Contando Estrelas from Vigo, España / Spain · CC BY-SA 2.0 · Sikorsky S-76C+ in rescue serviceThe S-76 was Sikorsky's first helicopter developed for the civil market. Twin turbines, a four-bladed main rotor and retractable gear supported passenger, offshore and emergency-service roles.
Engines and avionics changed across the programme. An S-76C+ photograph shows that particular version; simulator manuals identify the cockpit and autopilot equipment represented by their models.
Sikorsky S-76 · Specifications (Sikorsky S-76C++) · real aircraft; source units retained
Meer over dit vliegtuig op AirframeDB
Helinet’s Children’s Hospital Los Angeles programme progressed from an early A109 to S-76 variants with more cabin space. Robinson’s 2019 report describes an S-76B and C+ serving patient transfers, supported by dedicated pilots, medical crews and maintenance staff.
The report explains that Helinet pilots were not told a patient’s age or condition when considering a flight request. That programme policy aimed to keep emotional pressure out of the weather and flight-planning decision.
First flight: 13 March 1977 ( 1977-03-13 )
After years flying the S-76, Reid encountered a noticeably different workplace in the D model. He described a quieter cabin and reduced vibration, along with fuel consumption that mattered to the payload available on familiar offshore routes. These were practical comparisons within an operator that had used several generations of the family.
The Thales cockpit required a change from earlier S-76 panels, but Reid welcomed the way information could be selected and controlled. He also valued the accuracy of the flight-control system in everyday flying. His enthusiasm sits within the specific environment of National Helicopter Services: hot, humid conditions and journeys to offshore installations. The interview presents his operating experience, without treating his positive assessment as a guarantee for every load or departure.
Naktenis recalled passengers waiting in a running S-76 while approaching weather made the departure increasingly uncomfortable. She repeatedly questioned the decision to leave, but the captain continued after speaking with management. As visibility deteriorated further along the short route to JFK, her requests to turn back went unheeded.
They landed, and the passengers continued to their connections. Naktenis’s response was to resign and arrange a car home, leaving the helicopter without its required copilot. In retrospect she wished she had refused to remain aboard before departure. Her account describes the pressure she experienced and the boundary she eventually drew. It is an attributed recollection of one flight, rather than an investigation identifying an operator or a general judgement about the S-76.
Ward accompanied journalist Eric Adams during a demonstration of Sikorsky’s experimental Matrix system. He handled the start and taxi, then supervised as Adams used a tablet and alternative controls in flight. Ward also demonstrated the transition between conventional pilot inputs and the computer-managed flight, a central part of what the visit was intended to show.
In the interview, Ward described the resistance that such technology could initially provoke among experienced pilots. He wanted the system to leave crews more attention for their missions, and reported that pilots who tried it often changed their minds. This account combines his explanation with Adams’s observations during the flight. It concerns an experimental aircraft filled with test equipment, and does not imply that ordinary S-76s or their simulator models provide those capabilities.
The S-76 was Sikorsky's first helicopter developed for the civil market. Twin turbines, a four-bladed main rotor and retractable gear supported passenger, offshore and emergency-service roles.
This starting point selects Sikorsky S-76. Its aircraft-level settings do not select a particular developer’s custom systems.
The spring and damping approximate a supported cyclic around those AFCS functions. Spring resistance builds with the selected airspeed response. A separate aerodynamic term adds speed-dependent control load. Cyclic damping adds resistance to hardware motion.
Mode-dependent beep trim is broader than a local spring-centre latch. Local force trim is off. Autopilot following is off.
The S76 documentation separates SAS, attitude retention, four-axis automatic flight and the flight director. Beep-trim meaning changes in IAS and vertical-speed modes; rotor-trim reset is a separate command.
The gains are normalized profile settings. They describe the chosen effect balance; hand force depends on the device and its output limits. IAS references are tuning values rather than operating limits. Physical acceptance of this revision remains pending.
De uiteindelijke totaalschaal over alles wat het model produceert, vóór de apparaatbegrenzing.
Meer: alles (veer, belastingen, effecten) wordt samen sterker.
Minder: alles wordt samen zachter.
Waarom hier: Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits.
De basiscentreerkracht die de stick terug naar het midden trekt. Elke andere kracht stapelt hierop. Te laag en de stick voelt slap in normale vlucht; te hoog en hij vecht tegen je hand en maskeert de kleinere signalen erbovenop.
Meer: een steviger centreren dat de hand meer weerstaat.
Minder: een slappere stick die alleen op aerodynamische belasting leunt.
Waarom hier: The spring and damping approximate a supported cyclic around those AFCS functions. The baseline spring is 0. Its low-speed blend reaches baseline strength at 70 KIAS.
Official User Manual CowanSim-S-76C-Official-Manual-v1.0.pdfAutopilot Guide CowanSim-S76C-Autopilot-Guide.pdfEen kleine neutrale zone rond het midden waar de veer stil blijft, zodat minieme bewegingen in rust niet ratelen. Breder is rustiger maar losser; smaller is preciezer maar kan rond het midden trillen.
Meer: een rustiger maar losser midden, met meer speling.
Minder: een strakker midden dat in rust kan trillen.
Waarom hier: Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner.
Een masterschaal over beide aangehouden asbelastingen, toegepast vóór hun onafhankelijke balans. Profielen laten dit normaal met rust en stemmen de twee asbelastingen af.
Meer: beide assen laden zwaarder.
Minder: beide assen worden samen lichter.
Waarom hier: The aerodynamic-load gain is 0.35 with an indicated-speed reference of 140 KIAS. This supplies speed-dependent loading alongside the spring.
Schakelt het lage-snelheidsvenster van de veeraangrijping in (start/vol-knopen hierboven). Uit betekent een constante veer op alle snelheden.
Waarom hier: Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it.
Hoeveel van de veer overleeft bij stilstand, voordat luchtsnelheid aerodynamische kracht kan opbouwen. Een hoge vloer houdt de geparkeerde stick stevig; een lage geeft het losse, kabelslappe gevoel van een geparkeerd licht vliegtuig.
Meer: een stevigere stick geparkeerd en tijdens taxiën.
Minder: een slappe stick geparkeerd die pas met snelheid ontwaakt.
Waarom hier: Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength.
De snelheid waarbij de veer vanaf zijn lage-snelheidsvloer richting volle sterkte begint te klimmen: de besturing die 'tot leven komt' tijdens de startrol.
Waarom hier: Sets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit.
De snelheid waarbij de veer volle sterkte bereikt. Tussen het begin en dit punt wordt het centreren geleidelijk steviger naarmate de luchtstroom over de roeren groeit.
Waarom hier: Sets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it.
De aangewezen snelheid waarbij de aerodynamische belasting haar ontworpen volle niveau bereikt. Hij verankert de hele belastingscurve aan het echte snelheidsbereik van het vliegtuig: een 172 laadt op tegen 110 knopen, een jet veel later.
Meer: belastingen komen later; de stick blijft langer licht.
Minder: belastingen komen eerder en de kruisvlucht weegt zwaarder.
Waarom hier: Sets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit.
Hoeveel het centreren zelf met snelheid verstijft, bovenop de uitslagbelastingen. Nul houdt het middengevoel constant; meer laat de stick harder centreren op kruissnelheid en losser in het circuit.
Meer: een midden dat duidelijk verhardt met snelheid.
Minder: een constant middengevoel op elke snelheid.
Waarom hier: Adds permitted spring resistance above the full-blend speed. Zero removes this high-speed increase.
De bovengrens van snelheidsgedreven centreerverstijving, zodat zeer snelle vlucht de veer niet onbegrensd kan opwinden.
Meer: meer totale verstijving toegestaan op hoge snelheid.
Minder: de verstijving stopt eerder.
Waarom hier: Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap.
De aangehouden rolbelasting uit rolroeruitslag en snelheid, onafhankelijk van pitch gebalanceerd. Samen met de hoogteroerbelasting bepaalt dit de stuurharmonie waar recensenten het over hebben.
Meer: zwaardere rolkrachten.
Minder: lichtere, levendigere rolroeren.
Waarom hier: Roll and pitch aerodynamic scales are 1 and 1, respectively. They set the aerodynamic axis balance. No custom spring-travel curve is enabled.
De aangehouden pitchbelasting uit hoogteroeruitslag en snelheid, onafhankelijk van rol gebalanceerd. Dit is de hoofdhendel achter het pitchgewicht van een type. Hij raakt rolroer-, veer-, trim- of buffetkrachten niet.
Meer: zwaardere aangehouden pitchkrachten op snelheid.
Minder: een lichter hoogteroer, minder spierkracht om vast te houden.
Waarom hier: Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings.
Een plafond op elke gestage pitch- of rolkracht voordat die het apparaat bereikt, ter bescherming tegen beuken of verzadigen van de hardware bij stevige manoeuvres.
Meer: hogere gestage krachtpieken vóór afkapping.
Minder: een zachter plafond; harde manoeuvres vlakken eerder af.
Waarom hier: Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate.
Hoe sterk hoogteroertrim de vastgehouden pitchkracht verlicht en verschuift waar de stick tot rust komt. Op 100 % heeft een goed getrimd vliegtuig geen vastgehouden druk nodig, de trim-de-last-weg-werkwijze van echt vliegen.
Meer: trim neemt meer vastgehouden kracht weg; op 100 % heft volle trim hem op.
Minder: je blijft kracht houden, zelfs getrimd.
Waarom hier: Scales supported pitch-trim relief and permitted centre movement. Zero removes pitch response.
Dezelfde verlichting voor roltrim. De meeste GA-types hebben geen echte rolroertrim, dus dit blijft op nul; types met roltrim krijgen een passende waarde.
Meer: roltrim neemt meer vastgehouden kracht weg.
Minder: roltrim doet minder.
Waarom hier: Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response.
Rollende oppervlaktetrilling uit wielsnelheid en ondergrondtype: asfalt, gras of grind onder het onderstel.
Meer: een sterkere oppervlaktetextuur in de stick.
Minder: gladder taxiën.
Waarom hier: Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration.
Korte losse stoten van uitzetvoegen, sporen en ruw oppervlak, die het doorlopende gerommel accentueren.
Meer: scherpere stoten van voegen en sporen.
Minder: zachtere gronddetails.
Waarom hier: Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact.
Casco-schudden bij het naderen van de overtrek en terwijl de overtrekwaarschuwing actief is: hoe luid deze vleugel aankondigt dat hij ontevreden is. Types met een scherpe afbreek krijgen bescheiden buffet en laten de hoorn de waarschuwing dragen.
Meer: een sterker trillen vóór de overtrek.
Minder: een discretere vleugel; de hoorn draagt de waarschuwing.
Waarom hier: Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings.
Transsoon buffet bij het naderen van de Machlimiet. Betekenisvol voor jets nabij MMO, nul voor zuigers en turboprops die er nooit komen.
Meer: een sterker transsoon buffet nabij de Machlimiet.
Minder: gladder vliegen op hoge Mach.
Waarom hier: Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate.
Laagfrequente casco-trilling met kleppen uitgeslagen in de luchtstroom, in het snelheidsvenster waar ze de lucht echt bewerken.
Meer: ruwer vliegen met werkende kleppen.
Minder: zachtere naderingskleppen.
Waarom hier: Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate.
Casco-getrommel van intrekbaar onderstel dat in de luchtstroom hangt. Nul voor types met vast onderstel, waar het casco nooit van vorm verandert.
Meer: meer getrommel met het onderstel uit.
Minder: schoner vliegen met onderstel uit.
Waarom hier: Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate.
De speciale stall-stickshakerzoem, geactiveerd door het eigen overtrekwaarschuwingssysteem van het vliegtuig. Alleen types met een echte shaker krijgen een waarde; de rest steunt op aerodynamisch buffet en de hoorn.
Meer: een hardere shaker.
Minder: een discretere shaker.
Waarom hier: Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled.
De eenmalige dreun als de wielen de baan raken, geschaald op daalsnelheid: een zachte landing fluistert, een stevige aankomst bonkt.
Meer: een hardere dreun bij de landing.
Minder: zachtere aankomsten.
Waarom hier: Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse.
Uitroltrilling terwijl reverse thrust of props in beta werken. Nul voor types zonder reverse.
Meer: ruwer uitrollen onder reverse.
Minder: een discretere reverse.
Waarom hier: Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue.
Doorlopende motortrilling die het toerental volgt tussen stationair en vol vermogen, de altijd aanwezige herinnering dat er voorin iets brandstof verbrandt.
Meer: meer motor in de stick.
Minder: een discretere motor.
Waarom hier: Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration.
Doorlopende trilling alleen terwijl de sim meldt dat de klepvlakken daadwerkelijk bewegen. Volgt echte actuatorbeweging en storingen, geen geschatte timer.
Meer: meer trilling met bewegende kleppen.
Minder: discretere klepbewegingen.
Waarom hier: Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue.
Hoe ver autopilootcommando's de stick fysiek mogen bewegen. Piepklein gehouden in MSFS, waar een bewogen as kan worden teruggelezen als pilooteninvoer; nul schakelt volgen volledig uit.
Meer: de autopiloot beweegt je stick zichtbaar meer.
Minder: een nauwelijks merkbaar volgen.
Waarom hier: Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Mode-dependent beep trim is broader than a local spring-centre latch. Local force trim is off. The stored latch parameters are inactive; the profile does not supply a local hold-where-left neutral.
Official User Manual CowanSim-S-76C-Official-Manual-v1.0.pdfAutopilot Guide CowanSim-S76C-Autopilot-Guide.pdfWhether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables rate damping with the configured coefficients and control law.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target.
Waarom hier: Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions.
Where this effect reaches full strength (or has fully faded, for washouts).
Meer: a more gradual build to a later peak.
Minder: a quicker build.
Waarom hier: Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3.
Where this effect begins fading in.
Meer: the effect begins later.
Minder: it begins earlier.
Waarom hier: Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement.
The strength of this effect.
Meer: a stronger effect.
Minder: a weaker one.
Waarom hier: Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects.
| Parameter | Waarde | Wat het regelt en waarom |
|---|---|---|
| Spring strength | 0 | The spring and damping approximate a supported cyclic around those AFCS functions. The baseline spring is 0. Its low-speed blend reaches baseline strength at 70 KIAS. |
| Spring deadband | 0.02 | Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner. |
| Force gain | 0.35 | The aerodynamic-load gain is 0.35 with an indicated-speed reference of 140 KIAS. This supplies speed-dependent loading alongside the spring. |
| Master gain | 0.85 | Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits. |
| Dynamic-pressure blend | True | Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it. |
| Minimum spring factor | 1 | Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength. |
| Spring wake-up speed | 19.6 kt | Sets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit. |
| Spring full-strength speed | 70.0 kt | Sets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it. |
| Snelheid voor krachtafstemming | 140.0 kt | Sets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit. |
| Airspeed spring stiffening | 0 | Adds permitted spring resistance above the full-blend speed. Zero removes this high-speed increase. |
| Airspeed stiffening cap | 5 | Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap. |
| Aileron force scale | 1 | Roll and pitch aerodynamic scales are 1 and 1, respectively. They set the aerodynamic axis balance. No custom spring-travel curve is enabled. |
| Elevator force scale | 1 | Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings. |
| Maximum output force | 0.55 | Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate. |
| StickFeel · Trim feel enabled | False | Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement. |
| StickFeel · Trim relief enabled | False | Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount. |
| StickFeel · Elevator authority | 0.3 | Scales supported pitch-trim relief and permitted centre movement. Zero removes pitch response. |
| StickFeel · Aileron authority | 0.3 | Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response. |
| StickFeel · Force trim enabled | False | Mode-dependent beep trim is broader than a local spring-centre latch. Local force trim is off. The stored latch parameters are inactive; the profile does not supply a local hold-where-left neutral. |
| StickFeel · G load enabled | False | Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it. |
| StickFeel · Rate damping enabled | True | Enables rate damping with the configured coefficients and control law. |
| Autopilot · Follow enabled | False | Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel. |
| Autopilot · Follow authority | 0.05 | Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply. |
| Autopilot · Neutral hold enabled | False | Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target. |
| Autopilot · Neutral hold strength | 0.6 | Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled. |
| Aero · Enabled | True | Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions. |
| Aero · Gain | 0 | Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings. |
| Aero · Gain | 0 | Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate. |
| Aero · Gain | 0 | Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate. |
| Aero · Max flap index | 1 | Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3. |
| Aero · Min flap index | 1 | Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees. |
| Aero · Gain | 0.1 | Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate. |
| Aero · Shaker enabled | False | Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment. |
| Aero · Amplitude | 0.5 | Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled. |
| Ground · Enabled | True | Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry. |
| Ground · Gain | 0.15 | Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration. |
| Ground · Gain | 0 | Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact. |
| Ground · Gain | 0.5 | Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse. |
| Ground · Gain | 0 | Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue. |
| Engine · Enabled | True | Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry. |
| Engine · Gain | 0.06 | Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration. |
| Mechanical · Enabled | True | Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement. |
| Mechanical · Gain | 0 | Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue. |
| Mechanical · Gain | 0.12 | Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects. |
Zegt jouw ervaring op het type dat deze pagina iets fout heeft? Corrigeer het hier.
Deze pagina is gebouwd op geciteerde bronnen, en echte ervaring op het type verslaat elke bron. Citeer de foute bewering en vertel ons wat het echte toestel doet. Correcties gaan ter beoordeling naar de maintainer en voeden de volgende revisie van dit onderzoek.
Open gesprek over het vliegen en afstellen van de Sikorsky S-76, op het communityforum. Correcties hierboven gaan privé naar de maintainer; hangarpraat is openbaar.