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Guía de ajuste

Construya un perfil de aeronave estable desde afuera hacia adentro. Primero configure la envoltura física del dispositivo, establezca la sensación de control principal de la aeronave, agregue carácter mecánico y luego introduzca cada señal operativa con una prueba de vuelo repetible.

el objetivo

Un perfil terminado debería permitirle identificar la velocidad del aire, controlar la carga, el estado de compensación, los cambios de configuración, el contacto con el suelo y el borde de la envolvente de vuelo sin que una señal oculte a las demás. Cada fuerza debe tener una razón por la que pueda reproducirse.

Si aparece una oscilación, detente primero

Desactive inmediatamente si el control oscila, se escapa o produce una fuerza inesperada. Desactivado significa fuerza cero para cada dispositivo: sin resorte, fuerza constante, vibración, amortiguación, fricción, inercia, parada progresiva u otra salida generada por FFB-Bridge. Diagnostique la causa antes de volver a activar.

La vista de Tuning predeterminada mantiene visibles la identidad del perfil, la fuerza del maestro, el sistema de control y los efectos relevantes de la aeronave. La vista de Tuning predeterminada mantiene visibles la identidad del perfil, la fuerza del maestro, el sistema de control y los efectos relevantes de la aeronave.
Figure 1. La vista de Tuning predeterminada mantiene visibles la identidad del perfil, la fuerza del maestro, el sistema de control y los efectos relevantes de la aeronave.

Cómo encajan las capas de ajuste

Cuatro capas dan forma al resultado final. Ajústelos en este orden porque un error en una capa exterior cambia cada capa debajo de ella.

  1. 1. Envolvente física del hardware. Los límites de cabeceo, alabeo y textura establecen la salida más potente que puede recibir el dispositivo. Este es el límite de seguridad para vuelos en vivo y pruebas aisladas.
  2. 2. Nivel de perfil. ganancia maestra escala el perfil completo en conjunto, preservando el equilibrio entre resorte, cargas sostenidas, vibraciones y señales de un solo disparo.
  3. 3. Modelo de avión. El sistema de control selecciona la relación básica entre el piloto, los controles, la carga aerodinámica y la aeronave.
  4. 4. Señales individuales. Las fuerzas, el trimado, la sensación de la palanca, la sensación de control del avión, las ganancias de efectos y los controles avanzados refinan sensaciones específicas una vez que las tres primeras capas se estabilizan.

Antes de tocar un control

Asegura la base, verifica la dirección de cabeceo y alabeo en Flight Check, fija un límite conservador en Hardware y duplica el perfil inicial integrado más parecido. Ajusta la copia siempre con la misma aeronave, carga, meteorología y condición del simulador.

  1. Antes de cambiar un perfil de aeronave, verifica la dirección física de cabeceo y alabeo. Corrige una salida invertida una sola vez en Hardware en lugar de compensarla en cada perfil.
  2. Los límites predeterminados reflejan la evidencia y la clase de dispositivo: 100% para los sticks SideWinder/Logitech de consumo heredados, 35% para las bases MOZA/Brunner de alta fuerza conocidas y 20% para los joysticks elegibles no listados. Comience en el límite asignado y bájelo cuando el dispositivo o piloto montado requiera menos fuerza.
  3. Cargue el perfil inicial integrado más cercano, duplíquelo y asigne a la copia un nombre que incluya la aeronave y el hardware. Mantenga el perfil inicial sin cambios como referencia conocida.
  4. Elija una carga, un clima preestablecido, una pista y una ruta de prueba. Utilice el mismo estado del simulador para cada comparación para que el control deslizante siga siendo la única variable intencional.

Flight Check · Página de soporte → Hardware avanzado

Usa un ciclo de prueba repetible

Utilice el mismo bucle de cinco partes para cada grupo. Separa una mejora real de un estado diferente del avión o de una impresión momentánea.

  1. Observe la línea de base. Vuele la condición elegida una vez y describa el problema en términos sencillos: demasiado pesado, demasiado liviano, abrupto, retrasado, ruidoso, faltante o agotador.
  2. Cambie un control. Utilice un paso de 2 a 5 puntos porcentuales para obtener una ganancia, o un paso pequeño para controlar la velocidad, la curva o el inicio.
  3. Repita la misma maniobra a la misma velocidad y configuración. Evite juzgar un ajuste de crucero durante una aproximación diferente o un estado de turbulencia.
  4. Mire el canal correspondiente del Panel de control. Su actividad muestra si el modelo de fuerza realmente solicitó esa señal durante la prueba.
  5. Mantenga, refine o revierta el cambio antes de tocar otro grupo. Escriba una nota breve cuando el resultado dependa de una variante de avión o de una configuración de hardware en particular.
Cambia una cosa y describe el resultado

Usa pasos pequeños, normalmente de 2–5 puntos porcentuales, y decide si el resultado es más claro, débil, brusco, tardío o igual. Revierte un ajuste igual o peor antes de pasar al grupo siguiente.

Etapa 1: ganancia maestra

Confirme el límite de resistencia física del hardware y luego comience con la ganancia maestra del perfil integrado. Vuele en un circuito normal y trate la ganancia maestra como el nivel de perfil completo. El balance de cue individual viene más tarde.

  • Cuando el resorte, las cargas sostenidas y los efectos se sienten demasiado fuertes, reduzca la ganancia maestra. La mezcla relativa permanece intacta.
  • Cuando las señales normales se sienten equilibradas pero un fuerte cabeceo o alabeo golpea una pared dura, reduzca la fuerza de salida máxima para el perfil afectado. Vuelva a comprobar ambos ejes con alta deflexión.
  • Continúe cuando pueda rodar y volar un circuito cómodamente, el control conserva el recorrido utilizable y las señales más pequeñas siguen siendo distintas.
Tarjeta de ganancia maestra. El valor predeterminado es 100%. El control deslizante avanza en incrementos del 1%. Tarjeta de ganancia maestra. El valor predeterminado es 100%. El control deslizante avanza en incrementos del 1%.
Figure 2. Tarjeta de ganancia maestra. El valor predeterminado es 100%. El control deslizante avanza en incrementos del 1%.

Sistema de control

Control system es una tarjeta de nivel de página situada después de Advanced controls. Manual, Hydraulic boosted, Fly-by-wire y Rotorcraft seleccionan comportamientos distintos del modelo de fuerzas y determinan qué grupos son pertinentes.

  • Manual Úselo para cables, varillas de empuje u otros controles reversibles. La velocidad del aire y la desviación del control crean una carga aerodinámica directa y el trimado alivia la carga retenida.
  • Impulsado hidráulicamente Úselo para controles eléctricos con sensación artificial o retroalimentación de fuerza de bisagra reducida. El modelo sigue centrado mientras suaviza la carga aerodinámica transmitida.
  • Fly-by-wire Úselo para un sidestick aislado con sensación artificial fija. El perfil suprime las relaciones control-carga y las señales del dispositivo que la palanca lateral real nunca transmitiría.
  • helicóptero Úselo para control cíclico. Esto activa la amortiguación cíclica, el comportamiento de compensación forzada y los efectos específicos de los helicópteros, al tiempo que elimina las suposiciones de ala fija.

Elija entre la arquitectura de control real del avión antes de juzgar la fuerza. Un ajuste deslizante no puede corregir las relaciones de fuerza producidas por un sistema de control incorrecto.

Fuerzas

Etapa 2: resorte de centrado (tarjeta de fuerzas)

Vuele recto y nivelado en crucero, suelte el control ligeramente y observe cómo regresa al centro. Ajuste la fuerza del resorte para un retorno constante y seguro. Utilice la banda muerta de resorte solo para vibraciones en el centro o juego flojo excesivo. Utilice el piso de resorte de baja velocidad para establecer la firmeza de la rampa y el rodaje, luego vuelva a verificar la velocidad de aproximación.

Etapa 4: carga aerodinámica (tarjeta de fuerzas)

Mantenga una pequeña entrada de cabeceo y una pequeña entrada de alabeo en aproximación, crucero y una velocidad segura más alta. Ajuste la carga del timón de profundidad y la carga de los alerones de forma independiente. Utilice la carga aerodinámica general para su nivel compartido, la referencia de crucero para saber dónde llega la carga diseñada, la curva de velocidad del aire para saber qué tan bruscamente se construye y la fuerza de salida máxima para el techo de fuerza constante.

Trim y Stick feel para ala fija

Estabilícese a una velocidad constante, mantenga la presión de cabeceo requerida y compense en la dirección normal de la aeronave. La fuerza del timón de profundidad controla qué tan completamente se relaja la presión mantenida y dónde se asienta el control. Utilice la fuerza de los alerones sólo en aviones con compensación de alabeo. Verifique la ganancia de carga G en un giro suave de 2 G después de que se hayan estabilizado las cargas aerodinámicas y de resorte.

Cambia una cosa y describe el resultado

En este punto, la aeronave debería centrarse limpiamente, hacerse más pesada en el rango de velocidad previsto, ajustarse a una condición estable con manos livianas y reafirmarse de manera predecible bajo G positiva. Mantenga los efectos tranquilos hasta que estos fundamentos sean repetibles.

Prueba un mecanismo cada vez

La sensación de control de la aeronave añade un carácter mecánico local al dispositivo. En MOZA, primero identifique cada respuesta con las pruebas aisladas en Hardware, luego ajuste el perfil de la aeronave en vivo aquí. Agregue un coeficiente a la vez y pruebe el cabeceo y el alabeo por separado.

  • La amortiguación debe oponerse más al movimiento rápido sin llevar el control hacia el centro. Empiece por lo bajo. Eleve un eje hasta que se estabilice el exceso y luego deténgase antes de que las correcciones rápidas parezcan retrasadas.
  • La fricción debe crear una resistencia constante al inicio y al deslizamiento, casi independiente de la velocidad del movimiento. Muévase lentamente a través del recorrido completo y varias reversiones. Redúzcalo cuando el brote se sienta pegajoso, desigual o agotador.
  • La inercia debe oponerse a los cambios de movimiento, sobre todo al iniciar, detener o invertir la dirección. Utilice valores pequeños para agregar una sensación de masa de control. Redúzcalo cuando los cambios de dirección se sientan reacios o desconectados.
  • El tope progresivo debe aumentar solo cerca del extremo elegido; no debe mover el control por sí mismo. Establezca el inicio cerca del límite de recorrido utilizable real, luego agregue suficiente fuerza para crear una pared progresiva sin patada.

Hardware controla el límite de la base y las pruebas aisladas. Tuning controla la amortiguación de cabeceo y alabeo, la fricción, la inercia, el inicio y la intensidad del tope progresivo y todos los efectos aerodinámicos o mecánicos de la aeronave. Master gain escala después todo el perfil armed.

Vea la descripción general de la familia MOZA

Ganancias de efectos

Agregue señales operativas solo después de que la sensación de control primario y la mecánica pasiva sean estables. Pruebe cada familia en una condición de vuelo que la active y mire el canal del Panel correspondiente mientras se ajusta.

  1. En tierra: rodar a 10-20 kt sobre pavimento, cruzar una superficie rugosa, frenar suavemente, realizar una parada brusca deliberada y completar una carrera de despegue. Ajuste el vibración de la pista, los golpes del tren de aterrizaje, la vibración de los frenos, el movimiento de la rueda de morro y la aceleración en tierra para que cada evento siga siendo identificable.
  2. Vuelo lento: acercarse progresivamente a la pérdida a una altura segura. Primero establezca el bataneo de pérdida aerodinámica. Agregue un stick shaker solo para una aeronave que tenga uno físico y verifique que la señal comience en el estado de advertencia de la aeronave.
  3. Configuración: haga girar el tren de aterrizaje una vez y pase por cada retén de la aleta. Separe el paso del mango, el movimiento real de la superficie, la llegada a la superficie, el movimiento sostenido y la resistencia sostenida. Cada señal debe ocurrir en su propio evento y permanecer breve o continua según lo diseñado.
  4. Potencia: compare el ralentí, una configuración de crucero estabilizada y la potencia de despegue. El ruido del motor debe seguir el funcionamiento de los motores y el estado de potencia. El paso de lavado de hélice pertenece únicamente a aeronaves cuya sensación del timón de profundidad cambia con el rebufo de la hélice.
  5. Aproximación y aterrizaje: vuele en la configuración de aterrizaje completa, utilice spoilers cuando corresponda, atraviese una ligera turbulencia y complete un aterrizaje normal. Ajuste la resistencia, el impacto, la turbulencia, la textura del viento vertical y el golpe de aterrizaje a partir de sus propios momentos reconocibles.

Reduzca cualquier señal que compita con el control de cabeceo y alabeo. La información repetida de bajo nivel puede permanecer sutil; Las advertencias urgentes sobre los sobres pueden ser más prominentes sin dejar de ser limitadas y controlables.

Avanzado

Advanced abre todos los grupos disponibles en una sola vista desplazable y revela ajustes especializados. En Rate damping, Stick drop y Autopilot Follow, una ganancia o autoridad de cero significa desactivado.

  • Amortiguación de velocidad responde a las tasas de rotación de cabeceo y alabeo simuladas de la aeronave. Ajústelo en vuelo después de entradas de control abruptas. Elevar el eje afectado cuando el movimiento de la aeronave deje una oscilación repetible; redúzcalo cuando la rotación se sienta artificialmente opuesta.
  • Caída de la palanca modela el peso delantero de un timón de profundidad mecánico descargado a una velocidad del aire muy baja. Sintonízalo mientras estás estacionado y durante la carrera de despegue, luego configura la velocidad del aire en Fade donde el flujo de aire debe sostener el timón de profundidad.
  • Autopilot Follow mueve el mando hacia la referencia del piloto automático. La autoridad pertenece al perfil y se puede elegir de 0% a 50%; por encima de ella mandan los límites de salida del hardware. El movimiento accionado por motor es visible para el simulador como entrada del piloto, así que los valores más altos pueden oponerse al piloto automático o desconectarlo. Siete perfiles iniciales con retroimpulsión mecánica se entregan activados con un 10% de autoridad de movimiento y un resorte de seguimiento del 20%; el A320 y otras aeronaves cuyos mandos de piloto no tienen retroimpulsión mecánica se entregan desactivados.
  • Atenuación del vigilante. La temporización del watchdog de telemetría ya no aparece en Tuning. Stale timeout y Fade se encuentran en Settings → Advanced; los valores predeterminados suelen ser los mejores y los cambios siguen marcando el perfil activo como no guardado.
La vista Avanzada agrega controles detallados del modelo de fuerza mientras mantiene el contexto del perfil esencial en la parte superior. La vista Avanzada agrega controles detallados del modelo de fuerza mientras mantiene el contexto del perfil esencial en la parte superior.
Figure 3. La vista Avanzada agrega controles detallados del modelo de fuerza mientras mantiene el contexto del perfil esencial en la parte superior.
Si aparece una oscilación, detente primero

Desarma inmediatamente. Baja el límite de Hardware y Master gain; después verifica el montaje, la polaridad, los ajustes mecánicos pasivos y el único efecto que acabas de cambiar. No intentes dominar ni ocultar una oscilación sin identificar con ganancias ajenas.

Ajuste de Rotorcraft

El helicóptero utiliza una ruta de ajuste separada centrada en el movimiento cíclico y el ajuste de fuerza. Complete estos pasos antes de agregar los efectos individuales del estado del rotor.

  1. Elija el perfil inicial de helicóptero más cercano y configure el sistema de control en Giroavión.
  2. Asigne los controles FTR, liberación de compensación o compensación por pitido requeridos por la aeronave en Hardware - Helicóptero.
  3. Ajuste la amortiguación cíclica para un movimiento controlado, luego ajuste la retención de trimado forzado en vuelo estacionario y en vuelo hacia adelante.
  4. Agregue vibración ETL, vibración VRS, vibración de dos por revolución, vibración de pala en retirada, raspado por deslizamiento y ruido del rotor, una condición de vuelo a la vez.

Siente el estado del rotor a través de distintas señales de vuelo.

Mapa de síntomas a control

Utilice el control más limitado que coincida con el síntoma. Esto preserva las partes del perfil que ya funcionan.

  • Todo es demasiado fuerte o demasiado débil: ajuste la ganancia maestra y luego repita el circuito completo.
  • Sólo la carga de cabeceo o alabeo constante es incorrecta: ajuste la carga del timón de profundidad o la carga de los alerones. Utilice la fuerza de salida máxima cuando el problema aparezca solo cerca de una deflexión alta.
  • El control vibra, chasquea u oscila alrededor del centro: desarmar, verificar el montaje y la polaridad, bajar el techo del hardware, luego inspeccionar la fuerza del resorte, la banda muerta, la amortiguación, la fricción, la inercia y el último valor modificado.
  • La carga llega demasiado pronto, demasiado tarde o crece a un ritmo incorrecto: ajuste primero la referencia de crucero, luego refine la curva de velocidad del aire y la firmeza central versus la velocidad.
  • Falta una señal: verifique su canal del Tablero durante la condición de activación. Confirme la evidencia del simulador, la aplicabilidad de la aeronave, la ganancia del grupo y la capacidad del dispositivo antes de aumentar la fuerza.
  • El control se siente pegajoso, lento o excesivamente pesado durante el movimiento: utilice la prueba de hardware aislada y luego reduzca la fricción, la amortiguación o la inercia de una en una en el eje afectado.
  • El trim no logra aliviar la presión mantenida: verifique que la aeronave utilice el trim de ala fija, confirme que la autoridad del timón de profundidad o de los alerones esté por encima de cero y observe la telemetría del trim antes de cambiar la carga aerodinámica.
  • Autopilot Follow provoca movimiento de control o oscilación: establezca Autoridad en cero inmediatamente. Reintroduzca una pequeña señal sólo después de que se comprenda la ruta de entrada del simulador.

Guardar e iterar

Guarde el perfil solo después de que una versión sin cambios cumpla las cinco condiciones en la misma sesión.

  1. En tierra: el movimiento estacionario, el rodaje, los giros, el frenado y el despegue permanecen estables con señales de superficie claras y delimitadas.
  2. Despegue y ascenso: la carga de control se desarrolla suavemente, el comportamiento a baja velocidad se desvanece en el punto previsto y el recorrido completo sigue siendo utilizable.
  3. Crucero y maniobras: el centrado, el equilibrio de cabeceo y alabeo, el alivio del equilibrio, la sensación de gravedad positiva y la recuperación de acciones rápidas son predecibles.
  4. Aproximación: las fuerzas de baja velocidad permanecen controladas, las señales de flaps y del tren de aterrizaje se producen en los eventos correctos y ningún efecto enmascara un control preciso.
  5. Aterrizaje y despliegue: el aterrizaje, el frenado, la empuje inverso, la textura de la pista y el regreso al rodaje permanecen distintos y estables.

Guarda después de un resultado A/B estable, usa un nombre que identifique la aeronave y el hardware y conserva la versión anterior hasta que el perfil nuevo haya superado rodaje, crucero, maniobras, aproximación y aterrizaje.