Diego Delso · CC BY-SA 4.0 · Robinson R44.The R44 extends Robinson’s light-helicopter layout into a four-seat cabin. The Raven II uses a fuel-injected Lycoming IO-540 engine and retains the family’s two-blade main and tail rotors.
VSKYLABS represents the Raven II for X-Plane. Its documentation describes a cockpit designed for desktop and VR interaction, a native flight model and a separately maintained product for each supported simulator generation.
R44 Raven II; current manufacturer specification
Meer over dit vliegtuig op AirframeDB
Robinson developed the R44 during the 1980s, extending its light-helicopter concept to a four-seat cabin. The company history records FAA certification in 1992. The larger aircraft broadened the role beyond the two-seat R22 while retaining piston-engine power.
The Raven II is the fuel-injected member of the family. Its IO-540 installation distinguishes it from the carbureted Raven I. Those model names matter when comparing performance or choosing a simulator aircraft: a family label alone does not establish the engine, equipment or control configuration.
The R44 II handbook describes hydraulic servos that remove main-rotor feedback from the cyclic and collective. The light normal control feel therefore belongs to the assisted system, rather than a direct reflection of rotor loads. Loss of assistance produces much heavier controls.
The cyclic friction knob resists movement in both axes; the collective has its own friction lever. Pedals use direct push-pull controls and an elastomeric trim spring. A simulator centering spring is an interpretation of hardware support, not a measurement of these friction devices.
The governor adjusts throttle to help maintain engine RPM above 80 percent. Optional HeliSAS adds a cyclic centering tendency when SAS is engaged. An R44 profile therefore needs to distinguish the basic hydraulic controls from an aircraft fitted with that optional system.
The R44 extends Robinson’s light-helicopter layout into a four-seat cabin. The Raven II uses a fuel-injected Lycoming IO-540 engine and retains the family’s two-blade main and tail rotors.
This profile selects VSKYLABS Robinson R44 Raven II for X-Plane 12.
Hydraulic cyclic assistance motivates low supported centering. The spring stays independent of airspeed. Directed aerodynamic loading is omitted. Cyclic damping adds resistance to hardware motion.
The selected neutral remains separate from collective friction and governor operation. Local force trim is off. Autopilot following is off.
The R44 uses hydraulically boosted cyclic control, with collective friction treated separately. Its two-blade rotor and piston governor have independently stated rotor and engine references. The manufacturer’s 408-rpm value is a 102-percent rotor condition.
VSKYLABS models hydraulically boosted cyclic controls and a separate collective-friction control. Its cyclic friction is not modelled; the engine governor activates above 80 percent engine RPM.
The gains are normalized profile settings. They describe the chosen effect balance; hand force depends on the device and its output limits. IAS references are tuning values rather than operating limits. Physical acceptance of this revision remains pending.
De uiteindelijke totaalschaal over alles wat het model produceert, vóór de apparaatbegrenzing.
Meer: alles (veer, belastingen, effecten) wordt samen sterker.
Minder: alles wordt samen zachter.
Waarom hier: Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits.
De basiscentreerkracht die de stick terug naar het midden trekt. Elke andere kracht stapelt hierop. Te laag en de stick voelt slap in normale vlucht; te hoog en hij vecht tegen je hand en maskeert de kleinere signalen erbovenop.
Meer: een steviger centreren dat de hand meer weerstaat.
Minder: een slappere stick die alleen op aerodynamische belasting leunt.
Waarom hier: Hydraulic cyclic assistance motivates low supported centering. The baseline spring is 0.1. Low-speed spring blending is off.
VSKYLABS R44 Raven II operating handbookRobinson R44 Raven II POH section2 limitationsVSKYLABS Aerospace Simulations Aircraft Center: VSKYLABS Robinson R44 Raven IIEen kleine neutrale zone rond het midden waar de veer stil blijft, zodat minieme bewegingen in rust niet ratelen. Breder is rustiger maar losser; smaller is preciezer maar kan rond het midden trillen.
Meer: een rustiger maar losser midden, met meer speling.
Minder: een strakker midden dat in rust kan trillen.
Waarom hier: A small quiet zone helps prevent the supported cyclic from chattering near neutral. This is a hardware tuning choice, not free play measured in the real R44 controls.
Een masterschaal over beide aangehouden asbelastingen, toegepast vóór hun onafhankelijke balans. Profielen laten dit normaal met rust en stemmen de twee asbelastingen af.
Meer: beide assen laden zwaarder.
Minder: beide assen worden samen lichter.
Waarom hier: The 0 gain omits sustained directed airspeed loading. Spring resistance remains independent.
Schakelt het lage-snelheidsvenster van de veeraangrijping in (start/vol-knopen hierboven). Uit betekent een constante veer op alle snelheden.
Waarom hier: Airspeed blending is disabled for this implementation. The light supporting spring stays constant rather than imitating an airplane’s increasing surface load.
Hoeveel van de veer overleeft bij stilstand, voordat luchtsnelheid aerodynamische kracht kan opbouwen. Een hoge vloer houdt de geparkeerde stick stevig; een lage geeft het losse, kabelslappe gevoel van een geparkeerd licht vliegtuig.
Meer: een stevigere stick geparkeerd en tijdens taxiën.
Minder: een slappe stick geparkeerd die pas met snelheid ontwaakt.
Waarom hier: Stored for the common force model; it does not alter this profile while airspeed spring blending is disabled.
De snelheid waarbij de veer vanaf zijn lage-snelheidsvloer richting volle sterkte begint te klimmen: de besturing die 'tot leven komt' tijdens de startrol.
Waarom hier: Inactive while airspeed spring blending is disabled. This is not an R44 flight limitation.
De snelheid waarbij de veer volle sterkte bereikt. Tussen het begin en dit punt wordt het centreren geleidelijk steviger naarmate de luchtstroom over de roeren groeit.
Waarom hier: Inactive while airspeed spring blending is disabled. This value does not define translational lift.
De aangewezen snelheid waarbij de aerodynamische belasting haar ontworpen volle niveau bereikt. Hij verankert de hele belastingscurve aan het echte snelheidsbereik van het vliegtuig: een 172 laadt op tegen 110 knopen, een jet veel later.
Meer: belastingen komen later; de stick blijft langer licht.
Minder: belastingen komen eerder en de kruisvlucht weegt zwaarder.
Waarom hier: The aerodynamic-load gain is zero, so this stored tuning reference does not create a forward-flight cyclic load. It is not the published cruise speed.
Hoeveel het centreren zelf met snelheid verstijft, bovenop de uitslagbelastingen. Nul houdt het middengevoel constant; meer laat de stick harder centreren op kruissnelheid en losser in het circuit.
Meer: een midden dat duidelijk verhardt met snelheid.
Minder: een constant middengevoel op elke snelheid.
Waarom hier: No extra centering stiffness is added with speed, consistent with the profile’s hydraulically assisted control interpretation.
De bovengrens van snelheidsgedreven centreerverstijving, zodat zeer snelle vlucht de veer niet onbegrensd kan opwinden.
Meer: meer totale verstijving toegestaan op hoge snelheid.
Minder: de verstijving stopt eerder.
Waarom hier: Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap.
De aangehouden rolbelasting uit rolroeruitslag en snelheid, onafhankelijk van pitch gebalanceerd. Samen met de hoogteroerbelasting bepaalt dit de stuurharmonie waar recensenten het over hebben.
Meer: zwaardere rolkrachten.
Minder: lichtere, levendigere rolroeren.
Waarom hier: Roll and pitch aerodynamic scales are 1 and 1, respectively. These stored weights do not create directed aerodynamic loading while that term is inactive. No custom spring-travel curve is enabled.
De aangehouden pitchbelasting uit hoogteroeruitslag en snelheid, onafhankelijk van rol gebalanceerd. Dit is de hoofdhendel achter het pitchgewicht van een type. Hij raakt rolroer-, veer-, trim- of buffetkrachten niet.
Meer: zwaardere aangehouden pitchkrachten op snelheid.
Minder: een lichter hoogteroer, minder spierkracht om vast te houden.
Waarom hier: Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings.
Een plafond op elke gestage pitch- of rolkracht voordat die het apparaat bereikt, ter bescherming tegen beuken of verzadigen van de hardware bij stevige manoeuvres.
Meer: hogere gestage krachtpieken vóór afkapping.
Minder: een zachter plafond; harde manoeuvres vlakken eerder af.
Waarom hier: Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate.
Hoe sterk hoogteroertrim de vastgehouden pitchkracht verlicht en verschuift waar de stick tot rust komt. Op 100 % heeft een goed getrimd vliegtuig geen vastgehouden druk nodig, de trim-de-last-weg-werkwijze van echt vliegen.
Meer: trim neemt meer vastgehouden kracht weg; op 100 % heft volle trim hem op.
Minder: je blijft kracht houden, zelfs getrimd.
Waarom hier: Scales supported pitch-trim relief and permitted centre movement. Zero removes pitch response.
Dezelfde verlichting voor roltrim. De meeste GA-types hebben geen echte rolroertrim, dus dit blijft op nul; types met roltrim krijgen een passende waarde.
Meer: roltrim neemt meer vastgehouden kracht weg.
Minder: roltrim doet minder.
Waarom hier: Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response.
Rollende oppervlaktetrilling uit wielsnelheid en ondergrondtype: asfalt, gras of grind onder het onderstel.
Meer: een sterkere oppervlaktetextuur in de stick.
Minder: gladder taxiën.
Waarom hier: Rolling runway rumble is omitted for the skid-equipped R44.
Korte losse stoten van uitzetvoegen, sporen en ruw oppervlak, die het doorlopende gerommel accentueren.
Meer: scherpere stoten van voegen en sporen.
Minder: zachtere gronddetails.
Waarom hier: Wheel-style ground bumps are omitted for the skid landing gear; the separate touchdown cue remains available.
Casco-schudden bij het naderen van de overtrek en terwijl de overtrekwaarschuwing actief is: hoe luid deze vleugel aankondigt dat hij ontevreden is. Types met een scherpe afbreek krijgen bescheiden buffet en laten de hoorn de waarschuwing dragen.
Meer: een sterker trillen vóór de overtrek.
Minder: een discretere vleugel; de hoorn draagt de waarschuwing.
Waarom hier: Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings.
Transsoon buffet bij het naderen van de Machlimiet. Betekenisvol voor jets nabij MMO, nul voor zuigers en turboprops die er nooit komen.
Meer: een sterker transsoon buffet nabij de Machlimiet.
Minder: gladder vliegen op hoge Mach.
Waarom hier: Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate.
Laagfrequente casco-trilling met kleppen uitgeslagen in de luchtstroom, in het snelheidsvenster waar ze de lucht echt bewerken.
Meer: ruwer vliegen met werkende kleppen.
Minder: zachtere naderingskleppen.
Waarom hier: Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate.
Casco-getrommel van intrekbaar onderstel dat in de luchtstroom hangt. Nul voor types met vast onderstel, waar het casco nooit van vorm verandert.
Meer: meer getrommel met het onderstel uit.
Minder: schoner vliegen met onderstel uit.
Waarom hier: Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate.
De speciale stall-stickshakerzoem, geactiveerd door het eigen overtrekwaarschuwingssysteem van het vliegtuig. Alleen types met een echte shaker krijgen een waarde; de rest steunt op aerodynamisch buffet en de hoorn.
Meer: een hardere shaker.
Minder: een discretere shaker.
Waarom hier: Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled.
De eenmalige dreun als de wielen de baan raken, geschaald op daalsnelheid: een zachte landing fluistert, een stevige aankomst bonkt.
Meer: een hardere dreun bij de landing.
Minder: zachtere aankomsten.
Waarom hier: A restrained touchdown cue marks ground contact. Its amplitude is a simulator effect choice, not a measurement of forces through the real cyclic.
Uitroltrilling terwijl reverse thrust of props in beta werken. Nul voor types zonder reverse.
Meer: ruwer uitrollen onder reverse.
Minder: een discretere reverse.
Waarom hier: Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue.
Doorlopende motortrilling die het toerental volgt tussen stationair en vol vermogen, de altijd aanwezige herinnering dat er voorin iets brandstof verbrandt.
Meer: meer motor in de stick.
Minder: een discretere motor.
Waarom hier: Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration.
Doorlopende trilling alleen terwijl de sim meldt dat de klepvlakken daadwerkelijk bewegen. Volgt echte actuatorbeweging en storingen, geen geschatte timer.
Meer: meer trilling met bewegende kleppen.
Minder: discretere klepbewegingen.
Waarom hier: The R44 has no airplane-style trailing-edge flaps, so this motion cue is disabled.
Hoe ver autopilootcommando's de stick fysiek mogen bewegen. Piepklein gehouden in MSFS, waar een bewogen as kan worden teruggelezen als pilooteninvoer; nul schakelt volgen volledig uit.
Meer: de autopiloot beweegt je stick zichtbaar meer.
Minder: een nauwelijks merkbaar volgen.
Waarom hier: Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: The selected neutral remains separate from collective friction and governor operation. Local force trim is off. The stored latch parameters are inactive; the profile does not supply a local hold-where-left neutral.
VSKYLABS R44 Raven II operating handbookRobinson R44 Raven II POH section2 limitationsVSKYLABS Aerospace Simulations Aircraft Center: VSKYLABS Robinson R44 Raven IIWhether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables rate damping with the configured coefficients and control law.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target.
Waarom hier: Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions.
Where this effect reaches full strength (or has fully faded, for washouts).
Meer: a more gradual build to a later peak.
Minder: a quicker build.
Waarom hier: Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3.
Where this effect begins fading in.
Meer: the effect begins later.
Minder: it begins earlier.
Waarom hier: Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
Waarom hier: Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement.
The strength of this effect.
Meer: a stronger effect.
Minder: a weaker one.
Waarom hier: The fixed skid undercarriage has no retracting-gear motion to represent.
| Parameter | Waarde | Wat het regelt en waarom |
|---|---|---|
| Spring strength | 0.1 | Hydraulic cyclic assistance motivates low supported centering. The baseline spring is 0.1. Low-speed spring blending is off. |
| Spring deadband | 0.02 | Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner. |
| Force gain | 0 | The 0 gain omits sustained directed airspeed loading. Spring resistance remains independent. |
| Master gain | 0.65 | Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits. |
| Dynamic-pressure blend | False | Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it. |
| Minimum spring factor | 0.55 | Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength. |
| Spring wake-up speed | 10 kt | Sets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit. |
| Spring full-strength speed | 45 kt | Sets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it. |
| Snelheid voor krachtafstemming | 105 kt | Sets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit. |
| Airspeed spring stiffening | 0 | Adds permitted spring resistance above the full-blend speed. Zero removes this high-speed increase. |
| Airspeed stiffening cap | 2 | Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap. |
| Aileron force scale | 1 | Roll and pitch aerodynamic scales are 1 and 1, respectively. These stored weights do not create directed aerodynamic loading while that term is inactive. No custom spring-travel curve is enabled. |
| Elevator force scale | 1 | Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings. |
| Maximum output force | 0.55 | Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate. |
| StickFeel · Trim feel enabled | False | Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement. |
| StickFeel · Trim relief enabled | False | Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount. |
| StickFeel · Elevator authority | 0 | Scales supported pitch-trim relief and permitted centre movement. Zero removes pitch response. |
| StickFeel · Aileron authority | 0 | Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response. |
| StickFeel · Force trim enabled | False | The selected neutral remains separate from collective friction and governor operation. Local force trim is off. The stored latch parameters are inactive; the profile does not supply a local hold-where-left neutral. |
| StickFeel · G load enabled | True | Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it. |
| StickFeel · Rate damping enabled | False | Enables rate damping with the configured coefficients and control law. |
| Autopilot · Follow enabled | False | Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel. |
| Autopilot · Follow authority | 0.05 | Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply. |
| Autopilot · Neutral hold enabled | False | Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target. |
| Autopilot · Neutral hold strength | 0.6 | Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled. |
| Aero · Enabled | True | Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions. |
| Aero · Gain | 0 | Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings. |
| Aero · Gain | 0 | Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate. |
| Aero · Gain | 0 | Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate. |
| Aero · Max flap index | 1 | Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3. |
| Aero · Min flap index | 1 | Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees. |
| Aero · Gain | 0 | Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate. |
| Aero · Shaker enabled | False | Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment. |
| Aero · Amplitude | 0.5 | Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled. |
| Ground · Enabled | True | Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry. |
| Ground · Gain | 0 | Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration. |
| Ground · Gain | 0 | Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact. |
| Ground · Gain | 0.2 | Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse. |
| Ground · Gain | 0 | Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue. |
| Engine · Enabled | True | Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry. |
| Engine · Gain | 0 | Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration. |
| Mechanical · Enabled | True | Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement. |
| Mechanical · Gain | 0 | Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue. |
| Mechanical · Gain | 0 | Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects. |
Zegt jouw ervaring op het type dat deze pagina iets fout heeft? Corrigeer het hier.
Deze pagina is gebouwd op geciteerde bronnen, en echte ervaring op het type verslaat elke bron. Citeer de foute bewering en vertel ons wat het echte toestel doet. Correcties gaan ter beoordeling naar de maintainer en voeden de volgende revisie van dit onderzoek.
Open gesprek over het vliegen en afstellen van de Robinson R44, op het communityforum. Correcties hierboven gaan privé naar de maintainer; hangarpraat is openbaar.