Christian ARNAL · CC BY 2.5 · Robinson R66 en Savoie.The five-seat R66 uses a Rolls-Royce RR300 turboshaft and has a separate baggage compartment. Its compact cabin and two-bladed main rotor retain the family outline of the smaller piston-powered R44. Certification was obtained in 2010.
Engine indications and management are specific to the R66's turbine system. Avionics and stabilisation equipment vary by installation and simulator model.
Robinson R66 · Specifications · real aircraft; source units retained
Подробнее об этом воздушном судне на AirframeDB
Head’s 2018 report traces the R66’s expansion after its 2010 certification, including police, float-equipped and news-gathering versions. Her visit focused on the later factory cargo-hook installation and touchscreen avionics, illustrating how the type developed beyond its original configuration.
During Coyle’s 2013 visit, the cargo hook was still unavailable for his evaluation. He therefore left external-load capability untested. That earlier account provides useful context for Head’s later flight with the factory installation.
Designer: Frank D. Robinson
First flight: 7 November 2007
Developed from: Robinson R44
After many years flying Robinson helicopters, Alzetta wanted to try the turbine R66 where he most enjoyed flying: the mountains. He joined Luke Yanik and his friend Bill McMullen in the Canadian Rockies, choosing a load intended to resemble taking two friends on a hiking or fishing trip. That practical mission shaped what he wanted to learn.
The aircraft’s small ownership details also caught his attention, including accessible fluid indications, baggage space and the rear-seat arrangement. In the mountains he reported satisfying performance during the landings and hovering they tried, and finished the evaluation enthusiastic about the aircraft. The dealer published his account with his permission to use it for promotion. His experience remains a positive report of those flights, rather than a promise of the same performance at every weight or altitude.
Coyle was intrigued when the invitation requested passengers and weather warm enough to make the flight demanding. He brought his brother and niece to Calgary, where the R66 was loaded close to its maximum weight. The initial hover and local flying gave him a favourable impression, although he also noticed a small vibration and the need to plan deceleration on return.
A later flight headed towards higher terrain. As turbulence increased, Coyle handed the controls to Marty Charbonneau, whose mountain experience was more extensive. Wind at the intended landing area prevented the clean performance comparison they had hoped to make. Back at the hangar, Coyle discussed improvements he would welcome, including a clearer indication of the takeoff torque limit.
Head returned to the Robinson factory more than a decade after visiting as an instructor in training. Familiarisation with Doug Tompkins helped her settle into the R66 before trying its new cargo-hook installation. A busy airport postponed that part of the evaluation until the following morning, when they had more room to work.
From the left seat, she could see the suspended load well through the bubble window. Changing seats made the task less comfortable: from the right she struggled to lean out far enough, so chose to practise with the hook alone rather than the load. A separate flight explored new touchscreen avionics.
The five-seat R66 uses a Rolls-Royce RR300 turboshaft and has a separate baggage compartment. Its compact cabin and two-bladed main rotor retain the family outline of the smaller piston-powered R44. Certification was obtained in 2010.
This profile selects CowanSim R66 for MSFS 2020, MSFS 2024.
Hydraulic assistance motivates supported cyclic centering. The spring stays independent of airspeed. Directed aerodynamic loading is omitted. Cyclic damping adds resistance to hardware motion.
Trim reset and the physical hydraulic controls retain separate system meanings. Local force trim is off. Autopilot following is off.
The R66 has a turbine engine and hydraulically assisted cyclic and collective controls. Its main-rotor reference is separate from turbine spool speeds. CowanSim additionally documents SAS and controller-dependent trim reset for its own rendition.
CowanSim’s software trim release/reset depends on centered or non-centering controllers and the selected SAS strategy in that aircraft’s edition.
The gains are normalized profile settings. They describe the chosen effect balance; hand force depends on the device and its output limits. IAS references are tuning values rather than operating limits. Physical acceptance of this revision remains pending.
Итоговый общий масштаб вывода, применяемый ко всему, что выдает модель, до ограничения устройства.
Больше: все (пружина, нагрузки, эффекты) одновременно усиливается.
Меньше: все одновременно становится мягче.
Почему так: Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits.
Базовое центрирующее усилие, которое возвращает джойстик в центр. Все остальные усилия накладываются на него. Слишком низкое — и джойстик кажется вялым в обычном полете; слишком высокое — и он сопротивляется руке и заглушает более слабые эффекты, наложенные поверх.
Больше: более жесткое центрирование, постоянно сопротивляющееся руке.
Меньше: более вялый джойстик, опирающийся только на аэродинамическую нагрузку.
Почему так: Hydraulic assistance motivates supported cyclic centering. The baseline spring is 0.14. Low-speed spring blending is off.
User ManualCowanSim HeloSAS autopilot manualRobinson R66 POH section7 from current manufacturer publications pageCurrent XP12 developer productRobinson R66 POH section2 limitationsRobinson R66 POHНебольшая нейтральная зона вокруг центра, в которой пружина не действует, чтобы мелкие движения в покое не вызывали дребезга. Шире — спокойнее, но свободнее; уже — точнее, но джойстик может подергиваться около центра.
Больше: более спокойный, но более свободный центр с большим люфтом.
Меньше: более плотный центр, который может дребезжать в покое.
Почему так: Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner.
Общий множитель для обеих постоянных нагрузок по осям, применяемый до их независимой балансировки. Обычно профили его не трогают и вместо этого настраивают нагрузки двух осей.
Больше: обе оси нагружаются сильнее.
Меньше: обе оси одновременно становятся легче.
Почему так: The 0 gain omits sustained directed airspeed loading. Spring resistance remains independent.
Включает окно нарастания пружины на малой скорости (начальная и полная скорость в узлах, см. выше). Если выключено, пружина постоянна на всех скоростях.
Почему так: Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it.
Какая доля пружины сохраняется на стоянке, пока скорость еще не создала никакого аэродинамического усилия. Высокий минимум оставляет джойстик на стоянке упругим; низкий дает свободные ощущения провисших тросов, как у легкого самолета на стоянке.
Больше: более упругий джойстик на стоянке и при рулении.
Меньше: более свободно болтающийся джойстик на стоянке, который оживает только с ростом скорости.
Почему так: Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength.
Скорость, на которой пружина начинает расти от минимума на малой скорости к полной силе: органы управления «оживают» на разбеге.
Почему так: Sets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit.
Скорость, на которой пружина достигает полной силы. Между начальной скоростью и этой точкой центрирование постепенно становится жестче по мере усиления обтекания рулей.
Почему так: Sets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it.
Приборная скорость, на которой аэродинамическая нагрузка достигает расчетного полного уровня. Она привязывает всю кривую нагрузки к реальному диапазону скоростей воздушного судна: у 172 нагрузка набирается к 110 узлам, у реактивного самолета — намного позже.
Больше: нагрузки приходят позже; джойстик остается легким до более высокой скорости.
Меньше: нагрузки приходят раньше, и в крейсерском полете управление тяжелее.
Почему так: Sets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit.
Насколько само центрирование становится жестче со скоростью, в дополнение к нагрузкам от отклонения. Ноль сохраняет ощущения в центре постоянными; большее значение делает центр джойстика жестче в крейсерском полете и мягче при полете по кругу.
Больше: центр заметно становится жестче с ростом скорости.
Меньше: постоянные ощущения в центре на любой скорости.
Почему так: Adds permitted spring resistance above the full-blend speed. Zero removes this high-speed increase.
Верхний предел скоростного ужесточения центра, чтобы очень быстрый полет не мог затягивать пружину без ограничений.
Больше: на большой скорости допускается большее общее ужесточение.
Меньше: ужесточение ограничивается раньше.
Почему так: Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap.
Постоянная нагрузка по крену от отклонения элеронов и скорости, балансируемая независимо от тангажа. Вместе с нагрузкой руля высоты она задает соотношение усилий по осям (гармонию управления), о котором пишут обозреватели.
Больше: более тяжелые усилия по крену.
Меньше: более легкие элероны, которые кажутся более быстрыми.
Почему так: Roll and pitch aerodynamic scales are 0.72 and 1, respectively. These stored weights do not create directed aerodynamic loading while that term is inactive. No custom spring-travel curve is enabled.
Постоянная нагрузка по тангажу от отклонения руля высоты и скорости, балансируемая независимо от крена. Это главный регулятор тяжести тангажа у данного типа. Он не затрагивает усилия элеронов, пружины, триммера и бафтинга.
Больше: более тяжелые постоянные усилия по тангажу на скорости.
Меньше: более легкий руль высоты, который требует меньше сил для удержания.
Почему так: Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings.
Ограничение каждого постоянного усилия по тангажу или крену до того, как оно дойдет до устройства; защищает оборудование от ударов и насыщения при энергичных маневрах.
Больше: более сильные пиковые постоянные усилия до срезания.
Меньше: более мягкий предел; при резких маневрах усилие раньше перестает расти.
Почему так: Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate.
Насколько сильно триммер руля высоты снимает удерживаемое усилие по тангажу и смещает положение, в котором устанавливается джойстик. При 100% правильно оттриммированное воздушное судно не требует удерживающего давления — как в реальном полете, где нагрузку снимают триммером.
Больше: триммер снимает большую часть удерживаемого усилия по тангажу; при 100% полное триммирование сводит его к нулю.
Меньше: даже после триммирования приходится удерживать усилие.
Почему так: Scales supported pitch-trim relief and permitted centre movement. Zero removes pitch response.
Такая же разгрузка для триммера крена. У большинства типов авиации общего назначения нет настоящего триммера элеронов, поэтому здесь остается ноль; типы с триммером крена получают соответствующее значение.
Больше: триммер крена снимает больше удерживаемого усилия по крену.
Меньше: триммер крена действует слабее.
Почему так: Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response.
Вибрация при качении по поверхности в зависимости от скорости колес и типа покрытия: асфальт, трава или гравий под шасси.
Больше: более выраженная фактура покрытия в джойстике.
Меньше: более плавное руление.
Почему так: Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration.
Короткие отдельные толчки от деформационных швов, колеи и неровного покрытия, прерывающие непрерывную тряску.
Больше: более резкие удары от стыков и колеи.
Меньше: более мягкие детали покрытия.
Почему так: Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact.
Тряска планера при приближении к сваливанию и пока активна сигнализация сваливания: насколько громко это крыло сообщает, что ему плохо. Типы с четким сваливанием получают умеренный бафтинг и оставляют предупреждение звуковой сирене.
Больше: более сильная тряска перед сваливанием.
Меньше: более спокойное крыло; предупреждает звуковая сирена.
Почему так: Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings.
Трансзвуковой бафтинг при приближении к ограничению по числу М. Имеет смысл для реактивных самолетов вблизи MMO; ноль для поршневых и турбовинтовых, которые туда никогда не добираются.
Больше: более сильный трансзвуковой бафтинг вблизи ограничения по числу М.
Меньше: более плавный полет на больших числах М.
Почему так: Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate.
Низкочастотная вибрация планера при выпущенных в поток закрылках, в том диапазоне скоростей, где они действительно работают в потоке.
Больше: более тряский полет, когда закрылки работают в потоке.
Меньше: более плавный заход с выпущенными закрылками.
Почему так: Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate.
Дробная вибрация планера от выпущенного в поток убираемого шасси. Ноль для типов с неубираемым шасси, у которых форма планера никогда не меняется.
Больше: сильнее дробная вибрация с выпущенными колесами.
Меньше: более чистый полет с выпущенным шасси.
Почему так: Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate.
Отдельное дрожание вибратора штурвала при сваливании, запускаемое собственной системой предупреждения о сваливании воздушного судна. Значение получают только типы с настоящим вибратором штурвала; все остальные полагаются на аэродинамический бафтинг и звуковую сирену.
Больше: более сильное дрожание вибратора штурвала.
Меньше: более слабый вибратор штурвала.
Почему так: Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled.
Разовый толчок при касании колесами ВПП, зависящий от вертикальной скорости снижения: мягкая посадка едва ощутима, жесткая отдается ударом.
Больше: более сильный толчок при касании.
Меньше: более мягкие посадки.
Почему так: Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse.
Вибрация на пробеге при работе реверса тяги или винтов в бета-режиме. Ноль для типов без реверса.
Больше: более тряский пробег на реверсе.
Меньше: более тихий реверс.
Почему так: Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue.
Непрерывная вибрация силовой установки, следующая за оборотами от малого газа до полной мощности, — постоянное напоминание о том, что впереди что-то сжигает топливо.
Больше: двигатель сильнее ощущается в джойстике.
Меньше: более тихая силовая установка.
Почему так: Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration.
Непрерывная вибрация, только пока симулятор сообщает, что закрылки действительно движутся. Она следует за реальным движением приводов и отказами, а не за расчетным таймером.
Больше: сильнее вибрация, пока закрылки движутся.
Меньше: более тихое движение закрылков.
Почему так: Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue.
Насколько далеко команды автопилота могут физически перемещать джойстик. В MSFS значение минимально, потому что смещенная ось может считываться обратно как ввод пилота; ноль полностью отключает следование.
Больше: автопилот заметно дальше отклоняет ваш джойстик.
Меньше: едва ощутимое следование.
Почему так: Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Trim reset and the physical hydraulic controls retain separate system meanings. Local force trim is off. The stored latch parameters are inactive; the profile does not supply a local hold-where-left neutral.
User ManualCowanSim HeloSAS autopilot manualRobinson R66 POH section7 from current manufacturer publications pageCurrent XP12 developer productRobinson R66 POH section2 limitationsRobinson R66 POHWhether this feature is active in this profile.
Почему так: Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Enables rate damping with the configured coefficients and control law.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target.
Почему так: Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions.
Where this effect reaches full strength (or has fully faded, for washouts).
Больше: a more gradual build to a later peak.
Меньше: a quicker build.
Почему так: Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3.
Where this effect begins fading in.
Больше: the effect begins later.
Меньше: it begins earlier.
Почему так: Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement.
The strength of this effect.
Больше: a stronger effect.
Меньше: a weaker one.
Почему так: Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects.
| Параметр | Значение | Что регулирует и почему |
|---|---|---|
| Spring strength | 0.14 | Hydraulic assistance motivates supported cyclic centering. The baseline spring is 0.14. Low-speed spring blending is off. |
| Spring deadband | 0.02 | Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner. |
| Force gain | 0 | The 0 gain omits sustained directed airspeed loading. Spring resistance remains independent. |
| Master gain | 0.65 | Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits. |
| Dynamic-pressure blend | False | Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it. |
| Minimum spring factor | 1 | Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength. |
| Spring wake-up speed | 8 kt | Sets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit. |
| Spring full-strength speed | 55.0 kt | Sets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it. |
| Скорость настройки усилия | 110 kt | Sets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit. |
| Airspeed spring stiffening | 0 | Adds permitted spring resistance above the full-blend speed. Zero removes this high-speed increase. |
| Airspeed stiffening cap | 5 | Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap. |
| Aileron force scale | 0.72 | Roll and pitch aerodynamic scales are 0.72 and 1, respectively. These stored weights do not create directed aerodynamic loading while that term is inactive. No custom spring-travel curve is enabled. |
| Elevator force scale | 1 | Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings. |
| Maximum output force | 0.55 | Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate. |
| StickFeel · Trim feel enabled | False | Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement. |
| StickFeel · Trim relief enabled | False | Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount. |
| StickFeel · Elevator authority | 0 | Scales supported pitch-trim relief and permitted centre movement. Zero removes pitch response. |
| StickFeel · Aileron authority | 0 | Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response. |
| StickFeel · Force trim enabled | False | Trim reset and the physical hydraulic controls retain separate system meanings. Local force trim is off. The stored latch parameters are inactive; the profile does not supply a local hold-where-left neutral. |
| StickFeel · G load enabled | False | Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it. |
| StickFeel · Rate damping enabled | False | Enables rate damping with the configured coefficients and control law. |
| Autopilot · Follow enabled | False | Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel. |
| Autopilot · Follow authority | 0.05 | Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply. |
| Autopilot · Neutral hold enabled | False | Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target. |
| Autopilot · Neutral hold strength | 0.6 | Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled. |
| Aero · Enabled | True | Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions. |
| Aero · Gain | 0 | Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings. |
| Aero · Gain | 0 | Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate. |
| Aero · Gain | 0 | Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate. |
| Aero · Max flap index | 1 | Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3. |
| Aero · Min flap index | 1 | Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees. |
| Aero · Gain | 0 | Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate. |
| Aero · Shaker enabled | False | Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment. |
| Aero · Amplitude | 0.5 | Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled. |
| Ground · Enabled | True | Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry. |
| Ground · Gain | 0 | Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration. |
| Ground · Gain | 0 | Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact. |
| Ground · Gain | 0.5 | Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse. |
| Ground · Gain | 0 | Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue. |
| Engine · Enabled | True | Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry. |
| Engine · Gain | 0 | Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration. |
| Mechanical · Enabled | True | Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement. |
| Mechanical · Gain | 0 | Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue. |
| Mechanical · Gain | 0 | Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects. |
Если ваш опыт полетов на этом типе говорит о том, что на странице что-то не так, исправьте это здесь.
Эта страница составлена по цитируемым источникам, но реальный опыт полетов на этом типе важнее любой цитаты. Процитируйте утверждение, которое кажется вам ошибочным, и расскажите, как ведет себя настоящее воздушное судно. Исправления направляются сопровождающему проекта на проверку и учитываются в следующей редакции этого исследования.
Открытое обсуждение полетов и настройки Robinson R66 на форуме сообщества. Исправления выше конфиденциально отправляются сопровождающему проекта, а разговоры в ангаре публичны.