Flight Check

Flight Check — эталонный способ проверить устройство, направление усилий, систему безопасности и эффекты воздушного судна перед полетом.

Каждый тест сам задает свои настройки

Не нужно предварительно ничего менять на страницах «Оборудование» или «Настройка». Flight Check применяет известные временные значения, необходимые для выбранного теста, а затем восстанавливает прежнее состояние.

Ваш предел физической силы и ограничения безопасности всегда продолжают действовать.
Когда тест завершается, выбранный профиль, значения усиления, трение, демпфирование и другие временно измененные значения возвращаются к прежним.
«Демонстрационный источник» выдает воспроизводимую телеметрию, поэтому не нужны ни симулятор, ни профиль воздушного судна.

Тесты выполняются на эталонной конфигурации в памяти, а не заимствуют активный профиль. Физический предел, полярность осей, заявленные устройством возможности и явные назначения кнопок или HAT-переключателя остаются в силе.

Начните с отдельных проверок

Проверяйте по очереди движение устройства, пружину, демпфирование, трение, кнопки и защитную остановку. Когда тест описывает заданное движение устройства, держите руки на расстоянии.

Проверка трения использует известный запрос эффекта на 100%, при этом физический предел по-прежнему ограничивает вывод; если у устройства нет нативного воспроизведения трения, проверка пропускается. Калибровка демпфера циклического шага временно нормализуется только для тех проверок, которым это нужно, и никогда не сохраняется.

Проверки направления выявляют усилия, действующие в обратную сторону

Проверки тангажа и крена описывают ожидаемое физическое направление. Сообщите, произошло ли это движение на самом деле. Смену полярности оправдывает только наблюдаемое движение в обратную сторону; слабое движение или его отсутствие требует дальнейшей диагностики. Правильное направление ввода в симуляторе и правильное направление усилия проверяются отдельно.

Flight Check ждет готовности вывода усилия, прежде чем запускать разовые эффекты. Слабый или отсутствующий отклик по тангажу больше не считается доказательством обратной полярности. Меняйте направление оси только после того, как заметите движение в противоположную сторону.

Рисунок 2. Карточка направления сообщает ожидаемое движение до начала действия усилия и записывает результат.

Пошаговый полет на самолете

Сжатая последовательность для самолета проходит от разбега через взлет, крейсерский полет, триммирование и сваливание до посадки и выключения двигателя, чтобы основные эффекты самолетов можно было почувствовать в контексте.

Рисунок 3. Итоговый полет на самолете называет каждую фазу, показывает текущие входные сигналы и усилия и делает паузу там, где ожидается физическая реакция.

Пошаговый полет на вертолете

Последовательность для вертолета объединяет демпфирование циклического шага, триммер усилий, кнопочный триммер, вибрацию несущего винта, ETL, вихревое кольцо, срыв на отступающей лопасти и контакт полозьев в одном воспроизводимом полете на стенде.

Рисунок 4. Итоговый полет на вертолете проверяет всю систему управления винтокрылого ЛА без загрузки симулятора.

Осознанно проверьте защитную остановку

Проверка защитной остановки задействует реальную цепочку — обнуление усиления, STOPALL, защитную блокировку, голосовое оповещение (если оно включено) и явную повторную активацию — с помощью контролируемого срабатывания; провоцировать неконтролируемое движение вас не просят.

В конце — результат с конкретными действиями

Flight Check фиксирует состояния «пройдено», «требует проверки» и «пропущено» и объясняет следующее действие. После исправления повторно запустите только непройденный пункт.

Рисунок 5. Панель результатов превращает наблюдения в конкретные шаги по настройке или устранению неполадок.

Запускайте Flight Check только на стенде

Не запускайте пошаговые тесты усилий во время реального полета. Установите орган управления в центр, закрепите базу, уберите посторонние предметы и будьте готовы деактивировать усилия.