MOZA AB6、AB9、および AY210

FFB-Bridge は、Windows、Linux、および macOS のセッション全体でサポートされる MOZA ベースを管理します。通常の使用には、別個の構成ユーティリティや特別に保存されたプリセットは必要ありません。

コンパニオンプリセットは必要ありません

FFB-Bridge の実行中は、ベンダーユーティリティを閉じたままにしてください。ファームウェア、校正、照明、その他のメンテナンスに使用します。 FFB-Bridge は、フォースフィードバックセッション状態自体を提供します。

実際に検証済みの範囲

構成の管理と管理対象セッションは Windows、Linux、macOS で検証済みです。AB6（346e:1002）は特性確認済みの AB9 系統ポリシーに従い、ユーザー検証も完了しています。AB6、AB9、AY210 はすべて対応ハードウェアです。

ファームウェアの前提条件

FFB-Bridge 1.4 を使用するには、MOZA ベースのファームウェア 1.1.4.6 以降が必要です。使用前に MOZA Cockpit と接続されている各 MOZA ベースを更新し、ベースを再調整してください。

AB6 — 1.1.4.6 以降
AB9 — 1.1.4.6 以降
AY210 — 1.1.4.6 以降

MOZA ファームウェア更新ガイド

起動時に何が起こるか

FFB-Bridge は接続された AB6、AB9、AY210 を識別し、デバイスとプラットフォームに固有の管理対象フォース出力ポリシーを選択します。
セッションによって変更される可能性のあるすべてのデバイス設定を読み取り、記録します。
保存された自律効果を中和し、力の出力を有効にし、必要なモードとゲインを適用して、力のバックエンドを開きます。
セットアップメッセージが閉じる前に、結果の状態が検証されます。

ジャーナルは、セッションが変更する可能性のある 13 項目を対象にします。FFB-Bridge はアーム前に準備と検証を行い、実行中は状態の変化を監視し、正常終了時に取得した値を正確に復元して再検証します。

Figure 1. FFB-Bridge は、検出されたベースに名前を付け、その一時的な管理セットアップを表示します。

Windows で MOZA Cockpit を閉じる

MOZA Cockpit が実行中の場合、FFB-Bridge はそれを閉じるように求め、再度確認します。 2 つのアプリケーションが同時にデバイス構成を書き込んではなりません。

Figure 2. 競合プロンプトは安全に待機し、他のユーティリティが閉じられた後に再試行できます。

FFB-Bridge がセッション中に所有するもの

管理ポリシーは、FFB-Bridge が開いている間はアクティブなままであり、関連するデバイス状態のドリフトを修正します。

力の出力、体力、全体的なゲイン、およびゲームフォースのゲインは既知の状態に置かれます。
格納された自律的なスプリング、ダンパー、慣性、摩擦は中和されるため、飛行モデルと競合することはできません。
AB6 と AB9 はファームウェア内のダンパーおよび摩擦経路を使用し、AY210 は検証済みのネイティブ PID 1:1 経路を使用します。FFB-Bridge はすべての Raw Force 経路を同一視せず、デバイス固有のレンダラーを選択します。

Figure 3. Hardware → MOZA は、物理ベースの制限と個別テストを機体固有のチューニングから分離します。

MOZA コントロールセンター

Hardware → MOZA を開くと、セッションの所有状態、デバイスのライブ情報、ベース出力の範囲、機械的な感触の個別テストを一か所で確認できます。このページは物理ベースを設定し、機体の感触は Tuning で設定します。

状態とライブ情報を正しく読む

所有状態と健全性は運用チェックです。位置とトルクは動きと負荷を示す参考情報として更新され、自動的な滑らかさの合否判定ではありません。

最初に物理出力範囲を設定

ピッチ、ロール、テクスチャの制限がベースのアクティブ出力を抑えます。控えめな値から始め、方向とセーフティストップを確認し、固定状態と全可動域を制御できる場合だけ上げてください。

一度に一つの機械特性をテスト

ベースを固定し、ライブシミュレーター出力は disarmed のまま、低強度のダンピング、摩擦、慣性、またはプログレッシブストップを一つ選び、感触が分かったらすぐ停止します。各個別テストは最長 15 秒で、機体プロファイルを変更しません。

ダンピングは、操作を中央へ引かずに、速い動きほど強く抵抗するのが正常です。
摩擦は、移動速度にほぼ左右されない一定の動き出し抵抗と摺動抵抗を生むのが正常です。
慣性は動きの変化に抵抗し、開始、停止、方向反転で特に明確になるのが正常です。
プログレッシブストップは選択した可動端の近くだけで強まり、操作部を自力で動かしてはいけません。

ベンチテスト専用

手やケーブルを離し、低い強度から始め、実際の機体を操作中は絶対にテストしないでください。ページを離れる、Stop、Disarm、またはセーフティストップを押すとテストが終了します。

AB6、AB9、AY210 の動作

AY210 は軸ごとにパッシブな機械係数を適用できます。AB6 と AB9 は各パッシブ条件につきファームウェア内の係数を一つだけ公開するため、FFB-Bridge は要求値が強い方の軸を安全に使用します。未対応のネイティブ条件は、黙って模擬せず無効のままです。

ベース制限はここ、機体の感触は Tuning

Hardware はベースの出力範囲と個別確認テストを管理します。Tuning は機体のピッチ・ロールダンピング、摩擦、慣性、プログレッシブストップの開始位置と強度、すべての空力・機械エフェクトを管理します。その後 Master gain が armed プロファイル全体を調整します。

チューニングガイド

ボタンは明示的に割り当てられたままになります

FTR ボタン、任意のフォーストリムオン/オフボタン、またはビープトリムの 4 方向コントロールで［設定…］を選びます。どれも同じガイドを開き、入力の準備を待ち、押下または方向を取得できるときだけアニメーションします。自動割り当ては行われず、シミュレーターのキーバインドも変更されません。

Figure 4. ［ヘリコプター］タブは未割り当てで始まり、3 つのコントロールすべてに同じガイド付き設定を使用します。

Figure 5. ガイドは POV とボタンの違いを説明し、現在の割り当てを一時停止し、動く進行バーなしで入力を準備してから、4 方向すべてを確認して 1 つの入力形式を保存します。

通常の出口で何が起こるか

FFB-Bridge は強制を停止し、バックエンドを閉じ、起動時にキャプチャされた正確な値を復元し、終了する前に結果を検証します。

Figure 6. 復元メッセージは、元のデバイスの状態が返されて確認されるまで表示されたままになります。

衝突または停電により出口作業を実行できなくなります

リカバリ状態はディスク上に保持されます。同じベースに再接続し、その後のクリーンな FFB-Bridge セッションを完了して、ジャーナルを調整して復元できるようにします。

ベンダーユーティリティを使用する場合

ファームウェアの更新、デバイスの調整、照明の変更、または FFB-Bridge 以外の機能の使用時に使用します。フライトセッションを開始する前に閉じてください。

トラブルシューティング

セットアップは続行されません。トレイプロセスを含めて MOZA Cockpit を完全に閉じてから、もう一度 [確認] を選択します。
力が弱い、または強すぎると感じる場合: [ハードウェア] で物理的な上限を設定し、[チューニング] で航空機のゲインを使用します。 2 番目のユーティリティで補わないでください。
上下左右には 1 つの物理的なハットスイッチ型コントロールを使います。FFB-Bridge は両方の入力形式を監視し、デバイスが実際に報告する 1 つの POV ハットスイッチまたは 4 つのボタンを保存します。テスト済みの AY210 は 4 ボタンです。キャンセルまたは検証失敗時は以前の割り当てに戻ります。
セットアップまたは復元が失敗する: 別の構成ユーティリティを再度開く前に、サポートバンドルをエクスポートしてください。

MOZA ファミリの概要を参照してください。