Referentie krachteffecten

De krachtpijpleiding wordt geleverd met veertien effecten. Elk draait als een afzonderlijk submodel dat wordt ingevoerd in een optelfase, waarna een master gain en de master arm gate beslissen wat daadwerkelijk de stick bereikt. Deze pagina documenteert elk effect: wat het simuleert, welke telemetrie het aandrijft en wat je zou moeten horen/voelen als het correct afvuurt.

1. Centreerveer

Telemetrie: G-belasting, luchtsnelheid, pitch/roll trimposities, stuurafbuiging
Uitvoer: Veercoëfficiënt + middenafwijking, beide assen
Sleutelschuifregelaars: Basis, G-versterking, min klem, max klem, dode band

De kracht die je stick naar neutraal trekt. De stijfheid neemt toe met de belastingsfactor, wat overeenkomt met hoe een echte stick zich onder G gedraagt. De dode band wordt breder bij lage luchtsnelheden, zodat de stick niet plakkerig aanvoelt in het midden van de helling. De centrale offset wordt verschoven door de trim van de hoogteroer en het rolroer, zodat een getrimd vliegtuig neutraal aanvoelt wanneer de stick zich in de getrimde positie bevindt.

TrimRelief alt-trim-modus verandert de trimkoppeling. Als TrimRelief is uitgeschakeld (de standaardinstelling), verplaatst het centrum zich met het oude gedeeltelijke bedrag: historisch TrimFeel-gedrag. Als TrimRelief is ingeschakeld, trimmen de middelste rupsen met volledige autoriteit en worden de door de luchtsnelheid belaste krachten (effecten 2 en 3 hieronder) gerefereerd (stok - trimmen) in plaats van totale oppervlakteafbuiging. Netto-effect: bij getrimde stabiele toestand met neutrale stick is elke kracht nul en blijft de stick bij het loslaten in de getrimde positie. Schakel de Tuning-pagina in onder Stick-feel.

2. Door luchtsnelheid geladen pitchkracht

Telemetrie: Aangegeven luchtsnelheid, doorbuiging van de lift, pitchtrim
Uitvoer: Constante kracht op de steekas
Sleutelschuifregelaars: Toonhoogteversterking (TrimRelief moduleert de invoer)

Het duwen of trekken van de stick tijdens het cruisen moet aanvoelen alsof je tegen de lucht in duwt. Forceerschalen met luchtsnelheid in het kwadraat. Als TrimRelief uitgeschakeld is, is de invoer de totale liftdoorbuiging. Als TrimRelief is ingeschakeld, is de invoer (lift − trim) – dus een getrimd vliegtuig met de stick in de getrimde positie voelt geen kracht.

3. Rolkracht met luchtsnelheid

Telemetrie: Aangegeven luchtsnelheid, rolroerdoorbuiging
Uitvoer: Constante kracht op de rolas
Sleutelschuifregelaars: Rolwinst

Hetzelfde idee als de stampkracht, maar dan op de rolas. Onafhankelijk afgestemd omdat de meeste casco's een asymmetrische pitch-vs-roll-autoriteit hebben.

4. Snelheidsdemping

Telemetrie: Rotatiesnelheden van de lichaamsas (p, q)
Uitvoer: Tegengestelde constante kracht evenredig met de snelheid
Sleutelschuifregelaars: Rate-dempende winst

Trekt de opgedragen stamp- en rolkrachten af in verhouding tot de huidige hoeksnelheid. Dit is wat ervoor zorgt dat een scherpe stick-invoer teruggaat naar het trimpunt in plaats van eromheen te rinkelen. Denk aan viskeuze demping.

5. Stokdruppel

Telemetrie: Aangegeven luchtsnelheid
Uitvoer: Constante voorwaartse bias op de pitch-as bij lage luchtsnelheid
Sleutelschuifregelaars: Kracht, vervaging van de luchtsnelheid

In een vliegtuig zonder motorondersteuning (de meeste GA) wordt de lift gelost als er geen lucht overheen stroomt - zwaartekracht en kabeltuigage trekken het oppervlak naar beneden, waardoor het juk naar voren wordt getrokken. De piloot voelt een constante voorwaartse trekkracht tijdens het parkeren of taxiën, die verdwijnt zodra de luchtstroom de lift belast. Gemodelleerd als een lineaire fade van de geconfigureerde kracht bij 0 kts naar nul bij de geconfigureerde fade-luchtsnelheid.

De standaardinstellingen – Force 0,25, Fade airspeed 30 kts – zijn afgestemd op een Cessna-klasse GA-gevoel: de stick rust ongeveer halverwege naar voren tegen de standaard centreerveer, en de bias is al lang vóór de rotatie tot nul vervallen. Verlaag de Force richting 0 om hem tot zwijgen te brengen op jet- of fly-by-wire-profielen waar de lift niet vrij kan hangen. Als u Force op nul instelt, wordt het effect uitgeschakeld zonder de ouder-inschakelbit om te draaien, wat handig is voor A/B-vergelijking.

6. Terugrijden van de automatische piloot

Telemetrie: Automatische piloot aan, AP gaf opdracht tot pitch/roll
Uitvoer: Veercentrumverschuiving richting AP-commando
Sleutelschuifregelaars: Back-drive winst, snelheidslimiet

Wanneer de stuurautomaat is ingeschakeld, volgt het midden van de centreerveer de door de AP opgedragen afbuiging, met een snelheidsbegrenzing zodat deze met een plausibele snelheid beweegt. Pak de stick terwijl AP is ingeschakeld en je voelt dat hij weerstand biedt in de richting waarin de AP vraagt.

7. Baangerommel

Telemetrie: Op de grond, snelheid over de grond, oppervlaktetype enum
Uitvoer: Continue periodieke kracht
Sleutelschuifregelaars: Rommel winst

Schalen met grondsnelheid en de opsomming van het oppervlaktetype. Gras en grind zijn ongeveer 1,5 à 1,9 x een verharde landingsbaan; ijs is ongeveer 0,3–0,5×. Vuurt alleen als het op de grond waar is.

8. Touchdown-dreun

Telemetrie: Op de grond (transitie)
Uitvoer: Enkele impuls
Sleutelschuifregelaars: Dikke winst

Een enkele, stevige impuls zodra de vlag op de grond naar waar draait. Zo afgesteld dat een smeermiddel zachter aanvoelt dan een stevige aankomst, maar niet veel: het is een vaste amplitude vermenigvuldigd met de verticale snelheid bij de landing.

9. Remtrilling

Telemetrie: Doorbuiging van het rempedaal, op de grond
Uitvoer: Continu laagfrequent gerommel
Sleutelschuifregelaars: Rem-huivering winst

Amplitudeschalen met rempedaaldruk. Afgesloten op de grond, zodat remmen in de lucht hem niet activeert.

10. Tandwielhobbels

Telemetrie: Rijsnelheid, op de grond
Uitvoer: Herhaalde korte impulsen
Sleutelschuifregelaars: Bumpversterking, frequentie

Los van het voortdurende gerommel op de landingsbaan – dit zijn discrete ‘taxibaannaden en verfhobbels’. Afgestemd om natuurlijk aan te voelen onder de 40 kt; daarboven overheerst het voortdurende gerommel.

11. Aero-buffetten (stall / overspeed / Mach / spoiler / turbulentie)

Telemetrie: AoA, overtrekwaarschuwing, waarschuwing voor te hoge snelheid, spoilerhandgreep, luchtsnelheid, G-load rolling stddev
Uitvoer: Periodieke kracht met een willekeurige envelop
Sleutelschuifregelaars: Eén winst per subeffect

Dit zijn eigenlijk vijf subeffecten die een buffetgenerator delen.

Kraambuffet. Bouwt geleidelijk op naarmate AoA een lage drempel overschrijdt en verzadigt bij de blokkeerwaarschuwing van de sim.
Overspeed-buffet. Triggert de oversnelheidsvlag van de sim. Scherpere frequentie dan stall.
Mach-buffet. Vuur op grote hoogte + hoge Mach; handig op jets.
Spoilerbuffet. Weegschalen met spoilerhandvatpositie maal luchtsnelheid.
Turbulentie-overlay. Gebruikt een voortschrijdende standaardafwijking van de G-belasting als een proxy voor turbulentie, waardoor een breedbandjitter met lage amplitude wordt gevoed.

12. Motorgerommel

Telemetrie: RPM-percentage per motor, verbrandingsvlag
Uitvoer: Continue periodieke kracht
Sleutelschuifregelaars: Motorgerommel winst

Schalen met per motor RPM-percentage - een viermotorig vliegtuig waarvan één motor dood is, produceert 75% van het gerommel van een vliegtuig met alle vier de motoren aan. Omsloten door de verbrandingsvlag van de motor, zodat het uitschakelen van een motor zijn deel tot zwijgen brengt.

13. Gerommel met omgekeerde stuwkracht

Telemetrie: Vlag met omgekeerde stuwkracht, grondsnelheid
Uitvoer: Continu laagfrequent gerommel, geschaald op basis van de rijsnelheid
Sleutelschuifregelaars: Omgekeerde rumble-winst

Uitrolgevoel na de touchdown met ingezet omkeermechanismen. Vermindert onder ~30 kt.

14. Mechanische one-shots

Telemetrie: Positie versnellingshendel (overgangen), index klephendel (overgangen)
Uitvoer: Eén impuls per transitie
Sleutelschuifregelaars: Versnellingsinzetversterking, flapstapversterking

Bij elke beweging van de versnellingspook klinkt er een huivering bij het inzetten van de versnelling. Bij elke stap die niet nul is, zowel bij het uitschuiven als bij het intrekken, klinkt er een huivering met flapstappen. (Vroege v1 werd alleen geactiveerd bij extensie; een bug die we in de port hebben opgelost.)

Veiligheidspoort: waakhond voor verouderde telemetrie

Geen door de gebruiker af te stemmen effect, maar belangrijk om te weten: als de telemetrie stopt met stromen, opent MSFS het pauzemenu, of MSFS Active Pause bevriest het vliegtuig, elke dynamische kracht vervaagt of zakt naar een veilige toestand en blijft daar totdat de stroom wordt hervat. Beta.11 behoudt ook een neutrale standaardveer wanneer deze wordt gepauzeerd, zodat de stick niet slap mag worden simpelweg omdat de sim is gepauzeerd.

Gecombineerde output

Alle veertien effecten worden samengevat in twee outputs – een pitchkracht en een rolkracht – plus de veerparameters. Master gain wordt als laatste toegepast. De Dashboard scheidt de altijd aanwezige basisveer van dynamische kanalen zoals asbelasting, motorgerommel, grondrollen, buffetten en mechanische one-shots, zodat je kunt zien waarom de stick levend aanvoelt, zelfs als de getekende pitch / roll-kracht bijna nul is.

Hardware-effecten versus software-gemengde periodieken

De brug heeft twee verzendmodi, waaruit kan worden geschakeld Dokter → Hardwarecompatibiliteit:

Hardware-modus (the fresh-install default). On Windows beta.11 uses a compact DirectInput topology: one vector constant, one two-axis spring, and a lazy three-slot periodic pool (Sine, Triangle, Triangle). The firmware still drives the periodic waveforms at native rate, but the bridge reuses a few physical slots instead of retaining one hardware effect per logical cue. The dispatcher reuploads spring parameters after pause / quiesce paths so both axes recover after stutters. Crisp, low-latency, and much safer on old pid.dll stacks.
Software-gemengde periodieken. De brug houdt alleen het hardwarepad met continue kracht/centrering vast en synthetiseert vervolgens elke periodieke, eenmalige en buffet in C# op 200 Hz, waarbij het resultaat wordt opgevouwen in de uitvoer met constante kracht. Het is de terugval in compatibiliteit als een specifieke Windows-stuurprogrammastapel nog steeds crasht in de hardwaremodus. Afweging: hoogfrequente effecten (gerommel van de motor, hobbels in de versnelling) voelen iets minder scherp aan omdat ze in snelheid worden beperkt door de tiksnelheid van de brug.

Beide modi zijn volledig afgestemd: dezelfde veertien effecten, dezelfde schuifregelaars, hetzelfde Dashboard bijdrage weergave. De modus is een verzendkeuze, geen functieschakelaar. Nieuwe installaties geven de voorkeur aan de hardwaremodus; Software blending is bedoeld voor expliciete gebruikerskeuze, mislukte tests of geclassificeerd crashherstel met hardware-effecten. Opnieuw opstarten vereist wanneer u hem omdraait, omdat de coördinator de modus leest bij het opstarten. Zie Dokter voor de schakelaar.

Pitch/roll-polariteit op installatieniveau

Verschillende productieruns van de Sidewinder Force Feedback 2 interpreteren de krachtpolariteit anders. De brug past een polariteitsomslag op installatieniveau toe aan de rand van de apparaatuitgang, bestuurd door de Keer de aspolariteit om schakel de Hardwarecompatibiliteitskaart van Doctor's pagina. When invert is on, both pitch and roll forces are negated together as the very last step before the device API call. None of the per-effect tuning is involved; the math above stays the same regardless of which way your hardware reads polarity.