Development milestones
Designer: Rudolf Kaiser
First flight: February 1979
The ASK 21 has a glass-fibre structure, long wings, a T-tail and tandem seats for an instructor and student. The design also supports cross-country and aerobatic instruction within its operating limits.
X-Plane documents aerotow and winch launching for its implementation, together with instruments including the total-energy variometer.
Schleicher ASK 21 · Specifications (ASK 21) · real aircraft; source units retained
Подробнее об этом воздушном судне на AirframeDB
Designer: Rudolf Kaiser
First flight: February 1979
Schleicher's maintenance pages show the front and rear sticks connected mechanically, with rods and bellcranks transmitting elevator movement. The trim system uses two levers, a connecting rod and two springs. Its friction arrangement holds the selected trim position, while a separate indicator shows that setting. The accompanying drawing makes the relationship between both seats' sticks and trim levers visible. These are details of the manufacturer's documented mechanical arrangement, without assuming how a simulator or force-feedback device reproduces it.
Elliott had spent months preparing for his first solo, including winter practice in a cockpit simulator and an intensive flying course. When his birthday arrived, nerves unsettled his early circuits. A lunch break with his father gave him a chance to relax before returning to the airfield for another attempt.
Three better flights followed. Expecting another check, he instead found his instructor closing the rear canopy and sending him off alone. In the air, attention to traffic and his position replaced the anticipation. Back on the ground, celebration included the club’s water and shirt traditions. The story makes the short flight significant through the preparation, family support and sudden change from pupil to solo pilot.
Moving between countries, study and work had repeatedly interrupted Pinder’s progress towards solo flight. A friendly conversation at an airshow eventually led him to EZAC, where members welcomed him despite his limited Dutch. Regular flying and the club’s camps finally gave him the continuity he had been missing.
During a July camp, instructor David Lindberg asked whether he was ready to go alone. At almost that moment, his parents arrived by chance on a journey through the area. A successful landing brought an enormous shout of satisfaction after a wait stretching back twenty-four years. The club’s ceremonial tyre and a second solo flight completed an afternoon made memorable by the people there to share it.
Finishing work early gave Kasprzyk a chance to hurry from his hotel to Booker before dusk and building clouds ended the flying. David Byass agreed to a checkout in the ASK21. Behind the towplane, Kasprzyk found it quiet and well balanced, with a reassuringly smooth climb despite the rutted grass below.
Rain and weakening lift limited the outing, but the surroundings supplied another kind of interest: a Blériot on the field and Concorde approaching Heathrow. Byass flew Concordes for work, giving the two pilots plenty to discuss alongside Kasprzyk’s fighter experience. After an easy return, the airfield pub provided shelter from the arriving downpour and a place to continue their conversation.
The ASK 21 has a glass-fibre structure, long wings, a T-tail and tandem seats for an instructor and student. The design also supports cross-country and aerobatic instruction within its operating limits.
This profile selects f7 Simulations Schleicher ASK 21 for MSFS 2020.
The profile supplies the glider’s selected stick balance. Spring resistance builds with the selected airspeed response. A separate aerodynamic term adds speed-dependent control load.
Spring trim supplies pitch context rather than an external elevator tab. Pitch-trim relief is off. Autopilot following is off.
The ASK21 is a two-seat aerobatic glider with fixed-wheel landing gear, spoilers and no engine or wing flaps in the reviewed configuration. Its pitch spring-trim arrangement is distinct from an elevator-tab aircraft.
f7’s ASK 21 is a two-seat aerobatic glider with spoilers and fixed wheels. It has neither an engine nor wing flaps.
The gains are normalized profile settings. They describe the chosen effect balance; hand force depends on the device and its output limits. IAS references are tuning values rather than operating limits. Physical acceptance of this revision remains pending.
Итоговый общий масштаб вывода, применяемый ко всему, что выдает модель, до ограничения устройства.
Больше: все (пружина, нагрузки, эффекты) одновременно усиливается.
Меньше: все одновременно становится мягче.
Почему так: Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits.
Базовое центрирующее усилие, которое возвращает джойстик в центр. Все остальные усилия накладываются на него. Слишком низкое — и джойстик кажется вялым в обычном полете; слишком высокое — и он сопротивляется руке и заглушает более слабые эффекты, наложенные поверх.
Больше: более жесткое центрирование, постоянно сопротивляющееся руке.
Меньше: более вялый джойстик, опирающийся только на аэродинамическую нагрузку.
Почему так: The profile supplies the glider’s selected stick balance. The baseline spring is 0.74. Its low-speed blend reaches baseline strength at 35 KIAS.
f7 Simulations ASK 21 for MSFS-2020Небольшая нейтральная зона вокруг центра, в которой пружина не действует, чтобы мелкие движения в покое не вызывали дребезга. Шире — спокойнее, но свободнее; уже — точнее, но джойстик может подергиваться около центра.
Больше: более спокойный, но более свободный центр с большим люфтом.
Меньше: более плотный центр, который может дребезжать в покое.
Почему так: Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner.
Общий множитель для обеих постоянных нагрузок по осям, применяемый до их независимой балансировки. Обычно профили его не трогают и вместо этого настраивают нагрузки двух осей.
Больше: обе оси нагружаются сильнее.
Меньше: обе оси одновременно становятся легче.
Почему так: The aerodynamic-load gain is 0.8 with an indicated-speed reference of 70 KIAS. This supplies speed-dependent loading alongside the spring.
Включает окно нарастания пружины на малой скорости (начальная и полная скорость в узлах, см. выше). Если выключено, пружина постоянна на всех скоростях.
Почему так: Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it.
Какая доля пружины сохраняется на стоянке, пока скорость еще не создала никакого аэродинамического усилия. Высокий минимум оставляет джойстик на стоянке упругим; низкий дает свободные ощущения провисших тросов, как у легкого самолета на стоянке.
Больше: более упругий джойстик на стоянке и при рулении.
Меньше: более свободно болтающийся джойстик на стоянке, который оживает только с ростом скорости.
Почему так: Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength.
Скорость, на которой пружина начинает расти от минимума на малой скорости к полной силе: органы управления «оживают» на разбеге.
Почему так: Sets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit.
Скорость, на которой пружина достигает полной силы. Между начальной скоростью и этой точкой центрирование постепенно становится жестче по мере усиления обтекания рулей.
Почему так: Sets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it.
Приборная скорость, на которой аэродинамическая нагрузка достигает расчетного полного уровня. Она привязывает всю кривую нагрузки к реальному диапазону скоростей воздушного судна: у 172 нагрузка набирается к 110 узлам, у реактивного самолета — намного позже.
Больше: нагрузки приходят позже; джойстик остается легким до более высокой скорости.
Меньше: нагрузки приходят раньше, и в крейсерском полете управление тяжелее.
Почему так: Sets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit.
Насколько само центрирование становится жестче со скоростью, в дополнение к нагрузкам от отклонения. Ноль сохраняет ощущения в центре постоянными; большее значение делает центр джойстика жестче в крейсерском полете и мягче при полете по кругу.
Больше: центр заметно становится жестче с ростом скорости.
Меньше: постоянные ощущения в центре на любой скорости.
Почему так: The high-speed spring-stiffening gain is 0.15. It strengthens the permitted spring response above 35 KIAS, with the squared-speed ratio capped at 5.
Верхний предел скоростного ужесточения центра, чтобы очень быстрый полет не мог затягивать пружину без ограничений.
Больше: на большой скорости допускается большее общее ужесточение.
Меньше: ужесточение ограничивается раньше.
Почему так: Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap.
Постоянная нагрузка по крену от отклонения элеронов и скорости, балансируемая независимо от тангажа. Вместе с нагрузкой руля высоты она задает соотношение усилий по осям (гармонию управления), о котором пишут обозреватели.
Больше: более тяжелые усилия по крену.
Меньше: более легкие элероны, которые кажутся более быстрыми.
Почему так: Roll and pitch aerodynamic scales are 0.72 and 1, respectively. They set the aerodynamic axis balance. No custom spring-travel curve is enabled.
Постоянная нагрузка по тангажу от отклонения руля высоты и скорости, балансируемая независимо от крена. Это главный регулятор тяжести тангажа у данного типа. Он не затрагивает усилия элеронов, пружины, триммера и бафтинга.
Больше: более тяжелые постоянные усилия по тангажу на скорости.
Меньше: более легкий руль высоты, который требует меньше сил для удержания.
Почему так: Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings.
Ограничение каждого постоянного усилия по тангажу или крену до того, как оно дойдет до устройства; защищает оборудование от ударов и насыщения при энергичных маневрах.
Больше: более сильные пиковые постоянные усилия до срезания.
Меньше: более мягкий предел; при резких маневрах усилие раньше перестает расти.
Почему так: Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate.
Насколько сильно триммер руля высоты снимает удерживаемое усилие по тангажу и смещает положение, в котором устанавливается джойстик. При 100% правильно оттриммированное воздушное судно не требует удерживающего давления — как в реальном полете, где нагрузку снимают триммером.
Больше: триммер снимает большую часть удерживаемого усилия по тангажу; при 100% полное триммирование сводит его к нулю.
Меньше: даже после триммирования приходится удерживать усилие.
Почему так: Spring trim supplies pitch context rather than an external elevator tab. Pitch relief is off, with stored authority 0; roll authority is 0.
f7 Simulations ASK 21 for MSFS-2020Такая же разгрузка для триммера крена. У большинства типов авиации общего назначения нет настоящего триммера элеронов, поэтому здесь остается ноль; типы с триммером крена получают соответствующее значение.
Больше: триммер крена снимает больше удерживаемого усилия по крену.
Меньше: триммер крена действует слабее.
Почему так: Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response.
Вибрация при качении по поверхности в зависимости от скорости колес и типа покрытия: асфальт, трава или гравий под шасси.
Больше: более выраженная фактура покрытия в джойстике.
Меньше: более плавное руление.
Почему так: Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration.
Короткие отдельные толчки от деформационных швов, колеи и неровного покрытия, прерывающие непрерывную тряску.
Больше: более резкие удары от стыков и колеи.
Меньше: более мягкие детали покрытия.
Почему так: Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact.
Тряска планера при приближении к сваливанию и пока активна сигнализация сваливания: насколько громко это крыло сообщает, что ему плохо. Типы с четким сваливанием получают умеренный бафтинг и оставляют предупреждение звуковой сирене.
Больше: более сильная тряска перед сваливанием.
Меньше: более спокойное крыло; предупреждает звуковая сирена.
Почему так: Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings.
Трансзвуковой бафтинг при приближении к ограничению по числу М. Имеет смысл для реактивных самолетов вблизи MMO; ноль для поршневых и турбовинтовых, которые туда никогда не добираются.
Больше: более сильный трансзвуковой бафтинг вблизи ограничения по числу М.
Меньше: более плавный полет на больших числах М.
Почему так: Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate.
Низкочастотная вибрация планера при выпущенных в поток закрылках, в том диапазоне скоростей, где они действительно работают в потоке.
Больше: более тряский полет, когда закрылки работают в потоке.
Меньше: более плавный заход с выпущенными закрылками.
Почему так: Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate.
Дробная вибрация планера от выпущенного в поток убираемого шасси. Ноль для типов с неубираемым шасси, у которых форма планера никогда не меняется.
Больше: сильнее дробная вибрация с выпущенными колесами.
Меньше: более чистый полет с выпущенным шасси.
Почему так: Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate.
Отдельное дрожание вибратора штурвала при сваливании, запускаемое собственной системой предупреждения о сваливании воздушного судна. Значение получают только типы с настоящим вибратором штурвала; все остальные полагаются на аэродинамический бафтинг и звуковую сирену.
Больше: более сильное дрожание вибратора штурвала.
Меньше: более слабый вибратор штурвала.
Почему так: Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled.
Разовый толчок при касании колесами ВПП, зависящий от вертикальной скорости снижения: мягкая посадка едва ощутима, жесткая отдается ударом.
Больше: более сильный толчок при касании.
Меньше: более мягкие посадки.
Почему так: Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse.
Вибрация на пробеге при работе реверса тяги или винтов в бета-режиме. Ноль для типов без реверса.
Больше: более тряский пробег на реверсе.
Меньше: более тихий реверс.
Почему так: Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue.
Непрерывная вибрация силовой установки, следующая за оборотами от малого газа до полной мощности, — постоянное напоминание о том, что впереди что-то сжигает топливо.
Больше: двигатель сильнее ощущается в джойстике.
Меньше: более тихая силовая установка.
Почему так: Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration.
Непрерывная вибрация, только пока симулятор сообщает, что закрылки действительно движутся. Она следует за реальным движением приводов и отказами, а не за расчетным таймером.
Больше: сильнее вибрация, пока закрылки движутся.
Меньше: более тихое движение закрылков.
Почему так: Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue.
Насколько далеко команды автопилота могут физически перемещать джойстик. В MSFS значение минимально, потому что смещенная ось может считываться обратно как ввод пилота; ноль полностью отключает следование.
Больше: автопилот заметно дальше отклоняет ваш джойстик.
Меньше: едва ощутимое следование.
Почему так: Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Enables local force trim, separate from aircraft-owned trim and add-on integration qualification.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Enables rate damping with the configured coefficients and control law.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target.
Почему так: Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions.
Where this effect reaches full strength (or has fully faded, for washouts).
Больше: a more gradual build to a later peak.
Меньше: a quicker build.
Почему так: Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3.
Where this effect begins fading in.
Больше: the effect begins later.
Меньше: it begins earlier.
Почему так: Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry.
Whether this feature is active in this profile.
Почему так: Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement.
The strength of this effect.
Больше: a stronger effect.
Меньше: a weaker one.
Почему так: Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects.
| Параметр | Значение | Что регулирует и почему |
|---|---|---|
| Spring strength | 0.74 | The profile supplies the glider’s selected stick balance. The baseline spring is 0.74. Its low-speed blend reaches baseline strength at 35 KIAS. |
| Spring deadband | 0.04 | Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner. |
| Force gain | 0.8 | The aerodynamic-load gain is 0.8 with an indicated-speed reference of 70 KIAS. This supplies speed-dependent loading alongside the spring. |
| Master gain | 0.85 | Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits. |
| Dynamic-pressure blend | True | Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it. |
| Minimum spring factor | 0.55 | Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength. |
| Spring wake-up speed | 8 kt | Sets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit. |
| Spring full-strength speed | 35.0 kt | Sets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it. |
| Скорость настройки усилия | 70 kt | Sets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit. |
| Airspeed spring stiffening | 0.15 | The high-speed spring-stiffening gain is 0.15. It strengthens the permitted spring response above 35 KIAS, with the squared-speed ratio capped at 5. |
| Airspeed stiffening cap | 5 | Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap. |
| Aileron force scale | 0.72 | Roll and pitch aerodynamic scales are 0.72 and 1, respectively. They set the aerodynamic axis balance. No custom spring-travel curve is enabled. |
| Elevator force scale | 1.0 | Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings. |
| Maximum output force | 0.55 | Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate. |
| StickFeel · Trim feel enabled | False | Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement. |
| StickFeel · Trim relief enabled | False | Allows trim relief with supported control law and valid telemetry. Axis authorities set its amount. |
| StickFeel · Elevator authority | 0 | Spring trim supplies pitch context rather than an external elevator tab. Pitch relief is off, with stored authority 0; roll authority is 0. |
| StickFeel · Aileron authority | 0 | Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response. |
| StickFeel · Force trim enabled | False | Enables local force trim, separate from aircraft-owned trim and add-on integration qualification. |
| StickFeel · G load enabled | True | Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it. |
| StickFeel · Rate damping enabled | True | Enables rate damping with the configured coefficients and control law. |
| Autopilot · Follow enabled | False | Autopilot following is off; the configured spring and load retain the hardware feel. |
| Autopilot · Follow authority | 0.1 | Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply. |
| Autopilot · Neutral hold enabled | False | Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target. |
| Autopilot · Neutral hold strength | 0.6 | Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled. |
| Aero · Enabled | True | Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions. |
| Aero · Gain | 0.35 | Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings. |
| Aero · Gain | 0 | Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate. |
| Aero · Gain | 0 | Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate. |
| Aero · Max flap index | 3 | Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3. |
| Aero · Min flap index | 2 | Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees. |
| Aero · Gain | 0 | Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate. |
| Aero · Shaker enabled | False | Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment. |
| Aero · Amplitude | 0.5 | Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled. |
| Ground · Enabled | True | Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry. |
| Ground · Gain | 0.4 | Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration. |
| Ground · Gain | 0.25 | Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact. |
| Ground · Gain | 0.65 | Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse. |
| Ground · Gain | 0 | Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue. |
| Engine · Enabled | False | Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry. |
| Engine · Gain | 0 | Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration. |
| Mechanical · Enabled | True | Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement. |
| Mechanical · Gain | 0 | Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue. |
| Mechanical · Gain | 0 | Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects. |
Если ваш опыт полетов на этом типе говорит о том, что на странице что-то не так, исправьте это здесь.
Эта страница составлена по цитируемым источникам, но реальный опыт полетов на этом типе важнее любой цитаты. Процитируйте утверждение, которое кажется вам ошибочным, и расскажите, как ведет себя настоящее воздушное судно. Исправления направляются сопровождающему проекта на проверку и учитываются в следующей редакции этого исследования.
Открытое обсуждение полетов и настройки Schleicher ASK 21 на форуме сообщества. Исправления выше конфиденциально отправляются сопровождающему проекта, а разговоры в ангаре публичны.