Referencia de efectos de fuerza

El oleoducto de fuerza se envía con catorce efectos. Cada uno se ejecuta como un submodelo separado que alimenta una etapa de suma, después de la cual una ganancia maestra y la puerta del brazo maestro deciden qué llega realmente al joystick. Esta página documenta cada efecto: qué simula, qué telemetría lo impulsa y qué debería escuchar/sentir cuando se dispara correctamente.

1. Resorte de centrado

Telemetria: Carga G, velocidad del aire, posiciones de ajuste de cabeceo/alabeo, control de desviación
Salida: Coeficiente de resorte + desplazamiento central, ambos ejes
Controles deslizantes clave: Base, ganancia G, abrazadera mínima, abrazadera máxima, banda muerta

La fuerza que empuja tu palanca hacia neutral. La rigidez aumenta con el factor de carga, igualando cómo se comporta una palanca real bajo G. La banda muerta se ensancha a bajas velocidades para que la palanca no se sienta pegajosa en el punto muerto de la rampa. El desplazamiento central se cambia mediante el ajuste del elevador y de los alerones, de modo que un avión recortado se siente neutral cuando la palanca está en la posición de recorte.

Modo de recorte alternativo TrimRelief cambia el acoplamiento de ajuste. Con TrimRelief desactivado (valor predeterminado), el centro se reubica según la cantidad parcial heredada: comportamiento histórico de TrimFeel. Con TrimRelief activado, las orugas centrales se ajustan con total autoridad y las fuerzas cargadas por la velocidad del aire (efectos 2 y 3 a continuación) hacen referencia (palo - recortar) en lugar de una deflexión total de la superficie. Efecto neto: en estado estacionario recortado con palanca neutral, cada fuerza es cero y la palanca se mantiene en la posición recortada al soltarla. Active la página Tuning en Stick Feel.

2. Fuerza de cabeceo cargada por la velocidad del aire

Telemetria: Velocidad indicada, deflexión del elevador, ajuste de cabeceo.
Salida: Fuerza constante en el eje de paso.
Controles deslizantes clave: Ganancia de tono (TrimRelief modula la entrada)

Empujar o tirar de la palanca en crucero debería ser como empujar contra el aire. La fuerza escala con la velocidad del aire al cuadrado. Con TrimRelief desactivado, la entrada es la deflexión total del elevador. Con TrimRelief activado, la entrada es (ascensor - moldura) - por lo que un avión recortado con la palanca en la posición recortada siente fuerza cero.

3. Fuerza de balanceo cargada por la velocidad del aire

Telemetria: Velocidad indicada, desviación de los alerones.
Salida: Fuerza constante sobre el eje del rodillo.
Controles deslizantes clave: ganancia de tirada

Misma idea que la fuerza de cabeceo pero en el eje de balanceo. Se ajustó de forma independiente porque la mayoría de los fuselajes tienen una autoridad asimétrica de cabeceo y balanceo.

4. Amortiguación de velocidad

Telemetria: Tasas de rotación del eje del cuerpo (p, q)
Salida: Fuerza constante opuesta proporcional a la velocidad
Controles deslizantes clave: Ganancia de amortiguación de velocidad

Se resta de las fuerzas de cabeceo y balanceo comandadas en proporción a la velocidad angular actual. Esto es lo que hace que una entrada de palanca afilada decaiga hacia el punto de recorte en lugar de sonar a su alrededor. Piense en una amortiguación viscosa.

5. Caída del palo

Telemetria: Velocidad indicada
Salida: Polarización constante hacia adelante en el eje de cabeceo a baja velocidad
Controles deslizantes clave: Fuerza, desvanecimiento de la velocidad del aire

En un avión sin asistencia eléctrica (la mayoría de los GA), el elevador se descarga cuando no hay aire fluyendo sobre él: la gravedad más el aparejo de cables tiran de la superficie hacia abajo, lo que empuja el yugo hacia adelante. El piloto siente un tirón constante hacia adelante mientras está estacionado o en rodaje, y desaparece una vez que el flujo de aire carga el elevador. Modelado como un desvanecimiento lineal desde la Fuerza configurada en 0 nudos hasta cero a la velocidad aérea de desvanecimiento configurada.

Los valores predeterminados (Fuerza 0,25, Velocidad de desvanecimiento 30 nudos) están ajustados para una sensación GA de clase Cessna: la palanca descansa aproximadamente a mitad de camino contra el resorte de centrado predeterminado, y el sesgo ha disminuido a nada mucho antes de la rotación. Baja la Fuerza hacia 0 para silenciarla en perfiles de jet o de vuelo por cable donde el elevador no puede caer libremente. Establecer Force en cero desactiva el efecto sin invertir el bit de habilitación principal, lo cual es conveniente para la comparación A/B.

6. Retroceso del piloto automático

Telemetria: Piloto automático activado, cabeceo/giro comandado por AP
Salida: Cambio del centro del resorte hacia el comando AP
Controles deslizantes clave: Ganancia de retroceso, límite de velocidad

Cuando el piloto automático está activado, el centro del resorte de centrado sigue la desviación ordenada del AP, con velocidad limitada para que se mueva a una velocidad plausible. Agarre la palanca mientras AP está encendido y sentirá que resiste en la dirección que exige AP.

7. Ruido en la pista

Telemetria: Enumeración sobre el terreno, velocidad sobre el terreno y tipo de superficie
Salida: Fuerza periódica continua
Controles deslizantes clave: Ganancia de estruendo

Escala con la velocidad de avance y la enumeración de tipo de superficie. El césped y la grava ocupan aproximadamente entre 1,5 y 1,9 veces una pista pavimentada; el hielo es de aproximadamente 0,3 a 0,5 ×. Se dispara sólo cuando está en tierra.

8. Golpe de touchdown

Telemetria: En tierra (transición)
Salida: impulso único
Controles deslizantes clave: ganancia de golpe

Un impulso único y firme en el momento en que la bandera en tierra cambia a verdadera. Ajustado para que un engrasador se sienta más suave que una llegada firme, pero no mucho: es una amplitud fija multiplicada por la velocidad vertical en el momento del aterrizaje.

9. Vibración del freno

Telemetria: Deflexión del pedal de freno, en el suelo
Salida: Ruido continuo de baja frecuencia
Controles deslizantes clave: Ganancia de vibración del freno

La amplitud escala con la presión del pedal del freno. Cerrado en el suelo para que el frenado en el aire no lo active.

10. Golpes de engranaje

Telemetria: Velocidad de avance, en tierra
Salida: Impulsos cortos repetidos
Controles deslizantes clave: Ganancia de golpe, frecuencia

Aparte del ruido continuo de la pista, estos son baches discretos de “costuras y pintura de la calle de rodaje”. Afinado para sentirse natural por debajo de 40 kt; por encima de eso, domina el estruendo continuo.

11. Buffets aerodinámicos (pérdida/sobrevelocidad/Mach/spoiler/turbulencia)

Telemetria: AoA, advertencia de pérdida, advertencia de exceso de velocidad, manija del alerón, velocidad del aire, movimiento estándar de carga G
Salida: Fuerza periódica con envolvente aleatoria.
Controles deslizantes clave: Una ganancia por subefecto

En realidad, se trata de cinco subefectos que comparten un generador de buffet.

Puesto buffet. Se construye progresivamente a medida que AoA cruza un umbral bajo y se satura ante la advertencia de pérdida del simulador.
Buffet de exceso de velocidad. Se activa la bandera de exceso de velocidad del simulador. Frecuencia más aguda que la pérdida.
Mach buffet. Incendios a gran altura + alto Mach; útil en jets.
Buffet de spoilers. Básculas con posición del mango del alerón multiplicadas por la velocidad del aire.
Superposición de turbulencias. Utiliza la desviación estándar móvil de la carga G como proxy de turbulencia, alimentando una fluctuación de banda ancha de baja amplitud.

12. Ruido del motor

Telemetria: Porcentaje de RPM por motor, indicador de combustión
Salida: Fuerza periódica continua
Controles deslizantes clave: Ganancia de ruido del motor

Escalas con por motor Porcentaje de RPM: un avión de cuatro motores con un motor apagado produce el 75% del ruido sordo de uno con los cuatro en marcha. Cerrado por la bandera de combustión del motor, por lo que apagar un motor silencia su parte.

13. Retumbar de empuje inverso

Telemetria: Bandera de empuje inverso activado, velocidad de avance
Salida: Retumbar continuo de baja frecuencia, escalado según la velocidad de avance.
Controles deslizantes clave: Ganancia de ruido inverso

Sensación de despliegue después del aterrizaje con los inversores desplegados. Disminuye por debajo de ~30 kt.

14. One-shots mecánicos

Telemetria: Posición de la palanca de cambios (transiciones), índice de la manija de la aleta (transiciones)
Salida: Impulso único por transición
Controles deslizantes clave: Ganancia de despliegue de engranaje, ganancia de paso de aleta

Se produce un estremecimiento al desplegar el engranaje ante cualquier movimiento de la manija del engranaje. Un escalofrío de aleta se dispara en cualquier paso distinto de cero, tanto en extensión como en retracción. (La versión 1 inicial se activaba solo en la extensión; un error que solucionamos en el puerto).

Puerta de seguridad: perro guardián de telemetría obsoleta

No es un efecto ajustable por el usuario, pero es importante saberlo: si la telemetría deja de fluir, MSFS abre el menú de pausa o MSFS Active Pause congela la aeronave, cada fuerza dinámica se desvanece o cae a un estado seguro y permanece allí hasta que se reanuda la transmisión. Beta.11 también mantiene un resorte neutral predeterminado mientras está en pausa, por lo que la palanca no debería quedar flácida simplemente porque el simulador está en pausa.

Salida combinada

Los catorce efectos se suman en dos salidas (una fuerza de cabeceo y una fuerza de balanceo) más los parámetros del resorte. La ganancia maestra se aplica al final. el Panel de control separa el resorte de referencia siempre presente de los canales dinámicos como la carga del eje, el ruido del motor, el balanceo del suelo, los golpes y los one-shots mecánicos, para que pueda ver por qué la palanca se siente viva incluso cuando la fuerza de cabeceo/balanceo firmada es cercana a cero.

Efectos de hardware frente a periódicos combinados con software

El puente tiene dos modos de despacho, conmutables desde Doctor → Compatibilidad de hardware:

modo hardware (el valor predeterminado de instalación nueva). En Windows beta.11 se utiliza una topología DirectInput compacta: una constante vectorial, un resorte de dos ejes y un grupo periódico diferido de tres ranuras (Sine, Triangle, Triangle). El firmware aún controla las formas de onda periódicas a velocidad nativa, pero el puente reutiliza algunas ranuras físicas en lugar de retener un efecto de hardware por señal lógica. El despachador vuelve a cargar los parámetros del resorte después de pausar/inmovilizar rutas para que ambos ejes se recuperen después de los tirones. Nítido, de baja latencia y mucho más seguro en versiones antiguas pid.dll stacks.
Periódicos combinados con software. El puente mantiene solo la ruta continua del hardware de fuerza/centrado, luego sintetiza cada paso periódico, único y buffet en C# a 200 Hz, integrando el resultado en las salidas de fuerza constante. Es la alternativa de compatibilidad si una pila de controladores de Windows específica aún falla en modo hardware. Compensación: los efectos de alta frecuencia (retumbar del motor, golpes de engranaje) se sienten un poco menos nítidos porque están limitados por la velocidad del tic del puente.

Cualquiera de los modos está completamente ajustado: los mismos catorce efectos, los mismos controles deslizantes, los mismos Panel de control visualización de contribución. El modo es una opción de envío, no un cambio de función. Las instalaciones nuevas prefieren el modo hardware; La combinación de software es para elección explícita del usuario, sondeo fallido o recuperación de fallas clasificadas por efectos de hardware. Es necesario reiniciar cuando lo voltea porque el despachador lee el modo al inicio. Ver medico para la palanca.

Polaridad de paso/giro a nivel de instalación

Las diferentes series de producción del Sidewinder Force Feedback 2 interpretan la polaridad de la fuerza de forma diferente. El puente aplica un cambio de polaridad a nivel de instalación en el borde de salida del dispositivo, controlado por el Invertir polaridad del eje alternar en el Tarjeta de compatibilidad de hardware de la página del doctor. Cuando la inversión está activada, las fuerzas de cabeceo y balanceo se niegan juntas como último paso antes de la llamada API del dispositivo. No está involucrado ningún ajuste por efecto; Las matemáticas anteriores siguen siendo las mismas independientemente de la forma en que su hardware lea la polaridad.