Diego Delso · CC BY-SA 4.0 · Robinson R44.The R44 extends Robinson’s light-helicopter layout into a four-seat cabin. The Raven II uses a fuel-injected Lycoming IO-540 engine and retains the family’s two-blade main and tail rotors.
VSKYLABS represents the Raven II for X-Plane. Its documentation describes a cockpit designed for desktop and VR interaction, a native flight model and a separately maintained product for each supported simulator generation.
R44 Raven II; current manufacturer specification
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Robinson developed the R44 during the 1980s, extending its light-helicopter concept to a four-seat cabin. The company history records FAA certification in 1992. The larger aircraft broadened the role beyond the two-seat R22 while retaining piston-engine power.
The Raven II is the fuel-injected member of the family. Its IO-540 installation distinguishes it from the carbureted Raven I. Those model names matter when comparing performance or choosing a simulator aircraft: a family label alone does not establish the engine, equipment or control configuration.
The R44 II handbook describes hydraulic servos that remove main-rotor feedback from the cyclic and collective. The light normal control feel therefore belongs to the assisted system, rather than a direct reflection of rotor loads. Loss of assistance produces much heavier controls.
The cyclic friction knob resists movement in both axes; the collective has its own friction lever. Pedals use direct push-pull controls and an elastomeric trim spring. A simulator centering spring is an interpretation of hardware support, not a measurement of these friction devices.
The governor adjusts throttle to help maintain engine RPM above 80 percent. Optional HeliSAS adds a cyclic centering tendency when SAS is engaged. An R44 profile therefore needs to distinguish the basic hydraulic controls from an aircraft fitted with that optional system.
The R44 extends Robinson’s light-helicopter layout into a four-seat cabin. The Raven II uses a fuel-injected Lycoming IO-540 engine and retains the family’s two-blade main and tail rotors.
This starting point selects Robinson R44. Its aircraft-level settings do not select a particular developer’s custom systems.
Hydraulic cyclic assistance motivates low supported centering. Spring resistance builds with the selected airspeed response. A separate aerodynamic term adds speed-dependent control load. Cyclic damping adds resistance to hardware motion.
The selected neutral remains separate from collective friction and governor operation. Local force trim is off. Autopilot following is off.
The R44 uses hydraulically boosted cyclic control, with collective friction treated separately. Its two-blade rotor and piston governor have independently stated rotor and engine references. The manufacturer’s 408-rpm value is a 102-percent rotor condition.
The gains are normalized profile settings. They describe the chosen effect balance; hand force depends on the device and its output limits. IAS references are tuning values rather than operating limits. Physical acceptance of this revision remains pending.
A escala final de saída aplicada a tudo que o modelo produz, antes do teto do dispositivo.
Mais: tudo (mola, cargas, efeitos) fica mais forte junto.
Menos: tudo amacia junto.
Por que aqui: Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits.
A força base de centragem que puxa o manche de volta ao centro. Todas as outras forças se empilham sobre ela. Baixa demais e o manche parece frouxo em voo normal; alta demais e ele briga com sua mão e mascara os sinais menores por cima.
Mais: uma centragem mais firme que resiste mais à mão.
Menos: um manche mais mole que depende só da carga aerodinâmica.
Por que aqui: Hydraulic cyclic assistance motivates low supported centering. The baseline spring is 0. Its low-speed blend reaches baseline strength at 52.5 KIAS.
VSKYLABS R44 Raven II operating handbookRobinson R44 Raven II POH section2 limitationsVSKYLABS Aerospace Simulations Aircraft Center: VSKYLABS Robinson R44 Raven IIUma pequena zona neutra ao redor do centro onde a mola fica quieta, para que movimentos mínimos em repouso não trepidem. Mais larga é mais calma porém mais solta; mais estreita é mais precisa mas pode tremer no centro.
Mais: um centro mais calmo porém mais solto, com mais folga.
Menos: um centro mais apertado que pode tremer em repouso.
Por que aqui: Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner.
Uma escala mestra sobre as duas cargas sustentadas de eixo, aplicada antes do balanço independente delas. Os perfis normalmente a deixam quieta e ajustam as duas cargas de eixo.
Mais: os dois eixos carregam mais forte.
Menos: os dois eixos aliviam juntos.
Por que aqui: The aerodynamic-load gain is 0.35 with an indicated-speed reference of 105 KIAS. This supplies speed-dependent loading alongside the spring.
Ativa a janela de engate da mola em baixa velocidade (nós de início/pleno acima). Desligado, a mola é constante em todas as velocidades.
Por que aqui: Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it.
Quanto da mola sobrevive parado, antes que a velocidade possa gerar força aerodinâmica. Um piso alto mantém o manche estacionado firme; um piso baixo dá a sensação solta, de cabos com folga, de um avião leve estacionado.
Mais: um manche mais firme estacionado e no táxi.
Menos: um manche mole estacionado que só desperta com velocidade.
Por que aqui: Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength.
A velocidade em que a mola começa a subir do piso de baixa velocidade rumo à força plena: os comandos "ganhando vida" na corrida de decolagem.
Por que aqui: Sets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit.
A velocidade em que a mola atinge força plena. Entre o início e este ponto, a centragem endurece progressivamente à medida que o fluxo de ar cresce sobre os comandos.
Por que aqui: Sets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it.
A velocidade indicada em que a carga aerodinâmica atinge seu nível pleno de projeto. Ela ancora toda a curva de carga à faixa real de velocidades do avião: um 172 carrega por volta de 110 nós, um jato bem depois.
Mais: as cargas chegam mais tarde; o manche fica leve até mais velocidade.
Menos: as cargas chegam antes e o cruzeiro pesa mais.
Por que aqui: Sets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit.
Quanto a própria centragem endurece com a velocidade, além das cargas de deflexão. Zero mantém a sensação de centro constante; mais faz o manche centrar mais duro em cruzeiro e mais solto no circuito.
Mais: um centro que endurece nitidamente com a velocidade.
Menos: uma sensação de centro constante em qualquer velocidade.
Por que aqui: Adds permitted spring resistance above the full-blend speed. Zero removes this high-speed increase.
O limite superior do endurecimento de centro pela velocidade, para que voos muito rápidos não tensionem a mola sem freio.
Mais: mais endurecimento total permitido em alta velocidade.
Menos: o endurecimento corta antes.
Por que aqui: Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap.
A carga sustentada de rolagem da deflexão dos ailerons e da velocidade, balanceada independentemente da arfagem. Junto com a carga do profundor define a razão de harmonia de comandos de que falam as resenhas.
Mais: esforços de rolagem mais pesados.
Menos: ailerons mais leves e vivos.
Por que aqui: Roll and pitch aerodynamic scales are 1 and 1, respectively. They set the aerodynamic axis balance. No custom spring-travel curve is enabled.
A carga sustentada de arfagem da deflexão do profundor e da velocidade, balanceada independentemente da rolagem. É a alavanca principal por trás do peso de arfagem de um tipo. Não toca aileron, mola, compensador nem forças de buffet.
Mais: esforços sustentados de arfagem mais pesados em velocidade.
Menos: um profundor mais leve, com menos músculo para segurar.
Por que aqui: Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings.
Um teto sobre cada força estável de arfagem ou rolagem antes de chegar ao dispositivo, protegendo contra pancadas ou saturação do hardware em manobras fortes.
Mais: picos de força estável mais altos antes do corte.
Menos: um teto mais suave; manobras duras achatam antes.
Por que aqui: Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate.
Com que força o compensador de profundor alivia o esforço de arfagem mantido e desloca onde o manche assenta. Em 100 %, um avião bem compensado não precisa de pressão mantida: o fluxo de trabalho de compensar-a-carga do voo real.
Mais: o compensador tira mais esforço mantido; em 100 %, todo compensado o anula.
Menos: você segue segurando esforço mesmo compensado.
Por que aqui: Scales supported pitch-trim relief and permitted centre movement. Zero removes pitch response.
O mesmo alívio para o compensador de rolagem. A maioria dos tipos de aviação geral não tem compensador de aileron real, então isto fica em zero; tipos com compensador de rolagem recebem um valor correspondente.
Mais: o compensador de rolagem tira mais esforço mantido.
Menos: o compensador de rolagem faz menos.
Por que aqui: Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response.
Vibração de rolagem no solo pela velocidade das rodas e tipo de superfície: asfalto, grama ou cascalho sob o trem.
Mais: uma textura de superfície mais forte no manche.
Menos: um táxi mais liso.
Por que aqui: Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration.
Solavancos curtos e discretos de juntas de dilatação, sulcos e superfície irregular, pontuando o ronco contínuo.
Mais: solavancos mais nítidos de juntas e sulcos.
Menos: detalhes de solo mais suaves.
Por que aqui: Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact.
Sacudida da célula ao se aproximar do estol e enquanto o aviso soa: quão alto esta asa anuncia que está infeliz. Tipos de quebra seca recebem buffet modesto e deixam a buzina levar o aviso.
Mais: um tremor pré-estol mais forte.
Menos: uma asa mais discreta; a buzina leva o aviso.
Por que aqui: Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings.
Buffet transônico ao se aproximar do limite de Mach. Significativo para jatos perto de MMO, zero para pistões e turboélices que nunca chegam lá.
Mais: um buffet transônico mais forte perto do limite de Mach.
Menos: um voo mais liso em Mach alto.
Por que aqui: Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate.
Vibração de baixa frequência da célula com flapes estendidos no fluxo, na janela de velocidade em que eles realmente trabalham o ar.
Mais: um voo mais áspero com flapes trabalhando.
Menos: flapes de aproximação mais suaves.
Por que aqui: Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate.
Tamborilar da célula pelo trem retrátil pendurado na corrente de ar. Zero para tipos de trem fixo, onde a célula nunca muda de forma.
Mais: mais tamborilar com o trem embaixo.
Menos: um voo com trem embaixo mais limpo.
Por que aqui: Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate.
O zumbido dedicado do stick shaker de estol, disparado pelo próprio sistema de aviso do avião. Só tipos com shaker real recebem valor; o resto confia no buffet aerodinâmico e na buzina.
Mais: um shaker mais duro.
Menos: um shaker mais discreto.
Por que aqui: Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled.
O golpe único quando as rodas tocam a pista, escalado pela razão de descida: um pouso macio sussurra, uma chegada firme bate.
Mais: um golpe mais duro no toque.
Menos: chegadas mais suaves.
Por que aqui: Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse.
Vibração na corrida enquanto o reverso ou as hélices em beta trabalham. Zero para tipos sem reverso.
Mais: uma corrida mais áspera sob reverso.
Menos: um reverso mais discreto.
Por que aqui: Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue.
Vibração contínua do grupo motopropulsor seguindo a rotação entre marcha lenta e potência máxima, o lembrete sempre presente de que algo queima combustível lá na frente.
Mais: mais motor no manche.
Menos: um motor mais discreto.
Por que aqui: Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration.
Vibração contínua apenas enquanto o simulador informa as superfícies de flape realmente em movimento. Segue o movimento e as falhas reais do atuador, não um cronômetro estimado.
Mais: mais vibração com os flapes em movimento.
Menos: cursos de flape mais discretos.
Por que aqui: Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue.
Quanto os comandos do piloto automático podem mover fisicamente o manche. Mantido minúsculo no MSFS, onde um eixo movido pode ser lido de volta como entrada do piloto; zero desativa o seguimento por completo.
Mais: o piloto automático move seu manche visivelmente mais.
Menos: um seguimento quase imperceptível.
Por que aqui: Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply.
Whether this feature is active in this profile.
Por que aqui: Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement.
Whether this feature is active in this profile.
Por que aqui: Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount.
Whether this feature is active in this profile.
Por que aqui: The selected neutral remains separate from collective friction and governor operation. Local force trim is off. The stored latch parameters are inactive; the profile does not supply a local hold-where-left neutral.
VSKYLABS R44 Raven II operating handbookRobinson R44 Raven II POH section2 limitationsVSKYLABS Aerospace Simulations Aircraft Center: VSKYLABS Robinson R44 Raven IIWhether this feature is active in this profile.
Por que aqui: Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it.
Whether this feature is active in this profile.
Por que aqui: Enables rate damping with the configured coefficients and control law.
Whether this feature is active in this profile.
Por que aqui: Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel.
Whether this feature is active in this profile.
Por que aqui: Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target.
Por que aqui: Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled.
Whether this feature is active in this profile.
Por que aqui: Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions.
Where this effect reaches full strength (or has fully faded, for washouts).
Mais: a more gradual build to a later peak.
Menos: a quicker build.
Por que aqui: Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3.
Where this effect begins fading in.
Mais: the effect begins later.
Menos: it begins earlier.
Por que aqui: Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees.
Whether this feature is active in this profile.
Por que aqui: Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment.
Whether this feature is active in this profile.
Por que aqui: Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
Por que aqui: Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
Por que aqui: Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement.
The strength of this effect.
Mais: a stronger effect.
Menos: a weaker one.
Por que aqui: Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects.
| Parâmetro | Valor | O que controla e por quê |
|---|---|---|
| Spring strength | 0 | Hydraulic cyclic assistance motivates low supported centering. The baseline spring is 0. Its low-speed blend reaches baseline strength at 52.5 KIAS. |
| Spring deadband | 0.02 | Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner. |
| Force gain | 0.35 | The aerodynamic-load gain is 0.35 with an indicated-speed reference of 105 KIAS. This supplies speed-dependent loading alongside the spring. |
| Master gain | 0.85 | Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits. |
| Dynamic-pressure blend | True | Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it. |
| Minimum spring factor | 1 | Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength. |
| Spring wake-up speed | 14.7 kt | Sets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit. |
| Spring full-strength speed | 52.5 kt | Sets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it. |
| Velocidade de ajuste de força | 105.0 kt | Sets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit. |
| Airspeed spring stiffening | 0 | Adds permitted spring resistance above the full-blend speed. Zero removes this high-speed increase. |
| Airspeed stiffening cap | 5 | Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap. |
| Aileron force scale | 1 | Roll and pitch aerodynamic scales are 1 and 1, respectively. They set the aerodynamic axis balance. No custom spring-travel curve is enabled. |
| Elevator force scale | 1 | Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings. |
| Maximum output force | 0.55 | Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate. |
| StickFeel · Trim feel enabled | False | Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement. |
| StickFeel · Trim relief enabled | False | Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount. |
| StickFeel · Elevator authority | 0.3 | Scales supported pitch-trim relief and permitted centre movement. Zero removes pitch response. |
| StickFeel · Aileron authority | 0.3 | Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response. |
| StickFeel · Force trim enabled | False | The selected neutral remains separate from collective friction and governor operation. Local force trim is off. The stored latch parameters are inactive; the profile does not supply a local hold-where-left neutral. |
| StickFeel · G load enabled | False | Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it. |
| StickFeel · Rate damping enabled | True | Enables rate damping with the configured coefficients and control law. |
| Autopilot · Follow enabled | False | Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel. |
| Autopilot · Follow authority | 0.05 | Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply. |
| Autopilot · Neutral hold enabled | False | Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target. |
| Autopilot · Neutral hold strength | 0.6 | Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled. |
| Aero · Enabled | True | Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions. |
| Aero · Gain | 0 | Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings. |
| Aero · Gain | 0 | Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate. |
| Aero · Gain | 0 | Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate. |
| Aero · Max flap index | 1 | Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3. |
| Aero · Min flap index | 1 | Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees. |
| Aero · Gain | 0 | Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate. |
| Aero · Shaker enabled | False | Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment. |
| Aero · Amplitude | 0.5 | Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled. |
| Ground · Enabled | True | Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry. |
| Ground · Gain | 0 | Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration. |
| Ground · Gain | 0 | Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact. |
| Ground · Gain | 0.5 | Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse. |
| Ground · Gain | 0 | Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue. |
| Engine · Enabled | True | Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry. |
| Engine · Gain | 0.12 | Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration. |
| Mechanical · Enabled | True | Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement. |
| Mechanical · Gain | 0 | Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue. |
| Mechanical · Gain | 0 | Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects. |
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