VSKYLABS' 902X-NTR is a simulator testbed inspired by the MD 902 Explorer's no-tail-rotor configuration. Its cockpit and systems differ from the MD 902.
The X-Plane 12 product includes the standard 902X and the extended-range 902eX with external fuel tanks. Both variants belong to the VSKYLABS design.
VSKYLABS 902X-NTR / 902eX-NTR simulation
The 902X explores a no-tail-rotor helicopter using the MD-902 as an architectural reference. VSKYLABS explicitly distinguishes its independent experimental model from an exact or official MD-902 simulation. Differences in systems and performance are part of that design.
902eX retains the same propulsion and anti-torque simulation while adding pressurized external tanks. Separate transfer controls and an equalization valve introduce fuel-management tasks absent from the standard internal-tank configuration.
The model represents the tail fan with an integrated two-spool jet-engine simulation. Fan speed responds to torque and pedal demand, while a vectoring nozzle supplies directional thrust. This differs from the reference helicopter’s variable-pitch fan mechanism, so the simulator implementation needs to be understood on its own terms.
VSKYLABS' 902X-NTR is a simulator testbed inspired by the MD 902 Explorer's no-tail-rotor configuration. Its cockpit and systems differ from the MD 902.
This starting point selects VSKYLABS 902X-NTR. Its aircraft-level settings do not select a particular developer’s custom systems.
The spring and damping supply supported testbed-cyclic resistance. The spring stays independent of airspeed. Directed aerodynamic loading is omitted. Cyclic damping adds resistance to hardware motion.
The documented trim actuators remain separate from a generic airplane-trim centre. Local force trim is off. Autopilot following is off.
The 902X is a five-blade helicopter testbed with electromechanical cyclic-trim actuators. Its NTR propulsion is a developer jet-fan implementation, while the 902eX is another configuration. Main rotor and fan/engine rotation are separately described systems.
The gains are normalized profile settings. They describe the chosen effect balance; hand force depends on the device and its output limits. IAS references are tuning values rather than operating limits. Physical acceptance of this revision remains pending.
モデルが生み出すすべてに適用される最終的な全体出力スケール。デバイス上限の前に適用されます。
上げると: すべて(バネ、荷重、効果)が一緒に強まります。
下げると: すべてが一緒に和らぎます。
この値の理由: Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits.
スティックを中央へ引き戻す基本のセンタリング力。他のすべての力はこの上に積み重なります。低すぎると通常飛行でスティックが頼りなく、高すぎると手に逆らい、上に重なる細かな手がかりを覆い隠します。
上げると: 手により強く抵抗する、固いセンタリング。
下げると: 空力荷重だけに頼る、柔らかいスティック。
この値の理由: The spring and damping supply supported testbed-cyclic resistance. The baseline spring is 0.1. Low-speed spring blending is off.
902X-NTR Pilot Operating HandbookVSKYLABS Aerospace Simulations Aircraft Center: VSKYLABS 'Test-Pilot': 902X-NTR中央付近でバネが沈黙する小さなニュートラルゾーン。静止時の微小な動きがガタつかないようにします。広いほど落ち着きますが緩くなり、狭いほど精密ですが中央で震えることがあります。
上げると: より静かだが緩い、遊びの多い中央。
下げると: 静止時に震えうる、締まった中央。
この値の理由: Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner.
両軸の持続荷重にかかるマスタースケールで、各軸の独立バランスの前に適用されます。プロファイルは通常これに触れず、二つの軸荷重を調整します。
上げると: 両軸がより強く荷重します。
下げると: 両軸が一緒に軽くなります。
この値の理由: The 0 gain omits sustained directed airspeed loading. Spring resistance remains independent.
低速のバネ立ち上げ窓(上記の開始/全強度ノット)を有効にします。オフではバネは全速度で一定です。
この値の理由: Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it.
停止状態で、速度が空力を生む前にバネがどれだけ残るか。床が高いと駐機中のスティックはしっかりし、低いと駐機した軽飛行機のケーブルが緩んだような感触になります。
上げると: 駐機・タキシー時により固いスティック。
下げると: 速度でしか目覚めない、駐機時の柔らかいスティック。
この値の理由: Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength.
バネが低速の床から全強度へ立ち上がり始める速度。離陸滑走で操縦系統が「目を覚ます」ポイントです。
この値の理由: Sets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit.
バネが全強度に達する速度。開始点からここまでの間、舵面上の気流が増すにつれセンタリングは徐々に固まります。
この値の理由: Sets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it.
空力荷重が設計上の満量に達する指示対気速度。荷重カーブ全体を機体の実際の速度域に固定します。172は110ノットで荷重が乗り、ジェットはずっと後です。
上げると: 荷重の到来が遅くなり、より速くまでスティックが軽いまま。
下げると: 荷重が早く到来し、巡航がより重く。
この値の理由: Sets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit.
舵角荷重に加えて、センタリング自体が速度でどれだけ固くなるか。ゼロなら中央の感触は一定、大きくすると巡航で固く、場周で緩くなります。
上げると: 速度とともに明確に固くなる中央。
下げると: どの速度でも一定の中央感覚。
この値の理由: Adds permitted spring resistance above the full-blend speed. Zero removes this high-speed increase.
速度によるセンター硬化の上限。超高速飛行でバネが際限なく巻き上がるのを防ぎます。
上げると: 高速でより多くの総硬化を許容。
下げると: 硬化がより早く頭打ちに。
この値の理由: Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap.
エルロン舵角と速度による持続的なロール荷重で、ピッチとは独立に調整されます。エレベーター荷重と合わせて、レビューで語られる操縦調和の比率を決めます。
上げると: より重いロール力。
下げると: より軽く機敏なエルロン。
この値の理由: Roll and pitch aerodynamic scales are 1 and 1, respectively. These stored weights do not create directed aerodynamic loading while that term is inactive. No custom spring-travel curve is enabled.
エレベーター舵角と速度による持続的なピッチ荷重で、ロールとは独立に調整されます。機種ごとのピッチの重さを決める主レバーです。エルロン、バネ、トリム、バフェットの力には触れません。
上げると: 速度での持続ピッチ力がより重く。
下げると: 保持する力の軽い、より軽やかなエレベーター。
この値の理由: Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings.
各定常ピッチ・ロール力がデバイスへ届く前の上限。強い機動でハードウェアを叩いたり飽和させたりしないための保護です。
上げると: クリップ前の定常力ピークがより高く。
下げると: より柔らかい天井。激しい機動が早く平らに。
この値の理由: Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate.
エレベータートリムが保持ピッチ力をどれだけ和らげ、スティックの落ち着き位置をずらすか。100 %では正しくトリムされた機体は保持圧が不要になり、実機の「荷重をトリムで消す」手順そのものです。
上げると: トリムがより多くの保持力を除去。100 %ではフルトリムで打ち消し。
下げると: トリムしても力を保持し続けます。
この値の理由: Scales supported pitch-trim relief and permitted centre movement. Zero removes pitch response.
ロールトリムの同じ軽減。多くのGA機には本物のエルロントリムがないためゼロのまま。ロールトリムを持つ機種には相応の値が入ります。
上げると: ロールトリムがより多くの保持力を除去。
下げると: ロールトリムの効きが弱く。
この値の理由: Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response.
車輪速度と路面種別(舗装、草、砂利)による転がりの振動。
上げると: スティックの路面テクスチャがより強く。
下げると: より滑らかなタキシー。
この値の理由: Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration.
伸縮継ぎ目や轍、荒れた路面からの短い個別の衝撃で、連続的なゴロゴロに句読点を打ちます。
上げると: 継ぎ目と轍の衝撃がより鋭く。
下げると: より柔らかな地面のディテール。
この値の理由: Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact.
失速接近時と失速警報作動中の機体の震え。この翼が不満をどれだけ大声で告げるかです。切れ味よく落ちる機種は控えめなバフェットになり、警報音に警告を任せます。
上げると: より強い失速前の震え。
下げると: より控えめな翼。警報音が警告を担います。
この値の理由: Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings.
マッハ限界接近時の遷音速バフェット。MMO付近のジェットには意味があり、そこへ到達しないレシプロやターボプロップではゼロです。
上げると: マッハ限界近くのより強い遷音速バフェット。
下げると: 高マッハでより滑らかな飛行。
この値の理由: Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate.
フラップが実際に空気を掴む速度窓で、気流に展開されたフラップによる機体の低周波振動。
上げると: フラップ作動中のより荒い飛行。
下げると: より柔らかな進入フラップ。
この値の理由: Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate.
気流中に垂れた引込脚による機体のドラミング。機体形状が変わらない固定脚の機種ではゼロです。
上げると: 脚下げ時のドラミングが増加。
下げると: 脚下げ飛行がより綺麗に。
この値の理由: Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate.
機体自身の失速警報システムが発火させる専用のスティックシェーカーの振動。本物のシェーカーを持つ機種だけに値が入り、他はすべて空力バフェットと警報音に頼ります。
上げると: より固いシェーカー。
下げると: より控えめなシェーカー。
この値の理由: Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled.
車輪が滑走路に触れる瞬間の単発のキック。沈下率でスケールされ、グリーサーはささやき、固い接地はドンと響きます。
上げると: 接地のより固い衝撃。
下げると: より柔らかな到着。
この値の理由: Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse.
逆推力やベータ域のプロペラが働いている間の滑走振動。リバースのない機種ではゼロです。
上げると: リバース中のより荒い滑走。
下げると: より控えめなリバース。
この値の理由: Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue.
アイドルから全出力まで回転数に従う連続的な動力装置の振動。前方で何かが燃料を燃やしている、常に存在する注意喚起です。
上げると: スティックのエンジンが増加。
下げると: より控えめなエンジン。
この値の理由: Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration.
シミュレーターがフラップ舵面の実際の移動を報告している間だけの連続振動。推定タイマーではなく、実際のアクチュエーター動作と故障に従います。
上げると: フラップ移動中の振動が増加。
下げると: より控えめなフラップ走行。
この値の理由: Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue.
オートパイロットの指令がスティックを物理的にどこまで動かせるか。動いた軸がパイロット入力として読み返されうるMSFSでは極小に保ちます。ゼロで追従は完全に無効です。
上げると: オートパイロットがスティックを目に見えて多く動かします。
下げると: ほぼ気づかない追従。
この値の理由: Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply.
Whether this feature is active in this profile.
この値の理由: Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement.
Whether this feature is active in this profile.
この値の理由: Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount.
Whether this feature is active in this profile.
この値の理由: The documented trim actuators remain separate from a generic airplane-trim centre. Local force trim is off. The stored latch parameters are inactive; the profile does not supply a local hold-where-left neutral.
902X-NTR Pilot Operating HandbookVSKYLABS Aerospace Simulations Aircraft Center: VSKYLABS 'Test-Pilot': 902X-NTRWhether this feature is active in this profile.
この値の理由: Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it.
Whether this feature is active in this profile.
この値の理由: Enables rate damping with the configured coefficients and control law.
Whether this feature is active in this profile.
この値の理由: Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel.
Whether this feature is active in this profile.
この値の理由: Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target.
この値の理由: Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled.
Whether this feature is active in this profile.
この値の理由: Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions.
Where this effect reaches full strength (or has fully faded, for washouts).
上げると: a more gradual build to a later peak.
下げると: a quicker build.
この値の理由: Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3.
Where this effect begins fading in.
上げると: the effect begins later.
下げると: it begins earlier.
この値の理由: Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees.
Whether this feature is active in this profile.
この値の理由: Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment.
Whether this feature is active in this profile.
この値の理由: Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
この値の理由: Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
この値の理由: Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement.
The strength of this effect.
上げると: a stronger effect.
下げると: a weaker one.
この値の理由: Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects.
| パラメーター | 値 | 何を制御するのかとその理由 |
|---|---|---|
| Spring strength | 0.1 | The spring and damping supply supported testbed-cyclic resistance. The baseline spring is 0.1. Low-speed spring blending is off. |
| Spring deadband | 0.02 | Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner. |
| Force gain | 0 | The 0 gain omits sustained directed airspeed loading. Spring resistance remains independent. |
| Master gain | 0.65 | Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits. |
| Dynamic-pressure blend | False | Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it. |
| Minimum spring factor | 0.55 | Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength. |
| Spring wake-up speed | 10 kt | Sets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit. |
| Spring full-strength speed | 45 kt | Sets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it. |
| フォース調整速度 | 120 kt | Sets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit. |
| Airspeed spring stiffening | 0 | Adds permitted spring resistance above the full-blend speed. Zero removes this high-speed increase. |
| Airspeed stiffening cap | 2 | Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap. |
| Aileron force scale | 1 | Roll and pitch aerodynamic scales are 1 and 1, respectively. These stored weights do not create directed aerodynamic loading while that term is inactive. No custom spring-travel curve is enabled. |
| Elevator force scale | 1 | Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings. |
| Maximum output force | 0.55 | Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate. |
| StickFeel · Trim feel enabled | False | Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement. |
| StickFeel · Trim relief enabled | False | Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount. |
| StickFeel · Elevator authority | 0 | Scales supported pitch-trim relief and permitted centre movement. Zero removes pitch response. |
| StickFeel · Aileron authority | 0 | Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response. |
| StickFeel · Force trim enabled | False | The documented trim actuators remain separate from a generic airplane-trim centre. Local force trim is off. The stored latch parameters are inactive; the profile does not supply a local hold-where-left neutral. |
| StickFeel · G load enabled | True | Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it. |
| StickFeel · Rate damping enabled | False | Enables rate damping with the configured coefficients and control law. |
| Autopilot · Follow enabled | False | Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel. |
| Autopilot · Follow authority | 0.05 | Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply. |
| Autopilot · Neutral hold enabled | False | Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target. |
| Autopilot · Neutral hold strength | 0.6 | Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled. |
| Aero · Enabled | True | Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions. |
| Aero · Gain | 0 | Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings. |
| Aero · Gain | 0 | Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate. |
| Aero · Gain | 0 | Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate. |
| Aero · Max flap index | 1 | Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3. |
| Aero · Min flap index | 1 | Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees. |
| Aero · Gain | 0 | Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate. |
| Aero · Shaker enabled | False | Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment. |
| Aero · Amplitude | 0.5 | Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled. |
| Ground · Enabled | True | Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry. |
| Ground · Gain | 0 | Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration. |
| Ground · Gain | 0 | Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact. |
| Ground · Gain | 0.2 | Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse. |
| Ground · Gain | 0 | Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue. |
| Engine · Enabled | True | Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry. |
| Engine · Gain | 0 | Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration. |
| Mechanical · Enabled | True | Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement. |
| Mechanical · Gain | 0 | Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue. |
| Mechanical · Gain | 0 | Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects. |
実機経験からこのページに誤りがあると思ったら、ここで訂正してください。
このページは引用文献に基づいていますが、実機での経験は引用に勝ります。 誤っている主張を引用し、実機が実際にどうかを教えてください。訂正は メンテナーが確認し、この調査の次の改訂に反映されます。
VSKYLABS 902X-NTRの操縦や調整についてのオープンな会話です(コミュニティフォーラム)。上の訂正はメンテナーに非公開で届きます。ハンガートークは公開です。