Справочник эффектов усилий

Эффекты зависят от выбранного профиля, возможностей устройства и телеметрии симулятора. Описание эффекта объясняет модель, но не гарантирует, что каждое воздушное судно передает нужный сигнал. На странице «Панель» отображается заданный вклад каждого эффекта. С помощью Flight Check выделите отдельный канал, а затем проверьте его на воздушном судне, на котором вы летаете.

Конвейер усилий параллельно выполняет набор подмоделей: базовую центрирующую пружину, два постоянных усилия, зависящих от воздушной скорости, несколько продолжительных аэродинамических усилий сопротивления и каталог непрерывных и разовых каналов тряски, бафтинга и вибрации. Все суммируется в выходы по тангажу и крену, масштабируется общим усилением и пропускается только при общей активации. На этой странице описан каждый эффект: что он моделирует, какая телеметрия им управляет и что вы должны услышать или ощутить при его правильном срабатывании.

Кратко

1. Центрирующая пружина

Телеметрия

Перегрузка, воздушная скорость, положение триммеров тангажа и крена, отклонение органов управления

Вывод

Коэффициент пружины + смещение центра, обе оси

Основные ползунки

Сила пружины, Минимум пружины на малой скорости, Жесткость в центре в зависимости от скорости, Усиление по перегрузке, Зона нечувствительности пружины

Пружина тянет к текущей опорной точке профиля. Сила пружины, скоростная нагрузка, формирование по перегрузке, зона нечувствительности и триммер могут менять ее ощущения в зависимости от выбранной системы управления. «Минимум пружины на малой скорости» задает жесткость в рамках активной модели полета; он не гарантирует усилие после отключения или деактивации. Используйте «Зона нечувствительности пружины» осторожно: широкая зона нечувствительности создает свободный участок вблизи опорной точки.

Триммер Ползунки «Разгрузка триммером тангажа» и «Разгрузка триммером крена» регулируют разгрузку удерживаемой аэродинамической нагрузки, а для совместимых органов управления с механической связью — и опорную точку покоя. В гидравлических и электродистанционных профилях орган управления обычно остается центрированным в нейтрали. Результат зависит от телеметрии симулятора и системы управления воздушного судна; для нестандартного дополнения может потребоваться собственная интеграция. Эти два ползунка независимы, и нулевое значение отключает вклад соответствующей оси.

1a. Ощущения системы управления

Телеметрия

Нет — метаданные профиля воздушного судна

Вывод

Изменяет центрирующую пружину и усилия, зависящие от воздушной скорости

Основной параметр

Система управления (Настройка → Настройка воздушного судна → Воздушное судно)

Это не отдельный эффект, а параметр для каждого воздушного судна на странице «Настройка» (сохраняется в профиле), который меняет поведение центрирующей пружины и аэродинамических нагрузок в соответствии с архитектурой системы управления воздушного судна:

• Механическая — механическая или тросовая проводка управления. Нагрузка на органы управления растет с воздушной скоростью, а при перегрузке они становятся жестче — классические ощущения прямой механической связи. Используется во встроенных профилях C172, TBM 930 и King Air 350i.
• Гидравлическая — более мягкие и плавные ощущения управления с гидроусилителем. Аэродинамическая нагрузка сохраняется, но снижена. Используется во встроенном профиле 747-8.
• Электродистанционная — постоянная пружина боковой ручки, которая не нагружается скоростью или перегрузкой, — так ощущается изолированная боковая ручка. Гул двигателя и вибратор штурвала при сваливании на боковой ручке также отключены (настоящая электродистанционная боковая ручка механически изолирована и их не передает), а полетные эффекты, такие как бафтинг сваливания, наземные эффекты и касание, по-прежнему передаются. Встроено для A320neo.

Винтокрылые ЛА

Системы управления винтокрылых ЛА включают демпфирование циклического шага и триммер усилий, а также шесть отдельных эффектов: дрожь при переходе через ETL, бафтинг вихревого кольца, вибрацию 2/об, бафтинг при срыве на отступающей лопасти, скрежет полозьев и гул несущего винта. Для каждого усиления 0% означает «выключено». Бафтинг вихревого кольца использует собственный признак вихревого кольца от симулятора наряду с эвристикой FFB-Bridge — в зависимости от того, что сильнее.

Толчок при вращении · Следование за поверхностью · Связь со скольжением

Толчки при вращении (боковая тряска самолета толкает ручку управления), обратная передача от рулевых поверхностей (сильные порывы и тряска при сваливании передаются на штурвальную колонку) и перекрестная связь по скольжению: при скольжении воздушного судна набегающий поток давит на его элероны.

Трение органов управления

Телеметрия

Без телеметрии симулятора — реагирует на физическое движение джойстика или штурвала.

Вывод

Нативный эффект-условие трения (Friction) по тангажу и крену.

Основной параметр

«Трение по тангажу» и «Трение по крену» в разделе «Ощущения управления → Сопротивление»; 0% — выключено, а 5–10% — разумное начальное значение.

Трение органов управления добавляет сопротивление страгиванию и перемещению, которое остается примерно постоянным при движении органа управления. Демпфирование угловой скорости, напротив, определяется угловыми скоростями воздушного судна в симуляторе по тангажу и крену и сильнее противодействует более быстрому вращению воздушного судна; с физической скоростью движения джойстика связано демпфирование циклического шага вертолета.

Оно необязательно и по умолчанию выключено. Неподдерживаемые бэкенды остаются неактивными; FFB-Bridge никогда не имитирует трение постоянными усилиями.

2. Усилие по тангажу от скоростной нагрузки

Телеметрия

Скоростной напор из модели полета (или резервно — проверенная воздушная скорость), отклонение руля высоты и триммер тангажа

Вывод

Постоянное усилие по оси тангажа

Основные ползунки

Нагрузка руля высоты (триммер влияет на входное значение)

Отклонение джойстика от себя или на себя в крейсерском полете должно ощущаться как давление на воздух. Усилие растет пропорционально квадрату воздушной скорости. При выключенном триммере входом служит полное отклонение руля высоты. При включенном триммере входом служит (руль высоты − триммер) — поэтому на оттриммированном воздушном судне с джойстиком в оттриммированном положении усилие равно нулю. Описанные выше ощущения системы управления масштабируют это усилие: в режиме «Гидравлическая» оно снижено, в режиме «Электродистанционная» — убрано.

3. Усилие по крену от скоростной нагрузки

Телеметрия

Скоростной напор из модели полета (или резервно — проверенная воздушная скорость) и отклонение элеронов

Вывод

Постоянное усилие по оси крена

Основные ползунки

Нагрузка элеронов

Тот же принцип, что и у усилия по тангажу, но по оси крена. Настраивается отдельно, поскольку у большинства планеров эффективность управления по тангажу и по крену несимметрична.

4. Демпфирование угловой скорости

Телеметрия

Угловые скорости в связанной системе координат (p, q)

Вывод

Противодействующее постоянное усилие, пропорциональное угловой скорости

Основные ползунки

Усиление по тангажу, Усиление по крену

Вычитается из заданных усилий по тангажу и крену пропорционально текущей угловой скорости. Именно поэтому после резкого отклонения джойстика колебания затухают и он возвращается к точке триммирования, а не раскачивается вокруг нее. По сути, это вязкое демпфирование.

5. Опускание ручки

Телеметрия

Приборная скорость

Вывод

Постоянное смещение вперед по оси тангажа на малой воздушной скорости

Основные ползунки

Усилие опускания ручки, Скорость исчезновения опускания ручки

На воздушном судне без усилителей в системе управления (большинство самолетов авиации общего назначения) руль высоты не нагружен, пока его не обтекает воздух: под действием силы тяжести и тросовой проводки поверхность опускается и тянет штурвал вперед. На стоянке и при рулении пилот ощущает постоянное усилие вперед, которое исчезает, как только набегающий поток нагружает руль высоты. Моделируется как линейное уменьшение от заданного значения «Усилие опускания ручки» при 0 kts до нуля при заданном значении «Скорость исчезновения опускания ручки».

Значения по умолчанию — «Усилие опускания ручки» 25%, «Скорость исчезновения опускания ручки» 30 kts — рассчитаны на ощущения легкого самолета авиации общего назначения класса Cessna: джойстик лежит примерно на полпути вперед, упираясь в центрирующую пружину по умолчанию, а смещение полностью исчезает задолго до подъема носового колеса. Уменьшите «Усилие опускания ручки» ближе к 0, чтобы заглушить эффект в профилях реактивных или электродистанционных воздушных судов, где руль высоты не может свободно опускаться. Нулевое значение «Усилие опускания ручки» отключает эффект, не трогая основной флаг включения, что удобно для A/B-сравнения.

6. Эффект следования за автопилотом

Телеметрия

Автопилот включен, тангаж/крен, заданные АП

Вывод

Физическое обратное перемещение связанной оси к команде АП; ограниченный эффект сдвига центра пружины на сопряженном пути MSFS

Основные ползунки

«Полномочия», «Сила» («Автопилот → AP Follow»)

AP Follow перемещает совместимый связанный орган управления к команде симулятора с учетом автопилота. В X-Plane путь с владением осью передает физический ввод пилота обратно в симулятор и освобождает ось при деактивации, отключении или завершении работы. Сопряженный эффект MSFS, воспроизводимый приложением, ограничен; поддерживаемые модели MOZA используют собственный механизм Follow. Нестандартные системы управления воздушных судов могут требовать отдельной обработки. Нейтральное удержание при АП — это отдельное необязательное поведение с центрированной боковой ручкой для подходящих электродистанционных профилей.

7. Тряска на ВПП

Телеметрия

На земле, путевая скорость, перечисление типа покрытия

Вывод

Непрерывное периодическое усилие

Основные ползунки

Тряска на ВПП

Масштабируется по путевой скорости и перечислению типа покрытия. Трава и гравий дают примерно 1.5–1.9× от уровня ВПП с твердым покрытием; лед — около 0.3–0.5×. Срабатывает, только когда флаг «на земле» истинен. Для каждого профиля задается тип шасси (колеса / лыжи / поплавки), множитель которого дополнительно масштабирует непрерывную тряску при качении по земле (тряска на ВПП, толчки шасси, шимми носового колеса): на лыжах она чуть сильнее, на поплавках — мягче.

8. Толчок при касании

Телеметрия

На земле (переход)

Вывод

Одиночный импульс

Основные ползунки

Касание и удар

Один ощутимый импульс в момент, когда флаг «на земле» переключается в true. Настроен так, чтобы идеально мягкая посадка ощущалась мягче жесткой, но ненамного: фиксированная амплитуда умножается на скорость удара, которую симулятор фиксирует в момент контакта, и это остается корректным на наклонной поверхности.

9. Вибрация тормозов

Телеметрия

Отклонение педалей тормоза, на земле

Вывод

Непрерывная низкочастотная тряска

Основные ползунки

Вибрация тормозов

Амплитуда зависит от давления на педали тормоза. Эффект работает только на земле, поэтому торможение в воздухе его не вызывает.

10. Толчки шасси

Телеметрия

Путевая скорость, на земле

Вывод

Повторяющиеся короткие импульсы

Основные ползунки

Толчки шасси

В отличие от непрерывной тряски на ВПП, это отдельные толчки на «стыках плит и разметке рулежных дорожек». Настроены так, чтобы естественно ощущаться на скорости до 40 kt; выше преобладает непрерывная тряска.

10a. Шимми носового колеса

Телеметрия

На земле, путевая скорость

Вывод

Непрерывная поперечная вибрация (по оси крена)

Основные ползунки

Шимми носового колеса

Быстрое колебание из стороны в сторону по оси крена на скорости руления и выше — классическое шимми носовой стойки. Нарастает начиная с небольшой путевой скорости и затем сохраняется. Настраивается для каждого профиля: сильнее всего на свободно ориентирующемся носовом колесе самолетов АОН, слабее на управляемом и демпфированном шасси авиалайнеров.

10b. Эффект тангажа при ускорении на земле

Телеметрия

На земле, продольное ускорение в связанной системе координат

Вывод

Знаковое усилие по оси тангажа

Основные ползунки

Ускорение на земле

На земле продольное ускорение ощущается как эффект по оси тангажа: рывок на разбеге отбрасывает вас назад (ручка на себя), торможение толкает вперед (ручка от себя). Масштабируется по продольному ускорению, имеет небольшую зону нечувствительности, чтобы его не вызывала дрожь при рулении, и никогда не срабатывает в воздухе. Настраивается в каждом профиле с учетом массы и эффективности торможения.

11. Аэродинамический бафтинг (сваливание / вибратор штурвала / превышение скорости / число М / интерцепторы / закрылки / шасси / турбулентность)

Телеметрия

AoA, предупреждение о сваливании, предупреждение о превышении скорости, число М, рычаг интерцепторов, рычаг закрылков, рычаг шасси, воздушная скорость, фоновая турбулентность, колебания перегрузки за вычетом тренда

Вывод

Периодическое усилие со случайной огибающей

Основные ползунки

Отдельное усиление для каждого подэффекта

Несколько подэффектов используют общий генератор бафтинга.

• Бафтинг сваливания. Постепенно нарастает, когда AoA переходит низкий порог, и выходит на максимум при срабатывании предупреждения о сваливании в симуляторе. И огибающая по AoA, и флаг предупреждения о сваливании блокируются на земле, поэтому эффект не проявляется при рулении и на разбеге.
• Вибратор штурвала при сваливании. Резкое жужжание с фиксированной частотой, привязанное напрямую к флагу предупреждения о сваливании в симуляторе, в отличие от бафтинга сваливания, нарастающего с ростом AoA. На земле оно не срабатывает, а нижний порог скорости берется из расчетной скорости сваливания воздушного судна, если симулятор ее публикует, с фиксированным резервным значением 40 kt. Для амплитуды, заданной в профиле, 0% означает «выключено»; повышайте ее только для воздушного судна с настоящим механическим вибратором штурвала. Для электродистанционных систем управления эффект остается отключенным, поскольку их изолированные боковые ручки не имеют вибратора.
• Бафтинг при превышении скорости. Строится на основе корректных данных о предельной скорости (красной черте) воздушного судна и о воздушной скорости, если они доступны; дополнительным триггером служит флаг предупреждения о превышении скорости в симуляторе. Если телеметрия предельной скорости и предупреждения отсутствует, этот эффект может быть недоступен.
• Волновой бафтинг. Срабатывает на больших числах М у воздушных судов со стреловидным крылом. В разделе «Настройка → Усиление эффектов → Предупреждения» параметры «Число М начала бафтинга» и «Число М полной силы» задают линейное нарастание, а «Сила волнового бафтинга» — его максимум; чем меньше разница, тем круче нарастание. Сохраненное значение начала используется как задано, независимо от предельного числа М, которое сообщает воздушное судно. Значения в профилях — настраиваемые оценки; чтобы отключить эффект, установите силу на ноль. На винтовых самолетах авиации общего назначения не проявляется.
• Бафтинг интерцепторов. Плавно нарастает при выдвижении интерцепторов до 5% хода, предотвращая резкое включение из-за малых смещений поверхности. Остается активным при выпущенных интерцепторах в полете и усиливается с их выдвижением и скоростью. Движение также дает сигнал перемещения.
• Бафтинг закрылков. Продолжительная низкочастотная вибрация при выпущенных на скорости закрылках. Основана на рассказах реальных пилотов о колебаниях руля высоты при выпуске закрылков более чем на 20°. Установите 0% в профилях, в РЛЭ которых это не отмечено.
• Бафтинг шасси. Барабанящая вибрация от сопротивления выпущенного шасси в полете. В профилях с неубираемым шасси (C172) по умолчанию стоит 0%; ползунок этого эффекта на странице «Настройка» позволяет усилить его в профилях с убираемым шасси.
• Наложение турбулентности. Случайная тряска, масштабируемая по тому, насколько сильно болтает воздушное судно. В X-Plane напрямую используется сигнал фоновой турбулентности симулятора; в MSFS FFB-Bridge вычисляет его по разбросу недавних значений перегрузки относительно текущего тренда перегрузки, поэтому плавный маневр самого пилота ничего не вызывает, а настоящая болтанка при той же настройке ощущается так же, как и раньше.

12. Гул двигателя

Телеметрия

Вибрация каждого двигателя из симулятора (MSFS ENG VIBRATION, XP12 engine_vibration), если симулятор их передает; иначе — обороты в процентах + флаг горения

Вывод

Непрерывное периодическое усилие

Основные ползунки

Гул двигателя

Предпочтительный источник — значение вибрации каждого двигателя из симулятора: в нем есть характерная для воздушного судна фактура (падение оборотов при проверке магнето, неровная работа двигателя, раскрутка турбины, дисбаланс винта), которую FFB-Bridge не может смоделировать только по оборотам. Если симулятор передает это значение, FFB-Bridge использует его как основную амплитуду, масштабируемую ползунком усиления.

Если симулятор не сообщает вибрацию двигателя (некоторые бесплатные модели для MSFS и устаревшие воздушные суда X-Plane этого не делают), FFB-Bridge переходит на синтезированную зависимость от оборотов с проверкой флага горения. Резервный вариант плавный по самому построению, но лишен фактуры сигнала симулятора.

В любом случае ползунок усиления масштабирует выбранный источник, поэтому при 0% гул двигателя отключается независимо от воздушного судна. При системе управления «Электродистанционная» гул двигателя на джойстике отключается автоматически — изолированная боковая ручка его не передает.

13. Тряска реверса тяги

Телеметрия

Флаг включения реверса тяги, путевая скорость

Вывод

Непрерывная низкочастотная тряска, масштабируемая по путевой скорости

Основные ползунки

Тряска реверса

Ощущения на пробеге после касания с включенными реверсами. Эффект затухает ниже ~30 kt.

14. Механические разовые эффекты

Телеметрия

Положение рычага шасси (переходы), позиция рычага закрылков (переходы)

Вывод

Один импульс на каждый переход

Основные ползунки

Выпуск шасси, Ступень закрылков

Вибрация при выпуске шасси срабатывает при любом перемещении рычага шасси — как при уборке, так и при выпуске. Вибрация ступени закрылков срабатывает при любом ненулевом изменении ступени — как при выпуске, так и при уборке. Продолжительная вибрация при перемещении шасси длится, пока шасси действительно движется: ее источник — цепь мотора шасси, если симулятор ее сообщает (MSFS 2024), а в остальных случаях — фактическое движение шасси; элемент управления «Движение шасси» при нулевом значении отключает ее.

Эффект «Движение закрылков» объединяет цепь привода и фактический ход поверхности как независимые признаки, поэтому он работает, когда любой из них показывает движение закрылков, и учитывает отказы. Короткий эффект фиксации «Ступень закрылков» — отдельное событие, связанное с рычагом.

15. Постоянные усилия по тангажу от аэродинамического сопротивления

Телеметрия

Рычаг закрылков, рычаг интерцепторов, рычаг шасси, тяга двигателя, воздушная скорость

Вывод

Продолжительное смещение по тангажу назад

Основные ползунки

Сопротивление закрылков, Сопротивл. интерцептора, Сопротивление шасси, Обдув от винта по тангажу

Продолжительные усилия по тангажу, повторяющие изменение балансировки, которое вы ощущаете на реальном воздушном судне при изменении конфигурации:

• Сопротивление закрылков. Усилие по тангажу назад всякий раз, когда закрылки выпущены на скорости.
• Сопротивление интерцептора. То же для интерцепторов / воздушного тормоза.
• Сопротивление шасси. То же для сопротивления выпущенного шасси на скорости. Для воздушных судов с неубираемым шасси установите 0%.
• Обдув от винта по тангажу. Постоянное смещение на кабрирование, моделирующее обдув руля высоты воздушным винтом на винтовом воздушном судне. На турбовинтовых эффект следует за крутящим моментом двигателя, на поршневых — за оборотами винта.

Защитная блокировка: пауза + сторожевой таймер устаревшей телеметрии

Большинство защитных блокировок срабатывают автоматически; единственный дополнительный параметр в этом разделе — время срабатывания сторожевого таймера:

• Пауза симулятора срабатывает мгновенно. Как только MSFS сообщает о паузе (меню паузы, Active Pause, застывший кадр) или X-Plane сообщает о паузе, все динамические усилия падают до нуля в том же такте. Джойстик удерживается нейтральной пружиной по умолчанию (коэффициент 50%, зона нечувствительности 5%), поэтому остается в центре и никогда не становится «вялым».
• Меню и ускорение времени. Усилия отключаются в главном меню MSFS 2024, которое публикует несогласованный кадр полета, раньше вызывавший на активированном джойстике бафтинг при превышении скорости и волновой бафтинг. Усилия также отключаются при ускорении времени выше 2×, поскольку усилия, вычисляемые по скоростям изменения параметров, приходят уже умноженными на скорость симуляции; остается только центрирование. Усилия отключаются сразу при изменении и возвращаются через обычное плавное нарастание при активации.
• Восстановление после сброса устройства. В активированном состоянии FFB-Bridge раз в секунду проверяет, что его эффекты все еще существуют на устройстве, и создает их заново, если другая программа (например, SteamVR) сбросила устройство. Ограниченное число повторных попыток завершается фиксацией состояния с поясняющим сообщением, а не бесконечным циклом.
• Зависание телеметрии. Если симулятор продолжает сообщать «не на паузе», но значения перестают меняться примерно на 2 секунды (сторожевой таймер застывшего кадра обнаруживает скрытые паузы MSFS / Proton, при которых флаг паузы не выставляется), FFB-Bridge переходит в то же безопасное состояние с нейтральной пружиной.
• Затухание по сторожевому таймеру. Если симулятор полностью перестает отправлять пакеты, настраиваемые пользователем ползунки в разделе Параметры → Сеанс → Дополнительно → Сторожевой таймер определяют, через какое время усилия начнут затухать до нуля и за какой интервал. Значения по умолчанию консервативны: пять секунд тишины до начала затухания и полсекунды на само затухание.

Суммарный вывод

Все эффекты суммируются в два выхода — усилие по тангажу и усилие по крену, — плюс параметры пружины. «Общее усиление» применяется на выходе к устройству ко всему, что отправляет FFB-Bridge, включая коэффициент пружины; 0% — тишина, 100% — расчетный уровень. Страница Панель разделяет постоянно присутствующую базовую пружину и динамические каналы — нагрузку по осям, гул двигателя, качение по земле, бафтинг, продолжительное аэродинамическое сопротивление и механические разовые эффекты, — чтобы было видно, почему джойстик ощущается «живым», даже когда знаковое усилие по тангажу / крену близко к нулю.

Воспроизведение с учетом оборудования

Для известного оборудования FFB-Bridge выбирает проверенный путь воспроизведения эффектов и переходит на резервный режим совместимости только при необходимости. В обычном порядке работы пользователю больше не нужно выбирать между дублирующими друг друга аппаратным и программным режимами эффектов. Открыть руководство по оборудованию.

Полярность тангажа / крена на уровне установки

Разные устройства могут по-разному сообщать физическое направление. Исправьте полярность осей и усилия один раз в разделе Оборудование.

Отказ гидросистемы на малой скорости

При поддерживаемой телеметрии отказа гидросистемы у вертолетов на земле и на висении может появляться сопротивление движению ручки циклического шага. Этот вклад не связан с удержанием триммером усилий, поэтому удержание кнопки FTR его не снимает. Его силу задает параметр «Нагрузка при отказе гидросистемы». Если ручка циклического шага неподвижна, разница может быть почти незаметна; двигайте ее, чтобы сравнить исправное состояние и отказ. Данные о давлении из X-Plane пока используются только для диагностики. Для срабатывания эффекта по-прежнему нужен проверенный признак отказа.