Referenz zu Krafteffekten

Die Force-Pipeline wird mit vierzehn Effekten geliefert. Jedes läuft als separates Untermodell und speist in eine Summierstufe ein, nach der ein Master-Gain und das Master-Arm-Gate entscheiden, was tatsächlich den Stick erreicht. Auf dieser Seite wird jeder Effekt dokumentiert: was er simuliert, welche Telemetrie ihn antreibt und was Sie hören/fühlen sollten, wenn er richtig ausgelöst wird.

1. Zentrierfeder

Telemetrie: G-Last, Fluggeschwindigkeit, Nick-/Roll-Trimmpositionen, Steuerausschlag
Ausgabe: Federkoeffizient + Mittenversatz, beide Achsen
Schlüsselschieber: Basis, G-Verstärkung, Min. Klemme, Max. Klemme, Totband

Die Kraft, die Ihren Steuerknüppel in Richtung Neutral zieht. Die Steifigkeit wächst mit dem Lastfaktor und entspricht dem Verhalten eines echten Steuerknüppels unter G. Die Totzone wird bei niedrigen Fluggeschwindigkeiten breiter, sodass sich der Steuerknüppel im Totpunkt auf der Rampe nicht klebrig anfühlt. Der Mittenversatz wird durch Höhen- und Querrudertrimmung verschoben, sodass sich ein getrimmtes Flugzeug neutral anfühlt, wenn sich der Steuerknüppel in der getrimmten Position befindet.

TrimRelief Alt-Trimmmodus ändert die Trimmkopplung. Wenn TrimRelief deaktiviert ist (Standardeinstellung), verschiebt sich die Mitte um den alten Teilbetrag – das historische TrimFeel-Verhalten. Wenn TrimRelief aktiviert ist, trimmen die Mittelspuren mit voller Autorität und den durch die Fluggeschwindigkeit verursachten Kräften (Effekte 2 und 3 unten) als Referenz (kleben − trimmen) statt totaler Oberflächendurchbiegung. Nettoeffekt: Im getrimmten stationären Zustand mit neutralem Steuerknüppel ist jede Kraft Null und der Steuerknüppel bleibt beim Loslassen in der getrimmten Position. Schalten Sie auf der Tuning-Seite unter „Stick Feel“ um.

2. Fluggeschwindigkeitsabhängige Nickkraft

Telemetrie: Angezeigte Fluggeschwindigkeit, Höhenruderausschlag, Pitchtrimmung
Ausgabe: Konstante Kraft auf der Nickachse
Schlüsselschieber: Pitch Gain (TrimRelief moduliert den Eingang)

Das Drücken oder Ziehen des Steuerknüppels im Reiseflug sollte sich anfühlen, als würde man gegen die Luft drücken. Kraftskalen mit Fluggeschwindigkeit im Quadrat. Wenn TrimRelief ausgeschaltet ist, ist die Eingabe die gesamte Höhenruderauslenkung. Wenn TrimRelief aktiviert ist, ist die Eingabe (Aufzug − Trimm) – Ein getrimmtes Flugzeug, dessen Steuerknüppel sich in der getrimmten Position befindet, spürt also keine Kraft.

3. Fluggeschwindigkeitsabhängige Rollkraft

Telemetrie: Angezeigte Fluggeschwindigkeit, Querruderausschlag
Ausgabe: Konstante Kraft auf der Rollachse
Schlüsselschieber: Rollgewinn

Dieselbe Idee wie die Nickkraft, aber auf der Rollachse. Unabhängig abgestimmt, da die meisten Flugzeugzellen über eine asymmetrische Nick-Roll-Berechtigung verfügen.

4. Geschwindigkeitsdämpfung

Telemetrie: Rotationsraten der Körperachse (p, q)
Ausgabe: Gegenläufige konstante Kraft proportional zur Geschwindigkeit
Schlüsselschieber: Geschwindigkeitsdämpfender Gewinn

Subtrahiert die befohlenen Nick- und Rollkräfte proportional zur aktuellen Winkelgeschwindigkeit. Dies führt dazu, dass eine scharfe Steuerknüppeleingabe in Richtung des Trimmpunkts abklingt, anstatt um ihn herum zu klingeln. Denken Sie an viskose Dämpfung.

5. Stick Drop

Telemetrie: Angezeigte Fluggeschwindigkeit
Ausgabe: Konstante Vorwärtsneigung der Nickachse bei niedriger Fluggeschwindigkeit
Schlüsselschieber: Kraft, Fluggeschwindigkeit verblassen

In einem nicht kraftunterstützten Flugzeug (die meisten GA-Flugzeuge) wird das Höhenruder entladen, wenn keine Luft darüber strömt – die Schwerkraft und die Kabelverspannung ziehen die Oberfläche nach unten, wodurch das Joch nach vorne gezogen wird. Der Pilot verspürt beim Parken oder Rollen einen konstanten Vorwärtszug, der zunichte wird, sobald der Luftstrom das Höhenruder belastet. Modelliert als linearer Übergang von der konfigurierten Kraft bei 0 Knoten auf Null bei der konfigurierten Übergangsfluggeschwindigkeit.

Die Standardeinstellungen – Kraft 0,25, Fade-Fluggeschwindigkeit 30 kts – sind auf ein GA-Feeling der Cessna-Klasse abgestimmt: Der Steuerknüppel ruht ungefähr auf halber Höhe nach vorne auf der standardmäßigen Zentrierfeder, und die Vorspannung ist lange vor der Drehung auf Null abgeklungen. Senken Sie die Kraft in Richtung 0, um sie auf Jet- oder Fly-by-Wire-Profilen zum Schweigen zu bringen, bei denen das Höhenruder nicht frei herunterfallen kann. Wenn Sie „Force“ auf Null setzen, wird der Effekt deaktiviert, ohne das übergeordnete Aktivierungsbit umzudrehen, was für den A/B-Vergleich praktisch ist.

6. Autopilot-Rückfahrt

Telemetrie: Autopilot eingeschaltet, AP befohlenes Nicken/Rollen
Ausgabe: Verschiebung des Federzentrums in Richtung AP-Befehl
Schlüsselschieber: Back-Drive-Verstärkung, Geschwindigkeitsbegrenzung

Wenn der Autopilot aktiviert ist, folgt die Mitte der Zentrierfeder der befohlenen Auslenkung des AP und ist geschwindigkeitsbegrenzt, sodass er sich mit einer plausiblen Geschwindigkeit bewegt. Nehmen Sie den Stick, während der AP eingeschaltet ist, und Sie werden spüren, wie er in die Richtung stößt, in die der AP verlangt.

7. Rumpeln auf der Landebahn

Telemetrie: Auf dem Boden, Geschwindigkeit über Grund, Oberflächentyp-Enumeration
Ausgabe: Kontinuierliche periodische Kraft
Schlüsselschieber: Rumpelverstärkung

Skaliert mit der Geschwindigkeit über Grund und der Oberflächentyp-Aufzählung. Gras und Kies machen etwa das 1,5- bis 1,9-fache einer gepflasterten Landebahn aus; Eis beträgt etwa 0,3–0,5×. Wird nur ausgelöst, wenn „am Boden“ wahr ist.

8. Touchdown-Schlag

Telemetrie: Am Boden (Übergang)
Ausgabe: Einzelimpuls
Schlüsselschieber: Schlaggewinn

Ein einzelner, fester Impuls in dem Moment, in dem die Flagge am Boden auf „True“ umspringt. So abgestimmt, dass sich ein Greaser weicher anfühlt als ein fester Arrival, aber nicht viel – es handelt sich um eine feste Amplitude multipliziert mit der vertikalen Geschwindigkeit beim Aufsetzen.

9. Bremszittern

Telemetrie: Auslenkung des Bremspedals am Boden
Ausgabe: Kontinuierliches niederfrequentes Rumpeln
Schlüsselschieber: Verstärkung des Bremszitterns

Die Amplitude skaliert mit dem Bremspedaldruck. Am Boden abgeschirmt, damit es durch Bremsen in der Luft nicht ausgelöst wird.

10. Getriebestöße

Telemetrie: Geschwindigkeit über Grund, am Boden
Ausgabe: Wiederholte kurze Impulse
Schlüsselschieber: Bump-Gain, Frequenz

Abgesehen vom ständigen Rumpeln auf der Landebahn handelt es sich hierbei um diskrete „Rollbahnnähte und Farbunebenheiten“. So abgestimmt, dass es sich unter 40 kt natürlich anfühlt; darüber dominiert das Dauergrollen.

11. Aero-Buffets (Stall / Übergeschwindigkeit / Mach / Spoiler / Turbulenzen)

Telemetrie: AoA, Stallwarnung, Übergeschwindigkeitswarnung, Spoilergriff, Fluggeschwindigkeit, G-Last-Rollstandard
Ausgabe: Periodic force with a randomised envelope
Schlüsselschieber: Ein Gewinn pro Untereffekt

Das sind eigentlich fünf Untereffekte, die sich einen Buffet-Generator teilen.

Standbuffet. Baut sich schrittweise auf, wenn die AoA einen niedrigen Schwellenwert überschreitet, und erreicht bei der Stallwarnung des Sims die Sättigung.
Overspeed-Buffet. Wird durch die Übergeschwindigkeitsflagge der Sim ausgelöst. Schärfere Frequenz als Strömungsabriss.
Mach Buffet. Brände in großer Höhe + hoher Machzahl; nützlich auf Jets.
Spoilerbuffet. Skalen mit Spoilergriffposition mal Fluggeschwindigkeit.
Turbulenzüberlagerung. Verwendet die rollierende Standardabweichung der G-Last als Turbulenz-Proxy und speist einen Breitband-Jitter mit niedriger Amplitude.

12. Motorgeräusch

Telemetrie: Per-engine RPM percent, combustion flag
Ausgabe: Kontinuierliche periodische Kraft
Schlüsselschieber: Verstärkung des Motorgeräuschs

Waage mit pro Motor Drehzahlprozent – ein viermotoriges Flugzeug mit einem ausgefallenen Triebwerk erzeugt 75 % des Rumpelns eines Flugzeugs, bei dem alle vier Triebwerke laufen. Wird durch die Verbrennungsfahne des Motors gesteuert, sodass das Abschalten eines Motors seinen Anteil zum Schweigen bringt.

13. Rumpeln beim Rückwärtsschub

Telemetrie: Rückwärtsschub aktivierte Flagge, Geschwindigkeit über Grund
Ausgabe: Kontinuierliches niederfrequentes Rumpeln, skaliert durch die Fahrgeschwindigkeit
Schlüsselschieber: Reverse-Rumble-Verstärkung

Rollout-Gefühl nach dem Aufsetzen mit eingesetzten Umkehrern. Verjüngt sich unter ~30 kt.

14. Mechanische One-Shots

Telemetrie: Schalthebelposition (Übergänge), Klappengriffindex (Übergänge)
Ausgabe: Einzelimpuls pro Übergang
Schlüsselschieber: Verstärkung durch Gangauslösung, Verstärkung durch Klappenschritt

Bei jeder Bewegung des Schalthebels wird ein Vibrationsgeräusch ausgelöst. Ein Klappenschritt-Ruckler wird bei jeder Stufe ungleich Null ausgelöst – sowohl beim Ausfahren als auch beim Einfahren. (Die frühe Version 1 wurde nur bei Erweiterung ausgelöst; ein Fehler, den wir am Port behoben haben.)

Sicherheitstor: Wachhund für veraltete Telemetrie

Kein vom Benutzer einstellbarer Effekt, aber wichtig zu wissen: Wenn der Telemetriefluss stoppt, öffnet MSFS das Pausenmenü oder MSFS Active Pause friert das Flugzeug ein, jede dynamische Kraft lässt nach oder fällt in einen sicheren Zustand und bleibt dort, bis der Stream wieder aufgenommen wird. Beta.11 behält auch während der Pause eine neutrale Standardfeder bei, sodass der Stick nicht schlaff werden sollte, nur weil die Simulation pausiert ist.

Kombinierte Ausgabe

Alle vierzehn Effekte summieren sich zu zwei Ausgängen – einer Nickkraft und einer Rollkraft – plus den Federparametern. Der Master-Gain wird zuletzt angewendet. Die Armaturenbrett trennt die immer vorhandene Grundlinienfeder von dynamischen Kanälen wie Achslast, Motorgeräusch, Bodenrollen, Buffets und mechanischen One-Shots, sodass Sie sehen können, warum sich der Steuerknüppel lebendig anfühlt, selbst wenn die Vorzeichen-Pitch-/Roll-Kraft nahe Null ist.

Hardware-Effekte vs. Software-gemischte Periodika

Die Brücke verfügt über zwei Versandmodi, die von umschaltbar sind Arzt → Hardwarekompatibilität:

Hardwaremodus (die Standardeinstellung für die Neuinstallation). Unter Windows verwendet Beta.11 eine kompakte DirectInput-Topologie: eine Vektorkonstante, eine zweiachsige Feder und einen verzögerten periodischen Pool mit drei Schlitzen (Sine, Triangle, Triangle). Die Firmware treibt die periodischen Wellenformen immer noch mit nativer Rate an, aber die Bridge verwendet einige physische Steckplätze wieder, anstatt einen Hardwareeffekt pro logischem Hinweis beizubehalten. Der Dispatcher lädt die Federparameter nach Pausen-/Stilllegungspfaden erneut hoch, sodass sich beide Achsen nach Stottern erholen. Gestochen scharf, mit geringer Latenz und viel sicherer auf alten Geräten pid.dll stacks.
Softwarebasierte Periodika. Die Brücke behält nur den kontinuierlichen Kraft-/Zentrier-Hardwarepfad bei, synthetisiert dann alle periodischen, einmaligen und Buffet-Pfade in C# bei 200 Hz und faltet das Ergebnis in die Ausgaben mit konstanter Kraft um. Es handelt sich um den Kompatibilitäts-Fallback, wenn ein bestimmter Windows-Treiber-Stack im Hardware-Modus immer noch abstürzt. Kompromiss: Hochfrequenzeffekte (Motorgeräusch, Gangstöße) fühlen sich etwas weniger knackig an, da sie durch die Tickrate der Brücke frequenzbegrenzt sind.

Jeder Modus ist vollständig abgestimmt – die gleichen vierzehn Effekte, die gleichen Schieberegler, das Gleiche Armaturenbrett Beitragsanzeige. Der Modus ist eine Versandauswahl, kein Funktionswechsel. Neuinstallationen bevorzugen den Hardwaremodus; Software-Blending dient zur expliziten Benutzerauswahl, zur Wiederherstellung nach einem fehlgeschlagenen Test oder zur Wiederherstellung nach einem Absturz nach klassifizierten Hardwareeffekten. Beim Umdrehen ist ein Neustart erforderlich, da der Dispatcher den Modus beim Start liest. Siehe Doktor für den Umschalter.

Pitch-/Roll-Polarität auf Installationsebene

Verschiedene Produktionsläufe des Sidewinder Force Feedback 2 interpretieren die Kraftpolarität unterschiedlich. Die Brücke wendet an der Geräteausgangskante eine Polaritätsumkehr auf Installationsebene an, die von gesteuert wird Achsenpolarität umkehren schalten Sie ein Hardware-Kompatibilitätskarte der Doctor-Seite. Wenn „Umkehren“ aktiviert ist, werden im allerletzten Schritt vor dem Geräte-API-Aufruf sowohl Nick- als auch Rollkräfte gemeinsam negiert. Es ist keine Abstimmung pro Effekt erforderlich; Die obige Mathematik bleibt gleich, unabhängig davon, wie Ihre Hardware die Polarität liest.