Riferimento agli effetti della forza

Il gasdotto viene fornito con quattordici effetti. Ciascuno funziona come un sottomodello separato che alimenta una fase di somma, dopo la quale un guadagno principale e il cancello del braccio principale decidono cosa raggiunge effettivamente lo stick. Questa pagina documenta ciascun effetto: cosa simula, quale telemetria lo guida e cosa dovresti sentire/provare quando si attiva correttamente.

1. Molla di centraggio

Telemetria: Carico G, velocità relativa, posizioni di trim di beccheggio/rollio, deflessione di controllo
Uscita: Coefficiente molla + offset centrale, entrambi gli assi
Cursori chiave: Base, guadagno G, morsetto minimo, morsetto massimo, banda morta

La forza che spinge la levetta verso la posizione neutrale. La rigidità cresce con il fattore di carico, corrispondendo al comportamento di uno stick reale sotto G. La banda morta si allarga a basse velocità in modo che lo stick non risulti appiccicoso al centro morto della rampa. L'offset centrale viene spostato dal trim dell'elevatore e degli alettoni in modo che un aereo trimmato sembri neutrale quando lo stick è nella posizione trimmata.

Modalità alt-trim TrimRelief cambia l'accoppiamento dell'assetto. Con TrimRelief disattivato (impostazione predefinita), il centro si sposta in base all'importo parziale legacy: comportamento TrimFeel storico. Con TrimRelief attivo, il centro traccia l'assetto con piena autorità e le forze caricate sulla velocità (effetti 2 e 3 di seguito) fanno riferimento (bastone − taglio) invece della deflessione totale della superficie. Effetto netto: allo stato stazionario trimmato con stick neutro, ogni forza è zero e lo stick rimane nella posizione trimmata al rilascio. Attiva la pagina Ottimizzazione in Sensazione stick.

2. Forza di beccheggio caricata alla velocità

Telemetria: Velocità relativa indicata, deviazione dell'elevatore, trim del beccheggio
Uscita: Forza costante sull'asse del passo
Cursori chiave: Guadagno del tono (TrimRelief modula l'ingresso)

Spingere o tirare la levetta durante la crociera dovrebbe dare la sensazione di spingere contro l'aria. Scale di forza con velocità relativa al quadrato. Con TrimRelief disattivato, l'input è la deflessione totale dell'elevatore. Con TrimRelief attivato, l'input è (elevatore − trim) - quindi un aereo trimmato con lo stick nella posizione trimmata avverte una forza pari a zero.

3. Forza di rollio caricata alla velocità

Telemetria: Velocità relativa indicata, deflessione degli alettoni
Uscita: Forza costante sull'asse di rollio
Cursori chiave: Guadagno del tiro

Stessa idea della forza di beccheggio ma sull'asse di rollio. Ottimizzato in modo indipendente perché la maggior parte delle cellule ha un'autorità di beccheggio/rollio asimmetrico.

4. Smorzamento della velocità

Telemetria: Velocità di rotazione dell'asse corporeo (p, q)
Uscita: Forza costante opposta proporzionale alla velocità
Cursori chiave: Guadagno per lo smorzamento della velocità

Sottrae dalle forze di beccheggio e rollio comandate in proporzione alla velocità angolare corrente. Questo è ciò che fa decadere l'input dello stick acuto verso il punto di trim invece di risuonare attorno ad esso. Pensa allo smorzamento viscoso.

5. Lascia cadere il bastone

Telemetria: Velocità relativa indicata
Uscita: Polarizzazione in avanti costante sull'asse di beccheggio a bassa velocità
Cursori chiave: Forza, dissolvenza della velocità

In un aereo non servoassistito (la maggior parte dei GA), l'ascensore viene scaricato quando non c'è aria che scorre su di esso: la gravità e le manovre dei cavi abbassano la superficie, spingendo la barra in avanti. Il pilota avverte una costante spinta in avanti mentre è parcheggiato o in rullaggio, che svanisce nel nulla una volta che il flusso d'aria carica l'ascensore. Modellato come una dissolvenza lineare dalla Forza configurata a 0 nodi a zero alla velocità di dissolvenza configurata.

Le impostazioni predefinite - Forza 0,25, velocità di dissolvenza 30 nodi - sono ottimizzate per una sensazione GA di classe Cessna: lo stick poggia all'incirca a metà in avanti contro la molla di centraggio predefinita e la polarizzazione è diminuita fino a diventare nulla ben prima della rotazione. Riduci la Forza verso 0 per silenziarla su profili jet o fly-by-wire dove l'ascensore non è libero di abbassarsi. Impostando Force su zero si disabilita l'effetto senza invertire il bit di abilitazione genitore, il che è utile per il confronto A/B.

6. Pilota automatico in retromarcia

Telemetria: Pilota automatico attivato, beccheggio/rollio comandato dall'AP
Uscita: Spostamento del centro della molla verso il comando AP
Cursori chiave: Guadagno back-drive, limite di velocità

Quando l'autopilota è attivato, il centro della molla di centraggio segue la deflessione comandata dell'AP, con velocità limitata in modo che si muova a una velocità plausibile. Afferra la levetta mentre l'AP è attivo e sentirai che resiste nella direzione richiesta dall'AP.

7. Rimbombo sulla pista

Telemetria: A terra, velocità al suolo, tipo di superficie enum
Uscita: Forza periodica continua
Cursori chiave: Guadagno del rombo

Scala con la velocità al suolo e l'enumerazione del tipo di superficie. Erba e ghiaia sono circa 1,5–1,9× una pista asfaltata; il ghiaccio è circa 0,3–0,5×. Spara solo quando è a terra.

8. Colpo da touchdown

Telemetria: A terra (transizione)
Uscita: Impulso singolo
Cursori chiave: Guadagno di colpi

Un unico, fermo impulso nel momento in cui la bandiera a terra diventa vera. Messo a punto in modo che un ingrassatore sembri più morbido di un arrivo deciso, ma non di molto: è un'ampiezza fissa moltiplicata per la velocità verticale al momento dell'atterraggio.

9. Brivido dei freni

Telemetria: Flessione del pedale del freno, a terra
Uscita: Rombo continuo a bassa frequenza
Cursori chiave: Guadagno del brivido del freno

Scale di ampiezza con pressione del pedale del freno. Gated a terra in modo che la frenata in volo non lo attivi.

10. Urti del cambio

Telemetria: Velocità al suolo, a terra
Uscita: Brevi impulsi ripetuti
Cursori chiave: Guadagno di bump, frequenza

Separati dal rombo continuo della pista, si tratta di irregolarità discrete di "cuciture e vernici delle vie di rullaggio". Sintonizzato per sentirsi naturale sotto i 40 kt; al di sopra domina il rombo continuo.

11. Buffet aerodinamici (stallo/velocità eccessiva/Mach/spoiler/turbolenza)

Telemetria: AoA, avviso di stallo, avviso di velocità eccessiva, maniglia dello spoiler, velocità relativa, stddev rotolamento carico G
Uscita: Forza periodica con inviluppo randomizzato
Cursori chiave: Un guadagno per effetto secondario

Si tratta in realtà di cinque effetti secondari che condividono un generatore di buffet.

Buffet di stalla. Aumenta progressivamente man mano che l'AoA supera una soglia bassa e si satura all'avviso di stallo del sim.
Buffet a velocità eccessiva. Si attiva sul flag di velocità eccessiva del sim. Frequenza più acuta rispetto allo stallo.
Buffet veloce. Incendi ad alta quota + Mach elevato; utile sui jet.
Buffet spoiler. Scale con posizione della maniglia dello spoiler moltiplicata per la velocità relativa.
Sovrapposizione di turbolenza. Utilizza la deviazione standard mobile del carico G come proxy di turbolenza, alimentando un jitter a banda larga di bassa ampiezza.

12. Rombo del motore

Telemetria: Percentuale di giri al minuto per motore, indicatore di combustione
Uscita: Forza periodica continua
Cursori chiave: Guadagno del rombo del motore

Scale con per motore Percentuale di giri al minuto: un aereo quadrimotore con un motore guasto produce il 75% del rombo di uno con tutti e quattro in funzione. Controllato dalla bandiera di combustione del motore, quindi spegnendo un motore si mette a tacere la sua parte.

13. Rombo della spinta inversa

Telemetria: Flag di inversione di marcia attivato, velocità al suolo
Uscita: Rombo continuo a bassa frequenza, scalato in base alla velocità al suolo
Cursori chiave: Guadagno del rombo inverso

Sensazione di rollout dopo il touchdown con gli inversori schierati. Si riduce al di sotto di ~ 30 kt.

14. One-shot meccanici

Telemetria: Posizione della leva del cambio (transizioni), indice della maniglia dei flap (transizioni)
Uscita: Singolo impulso per transizione
Cursori chiave: Guadagno di distribuzione dell'ingranaggio, guadagno del passo dei flap

Un brivido di attivazione dell'ingranaggio si attiva a ogni movimento della leva dell'ingranaggio. Un brivido del passo lembo si attiva su qualsiasi passo diverso da zero, sia in estensione che in retrazione. (La prima v1 veniva attivata solo sull'estensione; un bug che abbiamo corretto sul port.)

Cancello di sicurezza: watchdog di telemetria obsoleta

Non è un effetto personalizzabile dall'utente ma è importante sapere: se la telemetria smette di scorrere, MSFS apre il menu di pausa o MSFS Active Pause congela il velivolo, ogni forza dinamica svanisce o scende in uno stato sicuro e rimane lì finché il flusso non riprende. La Beta.11 mantiene inoltre una molla neutra predefinita durante la pausa, quindi la levetta non dovrebbe indebolirsi semplicemente perché la simulazione è in pausa.

Uscita combinata

Tutti i quattordici effetti si sommano in due uscite – una forza di beccheggio e una forza di rollio – più i parametri della molla. Il guadagno principale viene applicato per ultimo. Il Cruscotto separa la molla di base sempre presente dai canali dinamici come il carico sull'asse, il rombo del motore, il rollio al suolo, i colpi e i colpi meccanici, in modo da poter capire perché la levetta sembra viva anche quando la forza di beccheggio/rollio segnata è vicina allo zero.

Effetti hardware e periodici combinati con software

Il bridge ha due modalità di invio, commutabili da Dottore → Compatibilità hardware:

Modalità hardware (the fresh-install default). On Windows beta.11 uses a compact DirectInput topology: one vector constant, one two-axis spring, and a lazy three-slot periodic pool (Sine, Triangle, Triangle). The firmware still drives the periodic waveforms at native rate, but the bridge reuses a few physical slots instead of retaining one hardware effect per logical cue. The dispatcher reuploads spring parameters after pause / quiesce paths so both axes recover after stutters. Crisp, low-latency, and much safer on old pid.dll stacks.
Periodici combinati con software. Il bridge mantiene solo il percorso hardware di forza continua/centratura, quindi sintetizza ogni periodico, one-shot e buffet in C# a 200 Hz, ripiegando il risultato nelle uscite a forza costante. È il fallback di compatibilità se uno stack di driver Windows specifico si blocca ancora in modalità hardware. Compromesso: gli effetti ad alta frequenza (rombo del motore, sobbalzi del cambio) sembrano un po' meno nitidi perché sono limitati dalla frequenza di tick del ponte.

Entrambe le modalità sono completamente ottimizzate: gli stessi quattordici effetti, gli stessi cursori, lo stesso Cruscotto visualizzazione dei contributi. La modalità è una scelta di invio, non un'attivazione/disattivazione di funzionalità. Le nuove installazioni preferiscono la modalità hardware; la fusione del software è per scelta esplicita dell'utente, sonda non riuscita o ripristino di arresto anomalo classificato per effetto hardware. È necessario riavviare quando lo giri perché il dispatcher legge la modalità all'avvio. Vedi Dottore per la levetta.

Polarità di inclinazione/rotolamento a livello di installazione

Differenti cicli di produzione del Sidewinder Force Feedback 2 interpretano la polarità della forza in modo diverso. Il bridge applica un'inversione di polarità a livello di installazione sul bordo di uscita del dispositivo, controllato da Invertire la polarità dell'asse attivare il Scheda di compatibilità hardware di Doctor Page. When invert is on, both pitch and roll forces are negated together as the very last step before the device API call. None of the per-effect tuning is involved; the math above stays the same regardless of which way your hardware reads polarity.