调校指南

从外到内构建稳定的飞机轮廓。首先设置设备的物理包络，建立飞机的主要控制感觉，添加机械特性，然后通过可重复的飞行测试引入每个操作提示。

调校层级如何协同工作

四层塑造了最终结果。按此顺序调整它们，因为外层中的错误会改变其下面的每一层。

1. 1. 硬件物理包络。俯仰、滚转和纹理限制设置设备可以接收的最强输出。这是实况飞行和隔离测试的安全边界。
2. 2.配置文件层级。主增益将整个配置文件一起缩放，保持弹簧、持续负载、振动和一次性提示之间的平衡。
3. 3. 飞机模型。控制系统选择飞行员、控制器、空气动力载荷和飞机之间的基本关系。
4. 4. 个人提示。前三层稳定后，力、配平、杆感、飞机控制感、效果增益和高级控制会细化特定的感觉。

调整滑块之前

固定基座，在 Flight Check 中验证俯仰和滚转方向，设置保守的 Hardware 上限，并复制最接近的内置起始配置。每次都使用相同的飞行器、载荷、天气和模拟器条件调校副本。

1. 更改航空器配置文件前，请验证实际俯仰和滚转方向。反向输出应在 Hardware 中统一修正一次，而不是在每个配置文件中补偿。
2. 默认上限反映了证据和设备类别：传统消费者 SideWinder/Logitech 摇杆为 100%，已知高力 MOZA/Brunner 底座为 35%，合格的未列出操纵杆为 20%。从指定的限制开始，并在安装的设备或飞行员需要较小的力时降低它。
3. 加载最近的内置启动器，复制它，并为副本指定一个包含飞机和硬件的名称。保持启动器不变作为已知参考。
4. 选择一种装载、天气预设、跑道和测试路线。每次比较都使用相同的模拟器状态，因此滑块仍然是唯一的有意变量。

Flight Check · Hardware → Calibration

使用可重复的测试流程

对每组使用相同的五部分循环。它将真正的改进与不同的飞机状态或瞬时印象区分开来。

1. 观察基线。按照所选条件飞行一次，并用简单的语言描述问题：太重、太轻、突然、延迟、噪音、缺失或疲劳。
2. 更改一个控件。使用 2-5 个百分点的步长进行增益，或使用一小步进行速度、曲线或起始控制。
3. 以相同的速度和配置重复相同的操作。避免在不同的进近或湍流状态下判断巡航调整。
4. 观看匹配的仪表板频道。它的活动显示了力模型在测试期间是否确实请求了该提示。
5. 在接触其他组之前保留、完善或恢复更改。当结果取决于特定飞机型号或硬件设置时，写下简短的说明。

第 1 阶段 — 主增益

确认硬件物理强度限制，然后从内置配置文件的主增益开始。飞行一个正常的电路并将主增益视为整个配置文件的水平。个人提示平衡稍后出现。

• 当弹簧、持续负载和效果都感觉太强时，降低主增益。相对组合保持不变。
• 当普通提示感觉平衡但强烈的俯仰或滚转输入撞到硬墙上时，请降低受影响的配置文件的最大输出力。在高挠度下重新检查两个轴。
• 当您可以舒适地滑行和飞行一圈、控制装置保留可用行程并且较小的提示仍然清晰时，请继续。

控制系统

Control system 是 Advanced controls 之后的页面级卡片。Manual、Hydraulic boosted、Fly-by-wire 和 Rotorcraft 会选择不同的输出模型行为并决定相关分组。

• 手册 用于电缆、推杆或其他可逆控制装置。空速和控制偏转产生直接的空气动力载荷，而配平则减轻保持载荷。
• 液压助力 用于具有人工感觉或减少铰链力反馈的动力控制。该模型保持居中，同时软化传递的空气动力载荷。
• 电传飞控 用于具有固定人工感觉的独立侧杆。该配置文件抑制了真实侧杆永远不会传输的控制加载关系和设备提示。
• 旋翼机 用于循环控制。这会激活循环阻尼、力配平行为和旋翼机特定效应，同时消除固定翼假设。

在判断强度之前，先选择飞机的真实控制架构。滑块调整无法纠正错误控制系统产生的力关系。

力

第 2 阶段——回中弹簧（力卡片）

巡航时直线水平飞行，轻轻松开控制装置，观察飞机返回中心。调整弹簧强度以获得稳定、自信的返回。弹簧死区仅用于中心颤振或过度松动。使用低速弹簧下限设置坡道和滑行硬度，然后重新检查接近速度。

第 4 阶段 — 空气动力载荷（力卡）

在进近、巡航和更高的安全速度时保持小俯仰输入和小横滚输入。独立调整升降舵负载和副翼负载。使用总体空气动力载荷作为其共享水平，使用巡航参考来确定设计载荷到达的位置，使用空速曲线来确定其构建的急剧程度，并使用最大输出力来确定稳定力上限。

固定翼配平与操纵感

以恒定速度稳定，保持所需的俯仰压力，并沿正常飞机方向配平。升降舵强度控制保持压力放松的程度以及控制稳定的位置。仅在具有侧倾配平的飞机上使用副翼强度。在弹簧和空气动力负载稳定后，检查平稳 2 G 转弯中的 G 负载增益。

一次只测试一种机械特性

飞机控制感增加了设备本地机械特性。在 MOZA 上，首先通过硬件下的隔离测试识别每个响应，然后在此处调整实时飞机配置文件。一次添加一个系数并分别测试俯仰和横滚。

• 阻尼应对更快的移动产生更强阻力，但不应将操纵装置拉向中心。 从低开始。升高一根轴，直到超调稳定下来，然后在感觉快速校正被延迟之前停止。
• 摩擦应产生稳定的起动和滑动阻力，基本不受移动速度影响。 通过全程行程和多次反转缓慢移动。当痘痘感觉粘稠、不均匀或疲倦时，请减少用量。
• 惯性应抵抗运动变化，在开始、停止或反向时最明显。 使用较小的值来增加控制质量的感觉。当方向改变感到不​​情愿或脱节时减少它。
• 渐进限位应仅在所选行程末端附近增强，绝不能自行驱动操纵装置。 将起点设置在接近实际可用行程限制的位置，然后添加足够的强度以创建无踢击的渐进墙。

Hardware 管理基座输出范围和独立验证测试。Tuning 管理飞行器的俯仰与滚转阻尼、摩擦、惯性、渐进限位的起始位置与强度，以及所有气动或机械效果。随后由 Master gain 缩放完整的 armed 配置文件。

查看 MOZA 系列概述

效果增益

仅在主要控制感觉和被动机制稳定后添加操作提示。在激活它的飞行条件下测试每个系列，并在调整时观察匹配的仪表板通道。

1. 地面：以 10-20 节的速度在铺装路面上滑行，穿过粗糙的表面，轻轻制动，故意硬停，并完成一次起飞滑跑。调整跑道隆隆声、起落架颠簸、刹车颤抖、前轮摆动和地面加速，使每个事件保持可识别性。
2. 低速飞行：在安全高度逐渐接近失速。首先设置空气动力学失速抖振。仅为具有实体抖杆器的飞机添加抖杆器，并验证提示是否在飞机的警告状态下开始。
3. 配置：循环起落架一次并移动通过每个襟翼制动装置。分离手柄台阶、真实表面运动、表面到达、持续抖振和持续阻力。每个提示都应在其自己的事件中出现，并按照设计保持简短或连续。
4. 功率：比较怠速、稳定巡航设置和起飞功率。发动机的隆隆声应跟随发动机的运行和电源状态。螺旋桨滑流俯仰负载仅适用于升降舵感觉随螺旋桨滑流变化的飞机。
5. 进近和着陆：以完整的着陆构型飞行，在适当的情况下使用扰流板，穿过轻微的湍流，并完成正常的接地。从他们自己可识别的时刻调整阻力、抖振、湍流、垂直风纹理和着陆重击。

减少与俯仰和横滚控制竞争的任何提示。重复的低级信息可以保持微妙；紧急信封警告可能会更加突出，同时保持有限和可控。

高级

Advanced 会在一个滚动页面中展开所有可用分组并显示专业设置。Rate damping、Stick drop 和 Autopilot Follow 在增益或权限为零时关闭。

• 速率阻尼 响应飞机的模拟俯仰和滚转旋转速率。在突然的控制输入后在飞行中对其进行调整。当飞机运动留下可重复的摆动时，升高受影响的轴；当旋转感觉人为反对时减少它。
• 摇杆掉落 对空速非常低的空载机械升降舵的前向重量进行建模。在停车时和起飞滑跑期间对其进行调整，然后将 Fade 空速设置为气流应携带升降舵的位置。
• Autopilot Follow 将操纵杆移向自动驾驶仪的基准位置。权限归配置文件所有，可在 0% 到 50% 之间选择；在其之上以硬件输出上限为准。电机驱动的运动在模拟器看来就是飞行员输入，因此数值越高越可能与自动驾驶仪对抗或将其断开。七个机械反向驱动的起始配置出厂即启用，移动权限为 10%，跟随弹簧为 20%；A320 以及其他飞行员操纵装置并非机械反向驱动的机型出厂时为禁用。
• 看门狗淡出。 遥测 watchdog 时间不再位于 Tuning。stale timeout 和 fade 位于 Settings → Advanced；通常建议保留默认值，修改后活动配置文件会标记为未保存。

旋翼航空器调校

旋翼机使用以循环运动和力配平为中心的单独调整路径。在添加各个转子状态效果之前完成这些步骤。

1. 选择最近的直升机启动器并将控制系统设置为旋翼机。
2. 在硬件 - 直升机下分配飞机所需的 FTR、配平释放或蜂鸣配平控制。
3. 调整循环阻尼以实现受控运动，然后调整悬停和向前飞行时的力配平保持。
4. 添加 ETL 颤抖、VRS 抖振、每转两次振动、后退桨叶失速抖振、打滑刮擦和旋翼隆隆声，一次添加一种飞行条件。

通过独特的飞行提示感受旋翼状态

症状到控制图

使用与症状相匹配的最窄控制。这会保留配置文件中已经起作用的部分。

• 一切都太强或太弱：调整主增益，然后重复整个电路。
• 只有稳定的俯仰或横滚负载是错误的：调整升降舵负载或副翼负载。当问题仅出现在高偏转附近时，请使用最大输出力。
• 控制装置颤动、卡住或围绕中心振荡：撤防，验证安装和极性，降低硬件上限，然后检查弹簧强度、死区、阻尼、摩擦、惯性和最后更改的值。
• 加载到达太早、太晚或以错误的速率增长：首先调整巡航参考，然后细化空速曲线和中心硬度与速度的关系。
• 缺少提示：在激活条件下检查其仪表板通道。在提高强度之前确认模拟器证据、飞机适用性、群体增益和设备能力。
• 运动过程中控件感觉粘滞、缓慢或过重：使用隔离硬件测试，然后在受影响的轴上一次减少一个摩擦、阻尼或惯性。
• 配平无法释放保持压力：验证飞机使用固定翼配平，确认升降舵或副翼权限高于零，并在更改空气动力载荷之前观察配平遥测。
• Autopilot Follow 导致控制运动或振荡：立即将权限设置为零。仅在了解模拟器输入路径后才重新引入微小提示。

保存并迭代

仅当一个未更改的版本在同一会话中通过所有五个条件后才保存配置文件。

1. 地面：静止、滑行、转弯、制动和起飞滑跑保持稳定，并具有清晰、有界的表面提示。
2. 起飞和爬升：控制负载平稳建立，低速行为在预期点消失，并且完整行程仍然可用。
3. 巡航和操纵：居中、俯仰和侧倾平衡、修剪缓解、正 G 感以及快速输入的恢复都是可预测的。
4. 进近：低速力保持受控，襟翼和起落架提示在正确的事件中出现，并且没有任何效果掩盖精确控制。
5. 着陆和滑行：接地、刹车、倒车、跑道纹理和返回滑行保持清晰和稳定。

在获得稳定的 A/B 结果后保存，名称应标明飞行器和硬件环境，并保留先前可用版本，直到新配置通过滑行、巡航、机动、进近和着陆测试。