Helicopter — Classic force trim

A cyclic setup that holds a captured position with force trim, while damping and forward-flight loading remain separate.
Control referenceВариантов профиля: 1

Знакомство с воздушным судном

This generic force-trim setup models the holding reference at the cyclic. It is not tied to a particular helicopter’s trim motor, flight-control system or simulator interface.

Как профиль это моделирует

Helicopter — Classic force trim

Free + Pro
MSFS 2020MSFS 2024X-Plane 12

This generic force-trim setup models the holding reference at the cyclic. It is not tied to a particular helicopter’s trim motor, flight-control system or simulator interface.

The ordinary centre spring is zero. The enabled force-trim hold supplies resistance around the captured position at 0.55 hold strength. Follow-up trim is off, so the captured reference is not slowly moved toward the cyclic by that feature. Cyclic damping and forward-flight loading add separate resistance.

Эта точная редакция пока не доступна для публичной установки.

Scope of this starting point

The normalized strengths are editable hardware-feel estimates. A selected helicopter’s own trim or AFCS mode must be considered separately; this generic profile does not establish that integration.

Helicopter Flying HandbookSteady as she goes

Настройки усилий — редактируемые оценки. Документальные исследования, интеграция с симулятором и физическая приемка устройства указаны отдельно.

Общее усиление и система управления

Master gain85%

Итоговый общий масштаб вывода, применяемый ко всему, что выдает модель, до ограничения устройства.

Больше: все (пружина, нагрузки, эффекты) одновременно усиливается.

Меньше: все одновременно становится мягче.

Почему так: Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits.

Усилия

Spring strength0%

Базовое центрирующее усилие, которое возвращает джойстик в центр. Все остальные усилия накладываются на него. Слишком низкое — и джойстик кажется вялым в обычном полете; слишком высокое — и он сопротивляется руке и заглушает более слабые эффекты, наложенные поверх.

Больше: более жесткое центрирование, постоянно сопротивляющееся руке.

Меньше: более вялый джойстик, опирающийся только на аэродинамическую нагрузку.

Почему так: Zero keeps the ordinary fixed-centre spring from competing with the enabled force-trim hold.

Spring deadband2%

Небольшая нейтральная зона вокруг центра, в которой пружина не действует, чтобы мелкие движения в покое не вызывали дребезга. Шире — спокойнее, но свободнее; уже — точнее, но джойстик может подергиваться около центра.

Больше: более спокойный, но более свободный центр с большим люфтом.

Меньше: более плотный центр, который может дребезжать в покое.

Почему так: Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner.

Overall aerodynamic load35%

Общий множитель для обеих постоянных нагрузок по осям, применяемый до их независимой балансировки. Обычно профили его не трогают и вместо этого настраивают нагрузки двух осей.

Больше: обе оси нагружаются сильнее.

Меньше: обе оси одновременно становятся легче.

Почему так: Scales sustained aerodynamic loading. Zero removes this term; spring and vibration cues remain separate.

Spring engagement full55 kt

Скорость, на которой пружина достигает полной силы. Между начальной скоростью и этой точкой центрирование постепенно становится жестче по мере усиления обтекания рулей.

Почему так: Sets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it.

Centre firmness vs speed0%

Насколько само центрирование становится жестче со скоростью, в дополнение к нагрузкам от отклонения. Ноль сохраняет ощущения в центре постоянными; большее значение делает центр джойстика жестче в крейсерском полете и мягче при полете по кругу.

Больше: центр заметно становится жестче с ростом скорости.

Меньше: постоянные ощущения в центре на любой скорости.

Почему так: Adds permitted spring resistance above the full-blend speed. Zero removes this high-speed increase.

Centre stiffening cap5

Верхний предел скоростного ужесточения центра, чтобы очень быстрый полет не мог затягивать пружину без ограничений.

Больше: на большой скорости допускается большее общее ужесточение.

Меньше: ужесточение ограничивается раньше.

Почему так: Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap.

Aileron load100%

Постоянная нагрузка по крену от отклонения элеронов и скорости, балансируемая независимо от тангажа. Вместе с нагрузкой руля высоты она задает соотношение усилий по осям (гармонию управления), о котором пишут обозреватели.

Больше: более тяжелые усилия по крену.

Меньше: более легкие элероны, которые кажутся более быстрыми.

Почему так: Scales roll aerodynamic loading. The separate roll spring curve also affects total axis balance.

Elevator load100%

Постоянная нагрузка по тангажу от отклонения руля высоты и скорости, балансируемая независимо от крена. Это главный регулятор тяжести тангажа у данного типа. Он не затрагивает усилия элеронов, пружины, триммера и бафтинга.

Больше: более тяжелые постоянные усилия по тангажу на скорости.

Меньше: более легкий руль высоты, который требует меньше сил для удержания.

Почему так: Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings.

Max output force55%

Ограничение каждого постоянного усилия по тангажу или крену до того, как оно дойдет до устройства; защищает оборудование от ударов и насыщения при энергичных маневрах.

Больше: более сильные пиковые постоянные усилия до срезания.

Меньше: более мягкий предел; при резких маневрах усилие раньше перестает расти.

Почему так: Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate.

Airspeed blendingTrue

Включает окно нарастания пружины на малой скорости (начальная и полная скорость в узлах, см. выше). Если выключено, пружина постоянна на всех скоростях.

Почему так: Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it.

Low-speed spring floor100%

Какая доля пружины сохраняется на стоянке, пока скорость еще не создала никакого аэродинамического усилия. Высокий минимум оставляет джойстик на стоянке упругим; низкий дает свободные ощущения провисших тросов, как у легкого самолета на стоянке.

Больше: более упругий джойстик на стоянке и при рулении.

Меньше: более свободно болтающийся джойстик на стоянке, который оживает только с ростом скорости.

Почему так: Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength.

Spring engagement start15 kt

Скорость, на которой пружина начинает расти от минимума на малой скорости к полной силе: органы управления «оживают» на разбеге.

Почему так: Sets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit.

Скорость настройки усилия100

Приборная скорость, на которой аэродинамическая нагрузка достигает расчетного полного уровня. Она привязывает всю кривую нагрузки к реальному диапазону скоростей воздушного судна: у 172 нагрузка набирается к 110 узлам, у реактивного самолета — намного позже.

Больше: нагрузки приходят позже; джойстик остается легким до более высокой скорости.

Меньше: нагрузки приходят раньше, и в крейсерском полете управление тяжелее.

Почему так: Sets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit.

Триммер

Trim relief (elevator)30%

Насколько сильно триммер руля высоты снимает удерживаемое усилие по тангажу и смещает положение, в котором устанавливается джойстик. При 100% правильно оттриммированное воздушное судно не требует удерживающего давления — как в реальном полете, где нагрузку снимают триммером.

Больше: триммер снимает большую часть удерживаемого усилия по тангажу; при 100% полное триммирование сводит его к нулю.

Меньше: даже после триммирования приходится удерживать усилие.

Почему так: Scales supported pitch-trim relief and permitted centre movement. Zero removes pitch response.

Trim relief (aileron)30%

Такая же разгрузка для триммера крена. У большинства типов авиации общего назначения нет настоящего триммера элеронов, поэтому здесь остается ноль; типы с триммером крена получают соответствующее значение.

Больше: триммер крена снимает больше удерживаемого усилия по крену.

Меньше: триммер крена действует слабее.

Почему так: Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response.

Усиление эффектов · Земля

Runway rumble15%

Вибрация при качении по поверхности в зависимости от скорости колес и типа покрытия: асфальт, трава или гравий под шасси.

Больше: более выраженная фактура покрытия в джойстике.

Меньше: более плавное руление.

Почему так: Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration.

Gear bumps0%

Короткие отдельные толчки от деформационных швов, колеи и неровного покрытия, прерывающие непрерывную тряску.

Больше: более резкие удары от стыков и колеи.

Меньше: более мягкие детали покрытия.

Почему так: Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact.

Усиление эффектов · Планер

Stick shaker50%

Отдельное дрожание вибратора штурвала при сваливании, запускаемое собственной системой предупреждения о сваливании воздушного судна. Значение получают только типы с настоящим вибратором штурвала; все остальные полагаются на аэродинамический бафтинг и звуковую сирену.

Больше: более сильное дрожание вибратора штурвала.

Меньше: более слабый вибратор штурвала.

Почему так: Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled.

Stall buffet0%

Тряска планера при приближении к сваливанию и пока активна сигнализация сваливания: насколько громко это крыло сообщает, что ему плохо. Типы с четким сваливанием получают умеренный бафтинг и оставляют предупреждение звуковой сирене.

Больше: более сильная тряска перед сваливанием.

Меньше: более спокойное крыло; предупреждает звуковая сирена.

Почему так: Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings.

Mach buffet0%

Трансзвуковой бафтинг при приближении к ограничению по числу М. Имеет смысл для реактивных самолетов вблизи MMO; ноль для поршневых и турбовинтовых, которые туда никогда не добираются.

Больше: более сильный трансзвуковой бафтинг вблизи ограничения по числу М.

Меньше: более плавный полет на больших числах М.

Почему так: Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate.

Flap buffet0%

Низкочастотная вибрация планера при выпущенных в поток закрылках, в том диапазоне скоростей, где они действительно работают в потоке.

Больше: более тряский полет, когда закрылки работают в потоке.

Меньше: более плавный заход с выпущенными закрылками.

Почему так: Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate.

Gear buffet0%

Дробная вибрация планера от выпущенного в поток убираемого шасси. Ноль для типов с неубираемым шасси, у которых форма планера никогда не меняется.

Больше: сильнее дробная вибрация с выпущенными колесами.

Меньше: более чистый полет с выпущенным шасси.

Почему так: Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate.

Усиление эффектов · Двигатель, механика и сопротивление

Touchdown thump50%

Разовый толчок при касании колесами ВПП, зависящий от вертикальной скорости снижения: мягкая посадка едва ощутима, жесткая отдается ударом.

Больше: более сильный толчок при касании.

Меньше: более мягкие посадки.

Почему так: Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse.

Reverse rumble0%

Вибрация на пробеге при работе реверса тяги или винтов в бета-режиме. Ноль для типов без реверса.

Больше: более тряский пробег на реверсе.

Меньше: более тихий реверс.

Почему так: Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue.

Engine rumble12%

Непрерывная вибрация силовой установки, следующая за оборотами от малого газа до полной мощности, — постоянное напоминание о том, что впереди что-то сжигает топливо.

Больше: двигатель сильнее ощущается в джойстике.

Меньше: более тихая силовая установка.

Почему так: Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration.

Flap motion0%

Непрерывная вибрация, только пока симулятор сообщает, что закрылки действительно движутся. Она следует за реальным движением приводов и отказами, а не за расчетным таймером.

Больше: сильнее вибрация, пока закрылки движутся.

Меньше: более тихое движение закрылков.

Почему так: Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue.

Следование за автопилотом

AP follow authority5%

Насколько далеко команды автопилота могут физически перемещать джойстик. В MSFS значение минимально, потому что смещенная ось может считываться обратно как ввод пилота; ноль полностью отключает следование.

Больше: автопилот заметно дальше отклоняет ваш джойстик.

Меньше: едва ощутимое следование.

Почему так: Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply.

Autopilot

Autopilot · Follow enabledFalse

Whether this feature is active in this profile.

Почему так: Off: force-trim holding is not autopilot following. The selected profile does not configure servo-driven cyclic motion.

Autopilot · Neutral hold enabledFalse

Whether this feature is active in this profile.

Почему так: Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target.

Autopilot · Neutral hold strength0.6

Почему так: Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled.

Stick feel

StickFeel · Trim feel enabledFalse

Whether this feature is active in this profile.

Почему так: Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement.

StickFeel · Trim relief enabledFalse

Whether this feature is active in this profile.

Почему так: Off: fixed-wing aerodynamic trim relief does not represent this captured cyclic reference.

StickFeel · Force trim enabledTrue

Whether this feature is active in this profile.

Почему так: On: the force-trim hold uses a captured cyclic reference. Its configured hold strength is 0.55 and follow-up trim is off.

StickFeel · G load enabledTrue

Whether this feature is active in this profile.

Почему так: Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it.

StickFeel · Rate damping enabledTrue

Whether this feature is active in this profile.

Почему так: Enables rate damping with the configured coefficients and control law.

Aero

Aero · Max flap index4

Where this effect reaches full strength (or has fully faded, for washouts).

Больше: a more gradual build to a later peak.

Меньше: a quicker build.

Почему так: Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3.

Aero · Min flap index1

Where this effect begins fading in.

Больше: the effect begins later.

Меньше: it begins earlier.

Почему так: Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees.

Aero · EnabledTrue

Whether this feature is active in this profile.

Почему так: Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions.

Aero · Shaker enabledFalse

Whether this feature is active in this profile.

Почему так: Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment.

Ground

Ground · EnabledTrue

Whether this feature is active in this profile.

Почему так: Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry.

Engine

Engine · EnabledTrue

Whether this feature is active in this profile.

Почему так: Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry.

Mechanical

Mechanical · EnabledTrue

Whether this feature is active in this profile.

Почему так: Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement.

Mechanical · Gain0

The strength of this effect.

Больше: a stronger effect.

Меньше: a weaker one.

Почему так: Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects.

Все настройки профиля
Оценочные настройки профиля
ПараметрЗначениеЧто регулирует и почему
Spring strength0 Zero keeps the ordinary fixed-centre spring from competing with the enabled force-trim hold.
Spring deadband0.02 Sets travel around the centre before the baseline spring resists. Smaller values engage it sooner.
Force gain0.35 Scales sustained aerodynamic loading. Zero removes this term; spring and vibration cues remain separate.
Master gain0.85 Scales overall profile strength while preserving effect balance, subject to device and output limits.
Spring full-strength speed55 ktSets the IAS where the low-speed blend reaches baseline strength; high-speed stiffening also uses it.
Airspeed spring stiffening0 Adds permitted spring resistance above the full-blend speed. Zero removes this high-speed increase.
Airspeed stiffening cap5 Limits the squared airspeed ratio used for high-speed spring stiffening; it is not a device-force cap.
Aileron force scale1 Scales roll aerodynamic loading. The separate roll spring curve also affects total axis balance.
Elevator force scale1 Scales pitch aerodynamic loading; pitch spring travel and trim responses are separate settings.
Maximum output force0.55 Caps directed-force output. Native spring effects and device limits remain separate.
Autopilot · Follow enabledFalse Off: force-trim holding is not autopilot following. The selected profile does not configure servo-driven cyclic motion.
Autopilot · Follow authority0.05 Sets admitted AP-follow gain, not a percentage of travel. Runtime ownership and input limits still apply.
Autopilot · Neutral hold enabledFalse Permits centering hold during a supported AP state, separate from following a moving target.
Autopilot · Neutral hold strength0.6 Sets admitted AP neutral-hold strength; inactive while neutral hold is disabled.
StickFeel · Trim feel enabledFalse Retained for compatibility and group membership. Trim relief, rather than this flag, controls centre movement.
StickFeel · Trim relief enabledFalse Off: fixed-wing aerodynamic trim relief does not represent this captured cyclic reference.
Aero · Max flap index4 Sets the final flap index for detent normalization. UP plus three detents uses maximum index3.
Aero · Min flap index1 Sets the first flap detent that admits buffet; this is a handle index, not degrees.
Aero · Amplitude0.5 Sets triggered shaker strength; inactive while the shaker feature is disabled.
Dynamic-pressure blendTrue Allows baseline spring strength to rise with indicated airspeed where the control law permits it.
Minimum spring factor1 Sets low-speed spring strength as a fraction of baseline when blending is enabled. One keeps full strength.
Spring wake-up speed15 ktSets the IAS where the low-speed spring blend starts rising. This is a feel threshold, not a flight limit.
Скорость настройки усилия100 ktSets the IAS reference for aerodynamic loading. It is an estimate, not published cruise TAS or a flight limit.
StickFeel · Elevator authority0.3 Scales supported pitch-trim relief and permitted centre movement. Zero removes pitch response.
StickFeel · Aileron authority0.3 Scales supported roll-trim relief and permitted centre movement. Zero removes roll response.
StickFeel · Force trim enabledTrue On: the force-trim hold uses a captured cyclic reference. Its configured hold strength is 0.55 and follow-up trim is off.
StickFeel · G load enabledTrue Allows load-factor changes to modify permitted spring laws. Passive fly-by-wire feel can suppress it.
StickFeel · Rate damping enabledTrue Enables rate damping with the configured coefficients and control law.
Aero · EnabledTrue Enables aerodynamic cues; each still needs nonzero strength and its simulator conditions.
Aero · Gain0 Sets stall-buffet strength. Zero removes the cue without changing simulator stalls or warnings.
Aero · Gain0 Sets high-Mach buffet strength; onset and full-strength thresholds are separate.
Aero · Gain0 Sets flap buffet at the configured position and speed gates. Flap movement texture is separate.
Aero · Gain0 Sets gear aerodynamic buffet; movement and ground-contact cues are separate.
Aero · Shaker enabledFalse Permits shaker at supported warning conditions; the switch does not establish aircraft equipment.
Ground · EnabledTrue Enables ground effects; each still needs its own strength and contact or motion telemetry.
Ground · Gain0.15 Sets rolling texture strength, modified by speed, surface and undercarriage configuration.
Ground · Gain0 Sets gear-bump texture during ground motion, separate from touchdown impact.
Ground · Gain0.5 Sets landing-impact strength; landing telemetry and response shape determine the pulse.
Ground · Gain0 Sets reverse-thrust vibration with valid reverser and engine conditions. Zero removes the cue.
Engine · EnabledTrue Enables engine cues with nonzero settings and valid running-engine telemetry.
Engine · Gain0.12 Sets estimated engine vibration using configured telemetry and response, not measured cockpit vibration.
Mechanical · EnabledTrue Enables accessory cues with configured strengths and observed accessory movement.
Mechanical · Gain0 Sets texture from observed flap movement; a command without movement does not establish the cue.
Mechanical · Gain0 Sets texture from observed gear movement, separate from aerodynamic and touchdown effects.
Открытые источники 2
  1. Helicopter Flying HandbookFlight controls and stability-augmentation concepts
  2. Steady as she goesReported helicopter stability-augmentation and automatic-flight-control behaviour

Сообщество и исправления

Если ваш опыт полетов на этом типе говорит о том, что на странице что-то не так, исправьте это здесь.

Исправления от пилотов

Летаете на этом воздушном судне? Исправьте эту страницу.

Эта страница составлена по цитируемым источникам, но реальный опыт полетов на этом типе важнее любой цитаты. Процитируйте утверждение, которое кажется вам ошибочным, и расскажите, как ведет себя настоящее воздушное судно. Исправления направляются сопровождающему проекта на проверку и учитываются в следующей редакции этого исследования.

Разговоры в ангаре

Открытое обсуждение полетов и настройки Helicopter — Classic force trim на форуме сообщества. Исправления выше конфиденциально отправляются сопровождающему проекта, а разговоры в ангаре публичны.

Разговоров в ангаре о Helicopter — Classic force trim пока нет. Станьте первым.

Сообщество

Профили сообщества для этого воздушного судна

Для этого воздушного судна пока нет профилей сообщества. Настроили по-своему? Поделитесь профилем — и он появится здесь.