 1,5–1,9× una pista asfaltata; il ghiaccio è circa 0,3–0,5×. Si attiva solo quando si è a terra. Un tipo di carrello Il moltiplicatore impostato per profilo (ruote/sci/galleggianti) scala ulteriormente i rimbombi continui del rotolamento al suolo (rombo della pista, sobbalzi del carrello, tremolio della ruota anteriore): gli sci risultano un po' più forti, i galleggianti più morbidi.

8. Colpo da touchdown

Telemetria

A terra (transizione)

Uscita

Impulso singolo

Cursori chiave

Guadagno di colpi

Un unico, deciso impulso nel momento in cui il flag a terra diventa vero. Messo a punto in modo che un atterraggio morbido sembri più dolce di un arrivo deciso, ma non di molto: è un'ampiezza fissa moltiplicata per la velocità verticale al momento del contatto.

9. Brivido dei freni

Telemetria

Flessione del pedale del freno, a terra

Uscita

Rombo continuo a bassa frequenza

Cursori chiave

Guadagno della vibrazione del freno

L'ampiezza scala con la pressione sul pedale del freno. Condizionata a terra, così la frenata in volo non la attiva.

10. Sobbalzi del carrello

Telemetria

Velocità al suolo, a terra

Uscita

Brevi impulsi ripetuti

Cursori chiave

Guadagno e frequenza del sobbalzo

Separati dal rombo continuo della pista, si tratta di urti discreti delle "cuciture e segnaletica delle vie di rullaggio". Tarati per risultare naturali sotto i 40 kt; al di sopra, domina la vibrazione continua.

10a. Shimmy della ruota anteriore

Telemetria

A terra, velocità al suolo

Uscita

Vibrazioni laterali continue (asse di rollio).

Cursori chiave

Guadagno dello shimmy

Una rapida oscillazione laterale sull'asse di rollio alla velocità di rotazione del rullaggio e oltre: il classico shimmy del carrello anteriore. Sale in rampa da una bassa velocità al suolo e si mantiene. Regolato per profilo: più forte sulla ruota anteriore GA a rotazione libera, più debole su carrello di linea sterzante e smorzato.

10b. Indicazione di beccheggio per accelerazione al suolo

Telemetria

Accelerazione longitudinale del corpo a terra

Uscita

Forza dell'asse di beccheggio con segno

Cursori chiave

Guadagno di accelerazione al suolo

A terra, l'accelerazione longitudinale viene percepita come un segnale dell'asse di beccheggio: l'impennata del decollo ti lancia indietro (stick a poppa), la frenata ti spinge in avanti (stick in avanti). Scala con l'accelerazione longitudinale, con una piccola banda morta in modo che il jitter del rullaggio non lo attivi e non si attiva mai in volo. Ottimizzato per profilo in base alla massa e all'autorità di frenata.

11. Buffeting aerodinamici (stallo / stall shaker / sovravelocità / Mach / spoiler / flap / carrello / turbolenza)

Telemetria

AoA, avviso di stallo, avviso di velocità eccessiva, Mach, maniglia dello spoiler, maniglia dei flap, maniglia del carrello, velocità relativa, turbolenza ambientale, stddev mobile del carico G

Uscita

Forza periodica con inviluppo randomizzato

Cursori chiave

Un guadagno per effetto secondario

Diversi effetti secondari condividono il generatore del buffet.

• Buffeting allo stallo. Aumenta progressivamente man mano che l'AoA supera una soglia bassa e si satura all'avviso di stallo del sim.
• Stick-shaker da stallo. Un ronzio acuto a frequenza fissa trasmesso direttamente sulla bandiera di avviso di stallo del simulatore, distinto dal buffet di stallo con rampa AoA: modella lo scuotitore meccanico che gli aerei di linea e i turboelica sparano all'avviso di stallo. Abilitato per profilo (disattivato sul C172, che mantiene il suo buffet; attivo per turboelica e jet integrati). Silenzioso grazie alla sensazione del sistema di controllo Fly-by-wire, poiché uno stick laterale isolato non ha shaker.
• Buffeting a velocità eccessiva. Si attiva sul flag di velocità eccessiva del sim. Frequenza più acuta rispetto allo stallo.
• Buffeting di Mach. Si attiva ad alto numero di Mach su aerei ad ala a freccia oltre il Mcrit. Silenzioso sulle eliche GA.
• Buffeting degli spoiler. Scala con la posizione della maniglia dello spoiler moltiplicata per la velocità relativa.
• Buffeting dei flap. Vibrazioni sostenute a bassa frequenza ogni volta che i flap vengono estesi in velocità. Ciò deriva da resoconti reali dei piloti relativi all'oscillazione dell'equilibratore con estensione dei flap >20°. Impostare su 0% sui profili il cui POH non lo segnala.
• Buffeting del carrello. Rullio di tamburo dovuto alla resistenza del carrello esteso in aria. Esce allo 0% sui profili a carrello fisso (C172); il cursore per effetto su Regolazione consente ai profili a carrello retrattile di aumentarlo.
• Sovrapposizione di turbolenza. Scossa casuale scalata in base a quanto l'aeromobile viene sballottato. Su X-Plane il segnale di turbolenza ambientale del simulatore alimenta direttamente; su MSFS il bridge lo deriva dalla deviazione standard del carico G mediato.

12. Vibrazione del motore

Telemetria

Simulazione vibrazione per motore (MSFS ENG VIBRATION, XP12 engine_vibration) quando segnalato; altrimenti RPM percentuale + flag di combustione

Uscita

Forza periodica continua

Cursori chiave

Guadagno della vibrazione del motore

La sorgente preferita è il valore di vibrazione per motore del simulatore, che porta una texture specifica dell'aeromobile (calo magnetico durante la prova motore, motore ruvido, accelerazione della turbina, squilibrio dell'elica) che il bridge non può modellare dal solo numero di giri. Quando il simulatore lo segnala, il bridge lo utilizza come grandezza autorevole, scalata dal cursore del guadagno.

Se il sim non segnala le vibrazioni del motore (alcuni modelli MSFS freeware e gli aeromobili X-Plane legacy non lo fanno), il bridge ricade su una rampa di RPM sintetizzata + gate di combustione. Il fallback è fluido per costruzione ma manca della consistenza del segnale del sim.

Il cursore del guadagno ridimensiona la sorgente scelta in entrambi i versi, quindi abbassandolo allo 0% si silenzia la vibrazione del motore indipendentemente dall'aeromobile. Con la sensazione del sistema di controllo Fly-by-wire, la vibrazione del motore viene silenziata automaticamente sullo stick: uno side-stick isolato non la trasmette.

13. Vibrazione dell'inversione di spinta

Telemetria

Flag di inversione di spinta attivata, velocità al suolo

Uscita

Rombo continuo a bassa frequenza, scalato in base alla velocità al suolo

Cursori chiave

Guadagno del rombo inverso

Sensazione di rollout dopo il touchdown con gli inversori schierati. Si riduce al di sotto di ~ 30 kt.

14. One-shot meccanici

Telemetria

Posizione della leva del cambio (transizioni), indice della maniglia dei flap (transizioni)

Uscita

Singolo impulso per transizione

Cursori chiave

Guadagno di estensione del carrello, guadagno del passo dei flap

Un tremore di estensione del carrello si attiva a ogni movimento della leva del carrello. Un tremore di passo flap si attiva su qualsiasi passo diverso da zero, sia in estensione che in retrazione.

15. Forze di beccheggio aerodinamiche sostenute

Telemetria

Leva dei flap, leva degli spoiler, leva del carrello, spinta del motore, velocità

Uscita

Bias di beccheggio sostenuto all'indietro

Cursori chiave

Resistenza dei flap, resistenza dello spoiler, resistenza del carrello, beccheggio da propwash

Forze di beccheggio sostenute che rispecchiano l'assetto avvertito nell'aereo reale quando la configurazione cambia:

• Trascinamento del lembo. Forza di beccheggio all'indietro ogni volta che i flap vengono estesi in velocità.
• Trascinamento dello spoiler. Stessa idea per spoiler/aerofreno.
• Resistenza del carrello. Lo stesso vale per la resistenza del carrello abbassato in velocità. Impostare su 0% per aerei a carrello fisso.
• Beccheggio da propwash. Polarizzazione costante in cabrata proporzionale alla potenza del motore: modella il flusso dell'elica sopra l'equilibratore su un aeromobile a elica.

Blocco di sicurezza: watchdog di pausa e telemetria ferma

Non modificabile dall'utente ma importante da sapere:

• La pausa del simulatore è istantanea. Nel momento in cui i report MSFS vengono messi in pausa (menu di pausa, Pausa attiva, frame congelato) o i report X-Plane vengono messi in pausa, ogni forza dinamica scende a zero nello stesso tick. Lo stick ha una molla predefinita neutra (coefficiente 50%, banda morta 5%) in modo che rimanga centrato e non si afflosci mai.
• Telemetria ferma. Se la simulazione continua a segnalare "non in pausa" ma i valori smettono di cambiare per ~ 2 secondi (il watchdog del frame congelato rileva le pause silenziose di MSFS / Proton che non impostano il flag di pausa), il bridge entra nello stesso stato sicuro di molla neutra.
• Dissolvenza del watchdog. Se il simulatore smette completamente di inviare pacchetti, il file regolabile dall'utente Regolazione → Watchdog i cursori controllano quanto tempo occorre prima che le forze svaniscano a zero e in quale finestra. Le impostazioni predefinite sono conservatrici: cinque secondi di silenzio prima dell'inizio della dissolvenza in chiusura, mezzo secondo per la dissolvenza.

Uscita combinata

Ogni effetto si somma in due uscite — una forza di beccheggio e una forza di rollio — più i parametri della molla. Il guadagno principale viene applicato al bordo di uscita del dispositivo a tutto ciò che il bridge invia, incluso il coefficiente della molla; 0% è silenzioso, 100% è il livello di progettazione tarato. Il Dashboard separa la molla di base sempre presente dai canali dinamici come il carico sull'asse, la vibrazione del motore, il rotolamento al suolo, il buffeting, la resistenza aerodinamica sostenuta e gli eventi meccanici singoli, così da poter capire perché lo stick sembra vivo anche quando la forza di beccheggio / rollio con segno è vicina allo zero.

Effetti hardware e periodici combinati con software

Il bridge ha due modalità di invio, commutabili da Pagina di supporto → Hardware avanzato:

• Modalità hardware La maggior parte dei piloti lascia il guadagno principale al 100% e regola da lì i cursori per effetto. Esiste soprattutto per regolazioni rapide al volo del tipo "ammorbidisci tutto in una volta" (riducendolo al 50% per un volo notturno tranquillo, ad esempio) senza toccare i valori del profilo sottostanti. La Beta.11 pilota il dispositivo al 95% dell'autorità del bridge sotto questo cursore, lasciando un margine del 5%.Sine, Triangle, Triangle). Il firmware guida ancora le forme d'onda periodiche alla velocità nativa, ma il bridge riutilizza alcuni slot fisici invece di conservare un effetto hardware per segnale logico. Il dispatcher ricarica i parametri spring dopo i percorsi di pausa/quiesce e reimposta la tabella degli effetti HID/PID grezzi prima di riarmarsi dopo la disconnessione del simulatore, in modo che entrambi gli assi si riprendano dopo gli scatti o l'uscita da MSFS. Nitido, a bassa latenza e molto più sicuro sui vecchi pid.dll pile.
• Periodici combinati con software. Il bridge mantiene solo il percorso hardware di forza continua/centraggio, quindi sintetizza ogni effetto periodico, one-shot e buffeting in C# a 200 Hz, ripiegando il risultato nelle uscite a forza costante. È il fallback di compatibilità se uno stack di driver Windows specifico si blocca ancora in modalità hardware. Compromesso: gli effetti ad alta frequenza (vibrazione del motore, sobbalzi del carrello) sembrano un po' meno nitidi perché sono limitati dalla frequenza di tick del bridge.

Entrambe le modalità sono completamente regolate: lo stesso catalogo di effetti, gli stessi cursori, lo stesso Dashboard visualizzazione dei contributi. La modalità è una scelta di dispatch, non un'attivazione/disattivazione di funzionalità. Le nuove installazioni preferiscono la modalità hardware; il blending software è per scelta esplicita dell'utente, sonda non riuscita o ripristino da un arresto anomalo classificato come legato a un effetto hardware. È necessario riavviare quando la si cambia, perché il dispatcher legge la modalità all'avvio. Vedere il Scheda Hardware avanzato della pagina di supporto per la levetta.

Polarità beccheggio/rollio a livello di installazione

Diversi dispositivi di feedback della forza e stack di driver possono interpretare la polarità della forza in modo diverso. Il bridge applica un'inversione di polarità a livello di installazione sul bordo di uscita del dispositivo, controllato da Invertire la polarità dell'asse attivare il Scheda Hardware avanzato della pagina di supporto. Quando l'inversione è attiva, sia le forze di beccheggio che quelle di rollio vengono annullate insieme come ultimo passaggio prima della chiamata API del dispositivo. Non è coinvolta alcuna regolazione per effetto; i calcoli sopra riportati rimangono gli stessi indipendentemente dal modo in cui l'hardware legge la polarità.