Diego Delso · CC BY-SA 4.0 · Robinson R44.The R44 extends Robinson’s light-helicopter layout into a four-seat cabin. The Raven II uses a fuel-injected Lycoming IO-540 engine and retains the family’s two-blade main and tail rotors.
VSKYLABS represents the Raven II for X-Plane. Its documentation describes a cockpit designed for desktop and VR interaction, a native flight model and a separately maintained product for each supported simulator generation.
R44 Raven II; current manufacturer specification
Więcej o tym statku powietrznym w AirframeDB
Robinson developed the R44 during the 1980s, extending its light-helicopter concept to a four-seat cabin. The company history records FAA certification in 1992. The larger aircraft broadened the role beyond the two-seat R22 while retaining piston-engine power.
The Raven II is the fuel-injected member of the family. Its IO-540 installation distinguishes it from the carbureted Raven I. Those model names matter when comparing performance or choosing a simulator aircraft: a family label alone does not establish the engine, equipment or control configuration.
The R44 II handbook describes hydraulic servos that remove main-rotor feedback from the cyclic and collective. The light normal control feel therefore belongs to the assisted system, rather than a direct reflection of rotor loads. Loss of assistance produces much heavier controls.
The cyclic friction knob resists movement in both axes; the collective has its own friction lever. Pedals use direct push-pull controls and an elastomeric trim spring. A simulator centering spring is an interpretation of hardware support, not a measurement of these friction devices.
The governor adjusts throttle to help maintain engine RPM above 80 percent. Optional HeliSAS adds a cyclic centering tendency when SAS is engaged. An R44 profile therefore needs to distinguish the basic hydraulic controls from an aircraft fitted with that optional system.
The R44 extends Robinson’s light-helicopter layout into a four-seat cabin. The Raven II uses a fuel-injected Lycoming IO-540 engine and retains the family’s two-blade main and tail rotors.
This profile selects VSKYLABS Robinson R44 Raven II for X-Plane 12.
Hydraulic cyclic assistance motivates low supported centering. The spring stays independent of airspeed. Directed aerodynamic loading is omitted. Cyclic damping adds resistance to hardware motion.
The selected neutral remains separate from collective friction and governor operation. Local force trim is off. Autopilot following is off.
The R44 uses hydraulically boosted cyclic control, with collective friction treated separately. Its two-blade rotor and piston governor have independently stated rotor and engine references. The manufacturer’s 408-rpm value is a 102-percent rotor condition.
VSKYLABS models hydraulically boosted cyclic controls and a separate collective-friction control. Its cyclic friction is not modelled; the engine governor activates above 80 percent engine RPM.
The gains are normalized profile settings. They describe the chosen effect balance; hand force depends on the device and its output limits. IAS references are tuning values rather than operating limits. Physical acceptance of this revision remains pending.
Końcowy, ogólny mnożnik wyjścia stosowany do wszystkiego, co wytwarza model, przed ograniczeniem urządzenia.
Więcej: wszystko (sprężyna, obciążenia, efekty) staje się silniejsze jednocześnie.
Mniej: wszystko jednocześnie łagodnieje.
Dlaczego tutaj: Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits.
Podstawowa siła centrująca, która ściąga drążek z powrotem do środka. Wszystkie inne siły nakładają się na nią. Zbyt niska, a drążek w normalnym locie jest wiotki; zbyt wysoka, a walczy z twoją ręką i zagłusza drobniejsze efekty nałożone na nią.
Więcej: mocniejsze centrowanie, które przez cały czas stawia opór twojej ręce.
Mniej: bardziej wiotki drążek, który opiera się wyłącznie na obciążeniu aerodynamicznym.
Dlaczego tutaj: Hydraulic cyclic assistance motivates low supported centering. The baseline spring is 0.1. Low-speed spring blending is off.
VSKYLABS R44 Raven II operating handbookRobinson R44 Raven II POH section2 limitationsVSKYLABS Aerospace Simulations Aircraft Center: VSKYLABS Robinson R44 Raven IINiewielka neutralna strefa wokół środka, w której sprężyna pozostaje nieaktywna, dzięki czemu drobne ruchy w spoczynku nie wywołują trzepotania. Szersza strefa jest spokojniejsza, ale luźniejsza; węższa jest precyzyjniejsza, ale drążek może podrygiwać wokół środka.
Więcej: spokojniejszy, lecz swobodniejszy środek z większym luzem.
Mniej: bardziej zwarty środek, który w spoczynku może trzepotać.
Dlaczego tutaj: A small quiet zone helps prevent the supported cyclic from chattering near neutral. This is a hardware tuning choice, not free play measured in the real R44 controls.
Nadrzędny mnożnik dla obu utrzymujących się obciążeń osi, stosowany przed ich niezależnym wyważeniem. Profile zwykle zostawiają go bez zmian i zamiast tego dostrajają oba obciążenia osi.
Więcej: obie osie są mocniej obciążone.
Mniej: obie osie jednocześnie stają się lżejsze.
Dlaczego tutaj: The 0 gain omits sustained directed airspeed loading. Spring resistance remains independent.
Włącza okno stopniowego włączania sprężyny przy małej prędkości (węzły początku i pełnej siły powyżej). Po wyłączeniu sprężyna jest stała przy każdej prędkości.
Dlaczego tutaj: Airspeed blending is disabled for this implementation. The light supporting spring stays constant rather than imitating an airplane’s increasing surface load.
Jaka część sprężyny pozostaje na postoju, zanim prędkość zdąży wytworzyć jakąkolwiek siłę aerodynamiczną. Przy wysokiej dolnej granicy drążek na postoju pozostaje sztywny; przy niskiej jest luźny, z luzem linek jak w zaparkowanym lekkim statku powietrznym.
Więcej: sztywniejszy drążek na postoju i podczas kołowania.
Mniej: luźniejszy drążek na postoju, który ożywa dopiero wraz z prędkością.
Dlaczego tutaj: Stored for the common force model; it does not alter this profile while airspeed spring blending is disabled.
Prędkość, przy której sprężyna zaczyna rosnąć od dolnej granicy dla małej prędkości w stronę pełnej siły: stery „ożywają” podczas rozbiegu.
Dlaczego tutaj: Inactive while airspeed spring blending is disabled. This is not an R44 flight limitation.
Prędkość, przy której sprężyna osiąga pełną siłę. Między punktem początkowym a tym punktem centrowanie stopniowo sztywnieje w miarę narastania opływu powietrza wokół sterów.
Dlaczego tutaj: Inactive while airspeed spring blending is disabled. This value does not define translational lift.
Prędkość przyrządowa, przy której obciążenie aerodynamiczne osiąga zakładany pełny poziom. Zakotwicza całą krzywą obciążenia w rzeczywistym zakresie prędkości statku powietrznego: 172 nabiera pełnego obciążenia do 110 węzłów, odrzutowiec znacznie później.
Więcej: obciążenia pojawiają się później; drążek pozostaje lekki do wyższej prędkości.
Mniej: obciążenia pojawiają się wcześniej, a przelot wydaje się cięższy.
Dlaczego tutaj: The aerodynamic-load gain is zero, so this stored tuning reference does not create a forward-flight cyclic load. It is not the published cruise speed.
Jak bardzo samo centrowanie sztywnieje wraz z prędkością, oprócz obciążeń od wychylenia. Zero utrzymuje stałe czucie środka; więcej sprawia, że drążek centruje się mocniej w przelocie i luźniej w kręgu nadlotniskowym.
Więcej: środek, który wyraźnie twardnieje wraz ze wzrostem prędkości.
Mniej: stałe czucie środka przy każdej prędkości.
Dlaczego tutaj: No extra centering stiffness is added with speed, consistent with the profile’s hydraulically assisted control interpretation.
Górna granica zależnego od prędkości sztywnienia środka, aby bardzo szybki lot nie mógł napinać sprężyny bez ograniczeń.
Więcej: większe łączne usztywnienie dopuszczalne przy dużej prędkości.
Mniej: usztywnianie zostaje wcześniej ograniczone.
Dlaczego tutaj: Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap.
Utrzymujące się obciążenie przechylenia wynikające z wychylenia lotek i prędkości, wyważane niezależnie od pochylenia. Razem z obciążeniem steru wysokości wyznacza proporcję harmonii sterów, o której piszą recenzenci.
Więcej: większe siły przechylenia.
Mniej: lżejsze lotki, które wydają się szybsze.
Dlaczego tutaj: Roll and pitch aerodynamic scales are 1 and 1, respectively. These stored weights do not create directed aerodynamic loading while that term is inactive. No custom spring-travel curve is enabled.
Utrzymujące się obciążenie pochylenia wynikające z wychylenia steru wysokości i prędkości, wyważane niezależnie od przechylenia. To główny parametr decydujący o ciężarze pochylenia danego typu. Nie wpływa na siły lotek, sprężyny, trymera ani drgań.
Więcej: większe utrzymujące się siły pochylenia w locie.
Mniej: lżejszy ster wysokości, którego utrzymanie wymaga mniej siły mięśni.
Dlaczego tutaj: Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings.
Ograniczenie każdej ustalonej siły pochylenia lub przechylenia, zanim dotrze do urządzenia; chroni sprzęt przed gwałtownymi uderzeniami lub nasyceniem podczas mocnych manewrów.
Więcej: silniejsze szczytowe siły ustalone przed obcięciem.
Mniej: łagodniejszy limit; przy ostrych manewrach siły wcześniej się wypłaszczają.
Dlaczego tutaj: Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate.
Jak mocno trymer steru wysokości odciąża utrzymywaną siłę pochylenia i przesuwa punkt, w którym drążek się ustala. Przy 100% poprawnie wytrymowany statek powietrzny nie wymaga utrzymywania nacisku — tak jak w prawdziwym lataniu, gdzie obciążenie usuwa się trymerem.
Więcej: trymer usuwa większą część utrzymywanej siły pochylenia; przy 100% pełne wytrymowanie całkowicie ją znosi.
Mniej: nawet po wytrymowaniu nadal musisz utrzymywać siłę.
Dlaczego tutaj: Scales supported pitch-trim relief and permitted centre movement. Zero removes pitch response.
To samo odciążenie dla trymera przechylenia. Większość typów lotnictwa ogólnego nie ma prawdziwego trymera lotek, więc wartość pozostaje zerowa; typy z trymerem przechylenia otrzymują odpowiednią wartość.
Więcej: trymer przechylenia usuwa więcej utrzymywanej siły przechylenia.
Mniej: trymer przechylenia działa słabiej.
Dlaczego tutaj: Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response.
Wibracje toczenia zależne od prędkości kół i rodzaju nawierzchni: asfalt, trawa lub żwir pod podwoziem.
Więcej: wyraźniejsza faktura nawierzchni wyczuwalna w drążku.
Mniej: płynniejsze kołowanie.
Dlaczego tutaj: Rolling runway rumble is omitted for the skid-equipped R44.
Krótkie, pojedyncze wstrząsy od szczelin dylatacyjnych, kolein i nierównej nawierzchni, przerywające ciągłe wibracje.
Więcej: ostrzejsze uderzenia od szczelin i kolein.
Mniej: łagodniejsze szczegóły nawierzchni.
Dlaczego tutaj: Wheel-style ground bumps are omitted for the skid landing gear; the separate touchdown cue remains available.
Drgania płatowca przy zbliżaniu się do przeciągnięcia i gdy aktywne jest ostrzeżenie o przeciągnięciu: jak głośno to skrzydło sygnalizuje, że coś mu nie odpowiada. Typy z wyraźnym, ostrym przeciągnięciem dostają umiarkowane drgania, a ostrzeżenie przekazuje sygnalizator dźwiękowy.
Więcej: wyraźniejsze drgania przy zbliżaniu się do przeciągnięcia.
Mniej: spokojniejsze skrzydło; ostrzeżenie przekazuje sygnalizator dźwiękowy.
Dlaczego tutaj: Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings.
Drgania transoniczne przy zbliżaniu się do ograniczenia liczby Macha. Istotne dla odrzutowców w pobliżu MMO, zero dla samolotów tłokowych i turbośmigłowych, które nigdy tam nie docierają.
Więcej: silniejsze drgania transoniczne w pobliżu ograniczenia liczby Macha.
Mniej: spokojniejszy lot przy dużej liczbie Macha.
Dlaczego tutaj: Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate.
Niskoczęstotliwościowe wibracje płatowca przy klapach wypuszczonych w strumień powietrza, w zakresie prędkości, w którym faktycznie pracują w opływie.
Więcej: mniej spokojny lot przy klapach pracujących w opływie.
Mniej: spokojniejsze klapy w podejściu.
Dlaczego tutaj: Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate.
Dudnienie płatowca od chowanego podwozia wypuszczonego w strumień powietrza. Zero dla typów z podwoziem stałym, w których kształt płatowca nigdy się nie zmienia.
Więcej: więcej dudnienia przy wypuszczonych kołach.
Mniej: czystszy lot z wypuszczonym podwoziem.
Dlaczego tutaj: Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate.
Osobne wibracje układu stick shaker ostrzegające o przeciągnięciu, wyzwalane przez własny system ostrzegania o przeciągnięciu statku powietrznego. Wartość otrzymują tylko typy z prawdziwym układem stick shaker; wszystkie pozostałe polegają na drganiach aerodynamicznych i sygnalizatorze dźwiękowym.
Więcej: mocniejsze wibracje układu stick shaker.
Mniej: subtelniejszy stick shaker.
Dlaczego tutaj: Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled.
Jednorazowe szarpnięcie w chwili zetknięcia kół z pasem startowym, skalowane prędkością opadania: miękkie przyziemienie ledwie szepcze, twarde wyraźnie uderza.
Więcej: mocniejsze szarpnięcie przy przyziemieniu.
Mniej: łagodniejsze przyziemienia.
Dlaczego tutaj: A restrained touchdown cue marks ground contact. Its amplitude is a simulator effect choice, not a measurement of forces through the real cyclic.
Wibracje podczas dobiegu, gdy pracuje ciąg wsteczny lub śmigła w zakresie beta. Zero dla typów bez ciągu wstecznego.
Więcej: bardziej niespokojny dobieg przy ciągu wstecznym.
Mniej: cichszy ciąg wsteczny.
Dlaczego tutaj: Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue.
Ciągłe wibracje zespołu napędowego zależne od obrotów, od biegu jałowego do pełnej mocy — stale obecne przypomnienie, że z przodu coś spala paliwo.
Więcej: silnik bardziej wyczuwalny w drążku.
Mniej: cichszy zespół napędowy.
Dlaczego tutaj: Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration.
Ciągłe wibracje tylko wtedy, gdy symulator zgłasza, że klapy faktycznie się przemieszczają. Efekt odwzorowuje rzeczywisty ruch siłowników i ich awarie, a nie szacowany licznik czasu.
Więcej: więcej wibracji podczas ruchu klap.
Mniej: cichsze przestawianie klap.
Dlaczego tutaj: The R44 has no airplane-style trailing-edge flaps, so this motion cue is disabled.
Jak daleko polecenia autopilota mogą fizycznie przesunąć drążek. W MSFS utrzymywane na minimalnym poziomie, bo przesunięta oś może zostać odczytana jako działanie pilota; zero całkowicie wyłącza podążanie.
Więcej: autopilot widocznie wychyla twój drążek dalej.
Mniej: ledwo wyczuwalne podążanie.
Dlaczego tutaj: Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply.
Whether this feature is active in this profile.
Dlaczego tutaj: Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement.
Whether this feature is active in this profile.
Dlaczego tutaj: Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount.
Whether this feature is active in this profile.
Dlaczego tutaj: The selected neutral remains separate from collective friction and governor operation. Local force trim is off. The stored latch parameters are inactive; the profile does not supply a local hold-where-left neutral.
VSKYLABS R44 Raven II operating handbookRobinson R44 Raven II POH section2 limitationsVSKYLABS Aerospace Simulations Aircraft Center: VSKYLABS Robinson R44 Raven IIWhether this feature is active in this profile.
Dlaczego tutaj: Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it.
Whether this feature is active in this profile.
Dlaczego tutaj: Enables rate damping with the configured coefficients and control law.
Whether this feature is active in this profile.
Dlaczego tutaj: Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel.
Whether this feature is active in this profile.
Dlaczego tutaj: Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target.
Dlaczego tutaj: Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled.
Whether this feature is active in this profile.
Dlaczego tutaj: Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions.
Where this effect reaches full strength (or has fully faded, for washouts).
Więcej: a more gradual build to a later peak.
Mniej: a quicker build.
Dlaczego tutaj: Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3.
Where this effect begins fading in.
Więcej: the effect begins later.
Mniej: it begins earlier.
Dlaczego tutaj: Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees.
Whether this feature is active in this profile.
Dlaczego tutaj: Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment.
Whether this feature is active in this profile.
Dlaczego tutaj: Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
Dlaczego tutaj: Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
Dlaczego tutaj: Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement.
The strength of this effect.
Więcej: a stronger effect.
Mniej: a weaker one.
Dlaczego tutaj: The fixed skid undercarriage has no retracting-gear motion to represent.
| Parametr | Wartość | Co reguluje i dlaczego |
|---|---|---|
| Spring strength | 0.1 | Hydraulic cyclic assistance motivates low supported centering. The baseline spring is 0.1. Low-speed spring blending is off. |
| Spring deadband | 0.02 | Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner. |
| Force gain | 0 | The 0 gain omits sustained directed airspeed loading. Spring resistance remains independent. |
| Master gain | 0.65 | Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits. |
| Dynamic-pressure blend | False | Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it. |
| Minimum spring factor | 0.55 | Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength. |
| Spring wake-up speed | 10 kt | Sets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit. |
| Spring full-strength speed | 45 kt | Sets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it. |
| Prędkość dostrajania siły | 105 kt | Sets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit. |
| Airspeed spring stiffening | 0 | Adds permitted spring resistance above the full-blend speed. Zero removes this high-speed increase. |
| Airspeed stiffening cap | 2 | Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap. |
| Aileron force scale | 1 | Roll and pitch aerodynamic scales are 1 and 1, respectively. These stored weights do not create directed aerodynamic loading while that term is inactive. No custom spring-travel curve is enabled. |
| Elevator force scale | 1 | Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings. |
| Maximum output force | 0.55 | Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate. |
| StickFeel · Trim feel enabled | False | Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement. |
| StickFeel · Trim relief enabled | False | Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount. |
| StickFeel · Elevator authority | 0 | Scales supported pitch-trim relief and permitted centre movement. Zero removes pitch response. |
| StickFeel · Aileron authority | 0 | Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response. |
| StickFeel · Force trim enabled | False | The selected neutral remains separate from collective friction and governor operation. Local force trim is off. The stored latch parameters are inactive; the profile does not supply a local hold-where-left neutral. |
| StickFeel · G load enabled | True | Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it. |
| StickFeel · Rate damping enabled | False | Enables rate damping with the configured coefficients and control law. |
| Autopilot · Follow enabled | False | Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel. |
| Autopilot · Follow authority | 0.05 | Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply. |
| Autopilot · Neutral hold enabled | False | Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target. |
| Autopilot · Neutral hold strength | 0.6 | Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled. |
| Aero · Enabled | True | Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions. |
| Aero · Gain | 0 | Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings. |
| Aero · Gain | 0 | Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate. |
| Aero · Gain | 0 | Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate. |
| Aero · Max flap index | 1 | Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3. |
| Aero · Min flap index | 1 | Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees. |
| Aero · Gain | 0 | Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate. |
| Aero · Shaker enabled | False | Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment. |
| Aero · Amplitude | 0.5 | Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled. |
| Ground · Enabled | True | Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry. |
| Ground · Gain | 0 | Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration. |
| Ground · Gain | 0 | Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact. |
| Ground · Gain | 0.2 | Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse. |
| Ground · Gain | 0 | Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue. |
| Engine · Enabled | True | Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry. |
| Engine · Gain | 0 | Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration. |
| Mechanical · Enabled | True | Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement. |
| Mechanical · Gain | 0 | Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue. |
| Mechanical · Gain | 0 | Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects. |
Jeśli twój nalot na tym typie wskazuje, że na tej stronie jest błąd, popraw go tutaj.
Ta strona powstała na podstawie cytowanych źródeł, ale rzeczywisty nalot na tym typie jest cenniejszy niż cytat. Zacytuj twierdzenie, które wydaje się błędne, i opisz, jak zachowuje się prawdziwy statek powietrzny. Poprawki trafiają do opiekuna do weryfikacji i zasilają następną wersję tego opracowania.
Otwarta rozmowa na forum społeczności o lataniu statkiem powietrznym Robinson R44 i jego strojeniu. Poprawki powyżej trafiają prywatnie do opiekuna; rozmowy w hangarze są publiczne.