ヘリコプターフォースフィードバック

サイクリックは、保持し、解放し、トリムし、手応えを返すべきもの

FFB-Bridge は回転翼機を回転翼機として扱います。ローター振動はローターにかかる負荷に追従し、フォーストリムは実機のシステムと同じように保持と解放を行います。94 機のヘリコプタープロファイルには、型式証明データに基づくローター回転数とブレード枚数が入っています。

FFB-Bridge ロータークラフトが選択され、ヘリコプターのコントロールが表示されたチューニング ページ
「回転翼機(ヘリコプター)」を 1 回選択します。プロファイルにはヘリコプターの制御が表示され、適用されない固定翼の設定は非表示になります。
ローターの感触

ローターに追従する振動

ローター振動は、ローターの回転数、ブレード枚数、かかっている負荷という、ローターの実際の状態から計算されます。ホバー、上昇、素早いコレクティブ操作はそれぞれ違う感触になり、機種ごとに固有のリズムがあります。

ローターランブル

ローター自身の周期で

ランブルは機種の設計回転数とシミュレーターが報告するローター回転数から、ローター 1 回転につき 1 回の周期で発生します。EC135 で約 6.6 Hz、R22 で約 8.7 Hz です。

ローター負荷

ローターが働くほど重く

強さはローター負荷に追従します。X-Plane では重量に対するローター推力、MSFS ではコレクティブと G を使います。パッド上のフラットピッチでは軽く、フルコレクティブでの上昇では重くなります。

コレクティブバイト

負荷が変わるときのパルス

コレクティブを素早く操作すると、ローターが新しい負荷を受け止める間だけランブルが短く高まり、その後落ち着きます。

N/rev

数えられるブレード通過

ブレード通過による振動は前進速度とともに強まり、その周期はブレード枚数で決まるため、2 枚、4 枚、5 枚ブレードのローターはそれぞれ違って感じられます。ホバー中も、シミュレーターがローターの回転を示していれば強さの一部が残ります。

自然な揺らぎ

録音のようなループはなし

各ローターキューの強さはゆっくりと揺らぎ、ランブルの周波数もわずかに変化するため、長いホバーでも録音のように繰り返すことはありません。パターンはアームするたびに同じように始まります。

飛行状態のキュー

ETL、VRS など

有効転移揚力(ETL)は遷移中に振動として伝わります。ボルテックスリング状態、後退側ブレード失速、スキッド接触はそれぞれ独立したキューとして届き、個別に調整したりオフにしたりできます。

ローターデータ

型式証明に基づくローター数値

94 機のヘリコプタープロファイルには、出典付きの表に基づくメインローターの 100% 回転数とブレード枚数が入っています。EASA と FAA の型式証明データシートおよび飛行規程を最優先し、それらに記載がない場合のみ二次資料を使います。出典をたどれる数値がない機種には数値を設定していません。シミュレーターが機体自身の設計回転数とブレード枚数を報告する場合は、そちらが優先されます。

94出典付きローターデータを持つヘリコプタープロファイル
EASA · FAA型式証明データシートと飛行規程を最優先
シミュレーター優先シミュレーターが報告する場合は、機体自身の設計回転数とブレード枚数
ヘリコプター飛行中の FFB-Bridge ダッシュボード。回転翼機のエフェクトチップが点灯している
ダッシュボードには、飛行中に有効な回転翼機キューが表示されます。
フォーストリム

機体と同じように働くフォーストリム

ヘリコプターは機種ごとに異なります。リリースボタンとシステムスイッチ付きの磁気式フォーストリムを持つ機種もあれば、スイッチなしでオートパイロットがトリムする機種もあり、軽量練習機にはトリムがないこともよくあります。FFB-Bridge はそれぞれの方式をモデル化し、読み込んだヘリコプターに合ったものを選びます。

フォーストリムリリース(FTR)FTR を押している間はトリム保持が解除され、サイクリックを自由に動かせます。離すとその位置でサイクリックが保持され、新しいトリム位置から動かすにはブレイクアウトを越える必要があります。オプションのスイッチでフォーストリムシステム全体のオン・オフを切り替えられます。
ビープトリムハットまたは 4 つのボタンを割り当てると、サイクリックのビープトリムスイッチと同じようにトリム位置を少しずつ動かせます。
AFCS フォローアップトリムオートパイロットでトリムする機種では、40 kt 未満で一定の力をかけ続けるとトリム位置がスティック側へ移動します。AFCS がパイロットに追従するのと同じ動きです。
ヘリコプターごとのトリム方式従来型フォーストリム、AFCS トリム、軽いトリムスプリング、電動サイクリックトリム。読み込んだヘリコプターには自動的に方式が割り当てられ、ひとつのピッカーで変更できます。
未割り当ての FTR、フォーストリム トグル、およびビープトリム コントロールを表示するハードウェア ヘリコプター タブ
「ハードウェア → ヘリコプター」では、ガイドに従って FTR、フォーストリムのオン/オフ、トリムリセット、ビープトリムを割り当てられます。
周期的な感触

センタリングスプリングを使用しないダンピング

サイクリックダンピングはスティックの動く速さに抵抗し、固定の中心へ引き戻すことなく実機のサイクリックのような落ち着きを加えます。「ハードウェア」のスティック別ダンパースケールで、どのベースでも安定させられます。

MOZA と Brunner

ベース自身が保持するトリム

MOZA AB9 と AY210 のベースでは、フォーストリムの保持がベース自身のファームウェアスプリングで動作し、FTR を離した位置に固定されます。FFB-Bridge Pro では、Brunner のベースが自身のトリムセンターでトリムを保持します。

Rotorsim EC135

機体のトリムから決まるニュートラル

EC135 のスタータープロファイルは、オートパイロットの有無にかかわらず、機体自身のトリムからサイクリックのニュートラルを取得します。オプションの 2 つの開始キューが、地上でのローター回転開始とボルテックスリング状態への進入を知らせます。

組み込みの検証

シミュレーターを起動せずにヘリコプターを操縦する

誘導ヘリコプターのフィナーレでは、回転翼航空機の全シーケンスがベンチ上で実行されます。個別のステップでは、再現可能な一時設定を使用して、ダンピング、フォース トリム、ビープ トリム、およびすべてのローター キューを分離します。

渦リング状態の合図を実行する誘導ヘリコプター Flight Check
アニメーション化されたヘリコプターのタイムラインは、一致する部隊が実行されている間の現在のフェーズに名前を付けます。
シミュレーターとプラットフォームの範囲

サポートされているシミュレータ間で同じ回転翼航空機モデル

ヘリコプターのサポートは中核部隊モデルに組み込まれており、サポートされているハードウェア全体で機能します。

Microsoft Flight Simulator 2024 / 2020Windows と Linux では、SimConnect から得たローター回転数、コレクティブ、G がローターキューを駆動します。
X-Plane 11 / 12Windows、Linux、Apple シリコン搭載の macOS で、ローター推力、ローター回転数、設計回転数、ブレード枚数を機体から直接取得します。
Windows · Linux · macOSプロファイルと Flight Check は、サポートされているすべてのデスクトップ プラットフォームで同じワークフローに従います。

体感して検証できるヘリコプターのセットアップを構築する

ヘリコプターのプロファイルから開始し、必要なコントロールのみを割り当て、最初の飛行の前に Flight Check を実行します。