Alan Wilson from Stilton, Peterborough, Cambs, UK · CC BY-SA 2.0 · Robin DR400-100 Cadet ‘G-BSVS’.The wooden DR400 has a side-by-side cabin under a large canopy and outer wing panels angled upward. French flying clubs have used it widely for instruction and personal flying.
Engines and roles vary across the family, including towing versions. The DR400/100 Cadet is a lower-powered development; photographs and specifications of larger-engined Robins describe those versions.
Meer over dit vliegtuig op AirframeDB
Borchert’s 2012 report describes Robin New Aircraft restarting production after Apex’s 2008 closure. It distinguishes that restart from the intervening support work: CEAPR had retained the type certificates and continued supplying parts.
Designer: Jean Délémontez and Pierre Robin
First flight: 1972
Developed from: Robin DR.200
Unwin already knew the DR400 through glider towing, so this flight offered a chance to pay closer attention to an aircraft that was familiar in daily work. Departing Saltby in the Regent, he set out for a photographic flight with Steve Waddy’s Cessna 172. The late-afternoon meeting near the former RAF Cottesmore and the surrounding landscape gave the assessment a pleasant travelling setting.
Familiarity did not prevent him noticing small irritations. The harness arrangement and lack of an opening window mattered, and for formation work he preferred the more open view of the Remorqueur’s bubble canopy. Nevertheless, the older Regent remained a comfortable and enjoyable aircraft to fly, with the outing revealing details that ordinary towing duties could leave in the background.
Briand encountered a Robin with more than ten thousand hours behind it that nevertheless looked remarkably fresh after restoration. Nogaro Aviation’s Gilles Aurensan and Karine Baillou were exploring a different future for such club aircraft through a Rotax engine conversion. The quieter start and revised engine display made the change apparent before the flying began.
The report compares the converted Dauphin with a conventional Lycoming-powered club Robin, using loads chosen for a comparable two-person travelling mission. Briand found the lighter conversion more playful in its responses. The appeal lay in giving an established club aeroplane a new working life, while the prototype status and differing loads make this a particular development-stage comparison rather than a result for every DR400.
Borchert’s Ecoflyer flight began with a simple turn of the key, one of the diesel installation’s conspicuous differences from earlier Robins. With three people aboard on a hot day, he felt there was adequate power for the outing. In the air, he appreciated the direct stick controls and the wide view through the low window line.
The cabin still involved compromises, particularly in rear-seat legroom, and the report gives those practical details space alongside its enthusiasm. After returning, Borchert went to the airport restaurant and looked back to find people already gathering around the aircraft.
The wooden DR400 has a side-by-side cabin under a large canopy and outer wing panels angled upward. French flying clubs have used it widely for instruction and personal flying.
This starting point selects Robin DR400/100 Cadet. Its aircraft-level settings do not select a particular developer’s custom systems.
The stabilator/tab arrangement motivates reversible stick loading. Spring resistance builds with the selected airspeed response. A separate aerodynamic term adds speed-dependent control load.
The anti-balance tab supplies pitch relief; diesel and manual-trim fits retain their scope. Valid trim provides the configured pressure relief. Autopilot following is off.
DR400 documentation describes cable controls and a stabilator with anti-balance tabs. Later DR401 diesel aircraft use electric trim and FADEC, while a DR400-180 Regent has a different engine and manual-flap fit. Those models retain their named equipment.
The gains are normalized profile settings. They describe the chosen effect balance; hand force depends on the device and its output limits. IAS references are tuning values rather than operating limits. Physical acceptance of this revision remains pending.
De uiteindelijke totaalschaal over alles wat het model produceert, vóór de apparaatbegrenzing.
Meer: alles (veer, belastingen, effecten) wordt samen sterker.
Minder: alles wordt samen zachter.
Waarom hier: Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits.
De basiscentreerkracht die de stick terug naar het midden trekt. Elke andere kracht stapelt hierop. Te laag en de stick voelt slap in normale vlucht; te hoog en hij vecht tegen je hand en maskeert de kleinere signalen erbovenop.
Meer: een steviger centreren dat de hand meer weerstaat.
Minder: een slappere stick die alleen op aerodynamische belasting leunt.
Waarom hier: The stabilator/tab arrangement motivates reversible stick loading. The baseline spring is 0.74. Its low-speed blend reaches baseline strength at 47.5 KIAS.
Aerobask | Aircraft for X-Plane flight simulatorRobin lateDR400120 manufacturer flight manual; control architecture backgroundBEA DR401 electric trim investigation and control observationsOperations ManualREP Robin DR400 productREP Robin DR400 manualREP Robin DR400 checklistsEen kleine neutrale zone rond het midden waar de veer stil blijft, zodat minieme bewegingen in rust niet ratelen. Breder is rustiger maar losser; smaller is preciezer maar kan rond het midden trillen.
Meer: een rustiger maar losser midden, met meer speling.
Minder: een strakker midden dat in rust kan trillen.
Waarom hier: Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner.
Een masterschaal over beide aangehouden asbelastingen, toegepast vóór hun onafhankelijke balans. Profielen laten dit normaal met rust en stemmen de twee asbelastingen af.
Meer: beide assen laden zwaarder.
Minder: beide assen worden samen lichter.
Waarom hier: The aerodynamic-load gain is 0.8 with an indicated-speed reference of 95 KIAS. This supplies speed-dependent loading alongside the spring.
Schakelt het lage-snelheidsvenster van de veeraangrijping in (start/vol-knopen hierboven). Uit betekent een constante veer op alle snelheden.
Waarom hier: Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it.
Hoeveel van de veer overleeft bij stilstand, voordat luchtsnelheid aerodynamische kracht kan opbouwen. Een hoge vloer houdt de geparkeerde stick stevig; een lage geeft het losse, kabelslappe gevoel van een geparkeerd licht vliegtuig.
Meer: een stevigere stick geparkeerd en tijdens taxiën.
Minder: een slappe stick geparkeerd die pas met snelheid ontwaakt.
Waarom hier: Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength.
De snelheid waarbij de veer vanaf zijn lage-snelheidsvloer richting volle sterkte begint te klimmen: de besturing die 'tot leven komt' tijdens de startrol.
Waarom hier: Sets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit.
De snelheid waarbij de veer volle sterkte bereikt. Tussen het begin en dit punt wordt het centreren geleidelijk steviger naarmate de luchtstroom over de roeren groeit.
Waarom hier: Sets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it.
De aangewezen snelheid waarbij de aerodynamische belasting haar ontworpen volle niveau bereikt. Hij verankert de hele belastingscurve aan het echte snelheidsbereik van het vliegtuig: een 172 laadt op tegen 110 knopen, een jet veel later.
Meer: belastingen komen later; de stick blijft langer licht.
Minder: belastingen komen eerder en de kruisvlucht weegt zwaarder.
Waarom hier: Sets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit.
Hoeveel het centreren zelf met snelheid verstijft, bovenop de uitslagbelastingen. Nul houdt het middengevoel constant; meer laat de stick harder centreren op kruissnelheid en losser in het circuit.
Meer: een midden dat duidelijk verhardt met snelheid.
Minder: een constant middengevoel op elke snelheid.
Waarom hier: The high-speed spring-stiffening gain is 0.15. It strengthens the permitted spring response above 47.5 KIAS, with the squared-speed ratio capped at 5.
De bovengrens van snelheidsgedreven centreerverstijving, zodat zeer snelle vlucht de veer niet onbegrensd kan opwinden.
Meer: meer totale verstijving toegestaan op hoge snelheid.
Minder: de verstijving stopt eerder.
Waarom hier: Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap.
De aangehouden rolbelasting uit rolroeruitslag en snelheid, onafhankelijk van pitch gebalanceerd. Samen met de hoogteroerbelasting bepaalt dit de stuurharmonie waar recensenten het over hebben.
Meer: zwaardere rolkrachten.
Minder: lichtere, levendigere rolroeren.
Waarom hier: Roll and pitch aerodynamic scales are 0.6 and 0.78, respectively. They set the aerodynamic axis balance. No custom spring-travel curve is enabled.
De aangehouden pitchbelasting uit hoogteroeruitslag en snelheid, onafhankelijk van rol gebalanceerd. Dit is de hoofdhendel achter het pitchgewicht van een type. Hij raakt rolroer-, veer-, trim- of buffetkrachten niet.
Meer: zwaardere aangehouden pitchkrachten op snelheid.
Minder: een lichter hoogteroer, minder spierkracht om vast te houden.
Waarom hier: Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings.
Een plafond op elke gestage pitch- of rolkracht voordat die het apparaat bereikt, ter bescherming tegen beuken of verzadigen van de hardware bij stevige manoeuvres.
Meer: hogere gestage krachtpieken vóór afkapping.
Minder: een zachter plafond; harde manoeuvres vlakken eerder af.
Waarom hier: Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate.
Hoe sterk hoogteroertrim de vastgehouden pitchkracht verlicht en verschuift waar de stick tot rust komt. Op 100 % heeft een goed getrimd vliegtuig geen vastgehouden druk nodig, de trim-de-last-weg-werkwijze van echt vliegen.
Meer: trim neemt meer vastgehouden kracht weg; op 100 % heft volle trim hem op.
Minder: je blijft kracht houden, zelfs getrimd.
Waarom hier: The anti-balance tab supplies pitch relief; diesel and manual-trim fits retain their scope. Pitch authority 0.3 provides load relief and permitted centre movement; roll authority is 0.
Aerobask | Aircraft for X-Plane flight simulatorRobin lateDR400120 manufacturer flight manual; control architecture backgroundBEA DR401 electric trim investigation and control observationsOperations ManualREP Robin DR400 productREP Robin DR400 manualREP Robin DR400 checklistsDezelfde verlichting voor roltrim. De meeste GA-types hebben geen echte rolroertrim, dus dit blijft op nul; types met roltrim krijgen een passende waarde.
Meer: roltrim neemt meer vastgehouden kracht weg.
Minder: roltrim doet minder.
Waarom hier: Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response.
Rollende oppervlaktetrilling uit wielsnelheid en ondergrondtype: asfalt, gras of grind onder het onderstel.
Meer: een sterkere oppervlaktetextuur in de stick.
Minder: gladder taxiën.
Waarom hier: Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration.
Korte losse stoten van uitzetvoegen, sporen en ruw oppervlak, die het doorlopende gerommel accentueren.
Meer: scherpere stoten van voegen en sporen.
Minder: zachtere gronddetails.
Waarom hier: Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact.
Casco-schudden bij het naderen van de overtrek en terwijl de overtrekwaarschuwing actief is: hoe luid deze vleugel aankondigt dat hij ontevreden is. Types met een scherpe afbreek krijgen bescheiden buffet en laten de hoorn de waarschuwing dragen.
Meer: een sterker trillen vóór de overtrek.
Minder: een discretere vleugel; de hoorn draagt de waarschuwing.
Waarom hier: Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings.
Transsoon buffet bij het naderen van de Machlimiet. Betekenisvol voor jets nabij MMO, nul voor zuigers en turboprops die er nooit komen.
Meer: een sterker transsoon buffet nabij de Machlimiet.
Minder: gladder vliegen op hoge Mach.
Waarom hier: Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate.
Laagfrequente casco-trilling met kleppen uitgeslagen in de luchtstroom, in het snelheidsvenster waar ze de lucht echt bewerken.
Meer: ruwer vliegen met werkende kleppen.
Minder: zachtere naderingskleppen.
Waarom hier: Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate.
Casco-getrommel van intrekbaar onderstel dat in de luchtstroom hangt. Nul voor types met vast onderstel, waar het casco nooit van vorm verandert.
Meer: meer getrommel met het onderstel uit.
Minder: schoner vliegen met onderstel uit.
Waarom hier: Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate.
De speciale stall-stickshakerzoem, geactiveerd door het eigen overtrekwaarschuwingssysteem van het vliegtuig. Alleen types met een echte shaker krijgen een waarde; de rest steunt op aerodynamisch buffet en de hoorn.
Meer: een hardere shaker.
Minder: een discretere shaker.
Waarom hier: Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled.
De eenmalige dreun als de wielen de baan raken, geschaald op daalsnelheid: een zachte landing fluistert, een stevige aankomst bonkt.
Meer: een hardere dreun bij de landing.
Minder: zachtere aankomsten.
Waarom hier: Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse.
Uitroltrilling terwijl reverse thrust of props in beta werken. Nul voor types zonder reverse.
Meer: ruwer uitrollen onder reverse.
Minder: een discretere reverse.
Waarom hier: Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue.
Doorlopende motortrilling die het toerental volgt tussen stationair en vol vermogen, de altijd aanwezige herinnering dat er voorin iets brandstof verbrandt.
Meer: meer motor in de stick.
Minder: een discretere motor.
Waarom hier: Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration.
Doorlopende trilling alleen terwijl de sim meldt dat de klepvlakken daadwerkelijk bewegen. Volgt echte actuatorbeweging en storingen, geen geschatte timer.
Meer: meer trilling met bewegende kleppen.
Minder: discretere klepbewegingen.
Waarom hier: Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue.
Hoe ver autopilootcommando's de stick fysiek mogen bewegen. Piepklein gehouden in MSFS, waar een bewogen as kan worden teruggelezen als pilooteninvoer; nul schakelt volgen volledig uit.
Meer: de autopiloot beweegt je stick zichtbaar meer.
Minder: een nauwelijks merkbaar volgen.
Waarom hier: Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables local force trim, separate from aircraft-owned trim and add-on integration qualification.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables rate damping with the configured coefficients and control law.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target.
Waarom hier: Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions.
Where this effect reaches full strength (or has fully faded, for washouts).
Meer: a more gradual build to a later peak.
Minder: a quicker build.
Waarom hier: Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3.
Where this effect begins fading in.
Meer: the effect begins later.
Minder: it begins earlier.
Waarom hier: Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement.
The strength of this effect.
Meer: a stronger effect.
Minder: a weaker one.
Waarom hier: Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects.
| Parameter | Waarde | Wat het regelt en waarom |
|---|---|---|
| Spring strength | 0.74 | The stabilator/tab arrangement motivates reversible stick loading. The baseline spring is 0.74. Its low-speed blend reaches baseline strength at 47.5 KIAS. |
| Spring deadband | 0.045 | Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner. |
| Force gain | 0.8 | The aerodynamic-load gain is 0.8 with an indicated-speed reference of 95 KIAS. This supplies speed-dependent loading alongside the spring. |
| Master gain | 0.85 | Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits. |
| Dynamic-pressure blend | True | Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it. |
| Minimum spring factor | 0.5 | Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength. |
| Spring wake-up speed | 13.3 kt | Sets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit. |
| Spring full-strength speed | 47.5 kt | Sets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it. |
| Snelheid voor krachtafstemming | 95.0 kt | Sets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit. |
| Airspeed spring stiffening | 0.15 | The high-speed spring-stiffening gain is 0.15. It strengthens the permitted spring response above 47.5 KIAS, with the squared-speed ratio capped at 5. |
| Airspeed stiffening cap | 5 | Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap. |
| Aileron force scale | 0.6 | Roll and pitch aerodynamic scales are 0.6 and 0.78, respectively. They set the aerodynamic axis balance. No custom spring-travel curve is enabled. |
| Elevator force scale | 0.78 | Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings. |
| Maximum output force | 0.55 | Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate. |
| StickFeel · Trim feel enabled | True | Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement. |
| StickFeel · Trim relief enabled | True | Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount. |
| StickFeel · Elevator authority | 0.3 | The anti-balance tab supplies pitch relief; diesel and manual-trim fits retain their scope. Pitch authority 0.3 provides load relief and permitted centre movement; roll authority is 0. |
| StickFeel · Aileron authority | 0 | Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response. |
| StickFeel · Force trim enabled | False | Enables local force trim, separate from aircraft-owned trim and add-on integration qualification. |
| StickFeel · G load enabled | True | Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it. |
| StickFeel · Rate damping enabled | True | Enables rate damping with the configured coefficients and control law. |
| Autopilot · Follow enabled | False | Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel. |
| Autopilot · Follow authority | 0.1 | Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply. |
| Autopilot · Neutral hold enabled | False | Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target. |
| Autopilot · Neutral hold strength | 0.6 | Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled. |
| Aero · Enabled | True | Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions. |
| Aero · Gain | 0.35 | Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings. |
| Aero · Gain | 0 | Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate. |
| Aero · Gain | 0.14 | Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate. |
| Aero · Max flap index | 2 | Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3. |
| Aero · Min flap index | 2 | Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees. |
| Aero · Gain | 0 | Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate. |
| Aero · Shaker enabled | False | Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment. |
| Aero · Amplitude | 0.5 | Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled. |
| Ground · Enabled | True | Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry. |
| Ground · Gain | 0.4 | Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration. |
| Ground · Gain | 0.25 | Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact. |
| Ground · Gain | 0.65 | Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse. |
| Ground · Gain | 0 | Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue. |
| Engine · Enabled | True | Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry. |
| Engine · Gain | 0.12 | Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration. |
| Mechanical · Enabled | True | Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement. |
| Mechanical · Gain | 0.12 | Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue. |
| Mechanical · Gain | 0 | Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects. |
Zegt jouw ervaring op het type dat deze pagina iets fout heeft? Corrigeer het hier.
Deze pagina is gebouwd op geciteerde bronnen, en echte ervaring op het type verslaat elke bron. Citeer de foute bewering en vertel ons wat het echte toestel doet. Correcties gaan ter beoordeling naar de maintainer en voeden de volgende revisie van dit onderzoek.
Open gesprek over het vliegen en afstellen van de Robin DR400/100 Cadet, op het communityforum. Correcties hierboven gaan privé naar de maintainer; hangarpraat is openbaar.